本实用新型专利技术公开了一种航拍无人机下降减速装置，涉及航拍无人机技术领域，其包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有连接箱，所述连接箱内壁底部固定安装有小型电机，所述小型电机的输出轴穿过支撑板上卡接的轴承一并与主动齿轮固定连接。该航拍无人机下降减速装置，通过无线电遥控设备控制小型电机的逆向转动90度，进而带动主动齿轮的转动，主动齿轮啮合传动四个从动齿轮，四个从动齿轮在转动过程中带动转轴、连接杆和减速球逆向转动90度，使四个连接杆和四个减速球均收纳在支撑板和航拍无人机本体之间，进而实现减速球收纳工作，减小航拍无人机的上升阻力，保证航拍无人机的上升速度，方便使用者使用。方便使用者使用。方便使用者使用。
【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机下降减速装置
[0001]本技术涉及航拍无人机
，具体为一种航拍无人机下降减速装置。
技术介绍
[0002]航拍无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，航拍无人机具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，航拍无人机作为一个高科技产品，内部电子设备高度精密，在航拍无人机降落过程中使用减速装置来减缓其下降速度。
[0003]但现有的减速装置通常是固定在航拍无人机的四周，进而在航拍无人机上升过程中，增加航拍无人机的上升阻力，影响航拍无人机的上升速度，增加航拍无人机的功率消耗，进而给使用者的使用带来不便，并且现有减速装置不具有减震效果，虽然在航拍无人机下降时起到减速作用，但航拍无人机在下降时仍具有一定的冲击力，使得航拍无人机内部发生震动，长时间使用下容易造成航拍无人机内部精密电子设备损坏，影响航拍无人机的正常使用。
[0004]因此，对现有的航拍无人机下降减速装置存在的不足做出相应的改进。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种航拍无人机下降减速装置，解决了现有的减速装置通常是固定在航拍无人机的四周，进而在航拍无人机上升过程中，增加航拍无人机的上升阻力，影响航拍无人机的上升速度，并且现有减速装置不具有减震效果的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种航拍无人机下降减速装置，包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有连接箱，所述连接箱内壁底部固定安装有小型电机，所述小型电机的输出轴穿过支撑板上卡接的轴承一并与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮分别与四个从动齿轮相啮合，且四个从动齿轮内均套接有转轴，所述转轴的底端通过轴承二与支撑板的上表面固定连接，所述转轴的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有减速球，所述连接箱的前后两侧均设置有固定筒，所述固定筒的顶部固定连接在支撑板的下表面，所述固定筒内壁顶部固定连接有弹簧二，所述弹簧二的底端固定连接有滑动柱，所述滑动柱滑动连接在固定筒内，所述滑动柱的底端固定连接有固定座二，所述固定座二通过销轴一与两个支撑杆的顶端相铰接，且两个支撑杆的底端通过两个销轴二分别与两个固定座一相铰接，且两个固定座一分别固定连接在滑套的顶部，且两个滑套滑动连接在同一个滑杆上，所述滑杆的左右两端均固定连接有支撑块，所述滑杆上套接有两个弹簧一，所述弹簧一的两端分别与支撑块和滑套固定连接。
[0009]优选的，所述支撑板的上表面四角处均固定连接有固定杆，且四个固定杆的顶端
固定连接有同一个航拍无人机本体。
[0010]优选的，所述滑动柱的左右两侧均固定连接有滑块，且两个滑块分别滑动连接固定筒左侧壁和右侧壁均固定连接开设的滑槽内。
[0011]优选的，所述弹簧二和弹簧一均为弹力弹簧。
[0012]优选的，所述小型电机的接入端与航拍无人机本体电源输出端电连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1、该航拍无人机下降减速装置，通过无线电遥控设备控制小型电机的逆向转动90度，进而带动主动齿轮的转动，主动齿轮啮合传动四个从动齿轮，四个从动齿轮在转动过程中带动转轴、连接杆和减速球逆向转动90度，使四个连接杆和四个减速球均收纳在支撑板和航拍无人机本体之间，进而实现减速球收纳工作，减小航拍无人机的上升阻力，保证航拍无人机的上升速度，方便使用者使用。
[0016]2、该航拍无人机下降减速装置，通过航拍无人机下降时四个支撑块与地面相接触，而航拍无人机下降时的冲击力，通过固定筒、弹簧二、滑块、滑动柱的配合，起到一定的缓冲减震作用，同时在固定座一、固定座二、销轴一、销轴二、连接杆、滑套、滑杆和弹簧一的相互配合下，进一步减小航拍无人机下降时的冲击力，从而使得该减速装置具有良好的减震效果，对航拍无人机起到保护作用，避免航拍无人机的损坏。
[0017]3、该航拍无人机下降减速装置，通过主动齿轮正向转动90，进而使得四个从动齿轮、转轴、连接杆和减速球逆向转动90度，继而将四个连接杆和四个减速球打开，四个减速球打开后，增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，保证航拍无人机的降落安全。
附图说明
[0018]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术主动齿轮和从动齿轮俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术固定筒正视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术减速球仰视结构示意图。
[0022]图中：1支撑板、2连接箱、3小型电机、4轴承一、5主动齿轮、6从动齿轮、7转轴、8轴承二、9固定杆、10连接杆、11减速球、12航拍无人机本体、13支撑块、14弹簧一、15滑套、16滑杆、17固定座一、18支撑杆、 19固定筒、20弹簧二、21滑块、22滑动柱、23固定座二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种航拍无人机下降减速装置，包括支撑板1，支撑板1的下表面固定连接有连接箱2，连接箱2内壁底部固定安装有小型电机3，小型电机3为正反电机，以便于使用者通过无线电遥控设备控制小型电机3的正反转动，
以便于根据使用打开或收纳四个减速球，小型电机3的输出轴穿过支撑板1上卡接的轴承一4并与主动齿轮5 固定连接，主动齿轮5分别与四个从动齿轮6相啮合，且四个从动齿轮6内均套接有转轴7，转轴7的底端通过轴承二8与支撑板1的上表面固定连接，通过轴承二8对转轴7起到支撑固定的作用，使得转轴7在转动过程中具有稳定性，转轴7的顶端固定连接有连接杆10，连接杆10的另一端固定连接有减速球11，其作用在于：通过主动齿轮5正向转动90，进而使得四个从动齿轮6、转轴7、连接杆10和减速球11逆向转动90度，继而将四个连接杆10 和四个减速球11打开，四个减速球11打开后，增加航拍无人机下降时的阻力，降低航拍无人机下降时的速度，保证航拍无人机的降落安全，连接箱2 的前后两侧均设置有固定筒19，固定筒19的顶部固定连接在支撑板1的下表面，固定筒19内壁顶部固定连接有弹簧二20，其弹簧二20的作用在于：航拍无人机下降时四个支撑块13与地面相接触，而航拍无人机下降时的冲击力，通过固定筒19、弹簧二20、滑块21、滑动柱22的配合，起到一定的缓冲减震作用，弹簧二20的底端固定连接有滑动柱22，滑动柱22滑动连接在固定筒19内，滑动柱22的左右两侧均固定连接有滑块21，且两个滑块21分别滑动连接固定筒19左侧壁和右侧壁均固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机下降减速装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面固定连接有连接箱(2)，所述连接箱(2)内壁底部固定安装有小型电机(3)，所述小型电机(3)的输出轴穿过支撑板(1)上卡接的轴承一(4)并与主动齿轮(5)固定连接，所述主动齿轮(5)分别与四个从动齿轮(6)相啮合，且四个从动齿轮(6)内均套接有转轴(7)，所述转轴(7)的底端通过轴承二(8)与支撑板(1)的上表面固定连接，所述转轴(7)的顶端固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的另一端固定连接有减速球(11)，所述连接箱(2)的前后两侧均设置有固定筒(19)，所述固定筒(19)的顶部固定连接在支撑板(1)的下表面，所述固定筒(19)内壁顶部固定连接有弹簧二(20)，所述弹簧二(20)的底端固定连接有滑动柱(22)，所述滑动柱(22)滑动连接在固定筒(19)内，所述滑动柱(22)的底端固定连接有固定座二(23)，所述固定座二(23)通过销轴一与两个支撑杆(18)的顶端相铰接，且两个支撑杆(18)的底端通过两个销轴二分别与两个固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，赵秀敏，
申请(专利权)人：张华，
类型：新型
国别省市：
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