本申请提出一种用于轨道交通的停车方法，其中，方法包括：识别列车进入试图停靠的车站区域；在识别到列车进入试图停靠的车站区域时，获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离；根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制。本申请在识别列车进入试图停靠的车站区域后，通过列车上的距离探测装置获取列车与设置在车站上的停车标识之间的距离，根据该距离就可以引导列车减速并停车，仅需在车站上设置一个停车标识，无需在轨道铺设大量的应答器就能够实现对列车的停车控制，能够降低车站的建设成本。够降低车站的建设成本。够降低车站的建设成本。
【技术实现步骤摘要】
用于轨道交通的停车方法、装置、车辆及电子设备
[0001]本申请涉及轨道交通控制
，尤其涉及一种用于轨道交通的停车方法、装置、车辆及电子设备。
技术介绍
[0002]目前，轨道交通通常采用自动控制系统和自动运行系统，以实现对列车自动驾驶、自动停车、自动加减速等的控制。
[0003]在相关技术中，往往是通过安装在铁轨上的列车应答器进行定位，然后根据定位信息与系统中的线路图，对列车进行停车控制，以实现自动停车。
[0004]但是，相关技术存在以下缺点：由于应答器是铺设在轨道中的，并且只有在短间隔的铺设大量的应答器，才能实现定位的准确。因此，相关技术使得用于轨道交通的停车方法硬件成本极高。其次，众多应答器的日常维护与维修也会耗损大量人力，致使人工成本极高。
技术实现思路
[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本申请的第一个目的在于提出一种用于轨道交通的停车方法，以实现解决现有技术中需要通过布设在轨道上的应答器进行定位存在的硬件成本和维护成本较高的问题。
[0007]本申请的第二个目的在于提出一种用于轨道交通的停车装置。
[0008]本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
[0009]本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0010]本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0011]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种用于轨道交通的停车方法，包括以下步骤：识别列车进入试图停靠的车站区域；在识别到列车进入试图停靠的车站区域时，获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离；根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制。
[0012]根据本申请的一个实施例，根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制，包括：识别所述第一距离大于或者等于第一预设距离，则控制所述列车减速行驶，并继续获取所述第一距离，当识别出当前获取到的所述第一距离小于所述第一预设距离时，则控制所述列车进行匀减速至停车。
[0013]根据本申请的一个实施例，控制所述列车进行匀减速至停车之前，还包括：控制所述列车的车速减速至第一车速范围内。
[0014]根据本申请的一个实施例，控制所述列车进行匀减速至停车之后，还包括：通过列车车头的图像采集装置，识别所述列车车头是否与所述停车标识对齐，如果所述列车车头与所述停车标志未对齐，则控制所述列车移动以使所述列车车头与所述停车标识对齐。
[0015]根据本申请的一个实施例，获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离，包括：控制所述距离探测装置发送探测信号；接收所述探测信号在所述停车标识处所反射的回波信号；根据所述探测信号的发送时间和所述回波信号的接收时间，获取所述第一距离。
[0016]根据本申请的一个实施例，识别列车进入试图停靠的车站区域，包括：获取所述列车的第一位置信息；获取所述车站的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述列车与所述车站的第二距离；识别所述第二距离小于或者等于第二预设距离时，则识别所述列车进入所述车站区域；其中，所述第二预设距离大于或等于所述第一预设距离。
[0017]根据本申请的一个实施例，获取所述车站的第二位置信息，包括：根据所述第一位置信息和所述列车的运行路线，确定所述列车试图停靠的车站，根据所述车站的标识信息，查询电子地图获取所述车站的第二位置信息。
[0018]本申请第一方面实施例提供了用于轨道交通的停车方法，可以在识别列车进入试图停靠的车站区域后，通过列车上的距离探测装置获取列车与设置在车站上的停车标识之间的距离，根据该距离就可以引导列车减速并停车，仅需在车站上设置一个停车标识，无需在轨道铺设大量的应答器就能够实现对列车的停车控制，能够降低车站的建设成本。
[0019]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种用于轨道交通的停车装置，包括：识别模块，用于识别列车进入试图停靠的车站区域；获取模块，用于获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离；控制模块，用于根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制。
[0020]根据本申请的一个实施例，控制模块，用于：识别所述第一距离大于或者等于第一预设距离，则控制所述列车减速行驶，并继续获取所述第一距离，当识别出当前获取到的所述第一距离小于所述第一预设距离时，则控制所述列车进行匀减速至停车。
[0021]根据本申请的一个实施例，控制模块，还用于：在控制所述列车进行匀减速至停车之前，控制所述列车的车速减速至第一车速范围内。
[0022]根据本申请的一个实施例，控制模块，还用于：在控制所述列车进行匀减速至停车之后，通过列车车头的图像采集装置，识别所述列车车头是否与所述停车标识对齐，如果所述列车车头与所述停车标志未对齐，则控制所述列车移动以使所述列车车头与所述停车标识对齐。
[0023]根据本申请的一个实施例，获取模块，用于：控制所述距离探测装置发送探测信号；接收所述探测信号在所述停车标识处所反射的回波信号；根据所述探测信号的发送时间和所述回波信号的接收时间，获取所述第一距离。
[0024]根据本申请的一个实施例，识别模块，用于：获取所述列车的第一位置信息；获取所述车站的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述列车与所述车站的第二距离；识别所述第二距离小于或者等于第二预设距离时，则识别所述列车进入所述车站区域；其中，所述第二预设距离大于或等于所述第一预设距离。
[0025]根据本申请的一个实施例，识别模块，还用于：根据所述第一位置信息和所述列车的运行路线，确定所述列车试图停靠的车站，根据所述车站的标识信息，查询电子地图获取所述车站的第二位置信息。
[0026]本申请第二方面实施例提供了用于轨道交通的停车装置，可以在识别列车进入试图停靠的车站区域后，通过列车上的距离探测装置获取列车与设置在车站上的停车标识之间的距离，根据该距离就可以引导列车减速并停车，仅需在车站上设置一个停车标识，无需在轨道铺设大量的应答器就能够实现对列车的停车控制，能够降低车站的建设成本。
[0027]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括本申请第二方面实施例提供的用于轨道交通的停车装置。
[0028]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的用于轨道交通的停车方法。
[0029]为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的用于轨道交通的停车方法。
[0030]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0031]本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通的停车方法，其特征在于，包括以下步骤：识别列车进入试图停靠的车站区域；获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离；根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述第一距离，对所述列车进行停车控制，包括：识别所述第一距离大于或者等于第一预设距离，则控制所述列车减速行驶，并继续获取所述第一距离，当识别出当前获取到的所述第一距离小于所述第一预设距离时，则控制所述列车进行匀减速至停车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述列车进行匀减速至停车之前，还包括：控制所述列车的车速减速至第一车速范围内。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述列车进行匀减速至停车之后，还包括：通过列车车头的图像采集装置，识别所述列车车头是否与所述停车标识对齐；如果所述列车车头与所述停车标志未对齐，则控制所述列车移动以使所述列车车头与所述停车标识对齐。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述列车与所述车站的停车标识之间的第一距离，包括：控制所述距离探测装置发送探测信号；接收所述探测信号在所述停车标识处所反射的回波信号；根据所述探测信号的发送时间和所述回波信号的接收时间，获取所述第一距离。6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别列车进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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