一种把手安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种把手安装装置，包括机架、把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构和所述夹具移动机构均设置于所述机架；所述把手推送机构设置于所述把手上料机构的输出端；所述夹具移动机构设置于所述把手推送机构的输出端；所述把手夹具滑动设置于所述夹具移动机构；本实用新型专利技术通过所述把手推送机构对把手进行定位和导向，通过所述把手夹具将把手进行夹持，配合所述夹具移动机构完成把手安装操作，整个装置自动化程度高，能有效降低人工成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种把手安装装置


[0001]本技术涉及滤芯组装的
，特别是一种把手安装装置。

技术介绍

[0002]一般的自来水中，通常存在有细菌、有害物质、有机物质及悬浮物等，对身体健康产生一定程度的影响，于是人们便会在家中加装净水、滤水的设备，过滤器中能起到过滤作用的就是滤芯；在滤芯的生产线上，包括有把手安装的工序，需要将端盖安装在滤芯端盖上，在目前的生产中，把手的安装往往都是通过人工进行安装，但是人工成本高且工作效率低，还容易出现把手安装不牢固的现象。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种把手安装装置，自动化程度高，把手的安装稳定牢靠，且有效降低人工成本，提高工作效率。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种把手安装装置，其特征在于：包括机架、把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构和所述夹具移动机构均设置于所述机架；所述把手推送机构设置于所述把手上料机构的输出端；所述夹具移动机构设置于所述把手推送机构的输出端；所述把手夹具滑动设置于所述夹具移动机构。
[0006]进一步的是，还包括把手压紧机构；所述把手压紧机构包括压紧安装座、压紧气缸和压紧板；所述压紧安装座设置于所述把手推送机构的一侧；所述压紧气缸设置于所述压紧安装座；所述压紧板设置于所述压紧气缸的输出端。
[0007]进一步的是，所述把手推送机构包括把手推送安装座、限位座和止停座；所述限位座设有前后贯穿的把手凹槽；所述止停座设有一端贯穿的止停槽；所述把手推送安装座设置于所述机架；所述限位座设置于所述把手推送安装座；所述限位座的输入端与所述把手上料机构连接；所述止停座设置于所述限位座的输出端；所述把手凹槽一端与所述把手上料机构连通，另一端与所述止停槽连通。
[0008]进一步的是，所述把手夹具包括把手夹具驱动和把手抓手；所述把手抓手设有两个，两个所述把手抓手分别设置于所述把手夹具驱动的两个输出端，且两个所述把手抓手相面对设置；在所述把手夹具驱动的驱动下，两个所述把手抓手能相互靠近或远离，还能使得两个所述把手抓手绕两个所述把手抓手之间的竖直方向的对称轴线转动。
[0009]进一步的是，所述把手抓手包括连接段和夹持段；所述连接段的一端与所述把手夹具驱动的输出端连接；所述夹持段沿水平方向凸起设置于所述连接段的另一端；所述夹持段向外凸起的一面设有夹持限位凹槽。
[0010]进一步的是，所述把手夹具驱动为旋转带夹爪手指气缸。
[0011]进一步的是，所述夹具移动机构包括夹具移动安装座、前后滑座和上下滑座；所述夹具移动安装座设置于所述机架；所述前后滑座沿水平方向滑动设置于所述夹具移动安装
座；所述上下滑座沿竖直方向滑动设置于所述前后滑座；所述把手夹具设置于所述上下滑座。
[0012]进一步的是，所述夹具移动机构还包括上下气缸，所述上下气缸设置于所述前后滑座，所述上下滑座设置于所述上下气缸的输出端。
[0013]进一步的是，所述把手上料机构为震动自动上料圆盘。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术根据上述内容提出一种把手安装装置，把手从所述把手上料机构进行上料，通过所述把手推送机构对把手进行定位和导向，通过所述把手夹具将把手进行夹持，利用所述夹具移动完成把手安装操作，并通过所述压紧机构对把手进一步压紧，保证把手安装稳固，整个装置自动化程度高，能有效降低人工成本，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的一个实施例的整体示意图；
[0017]图2是本技术的一个实施例的把手夹具的示意图；
[0018]图3是本技术的一个实施例的把手推送机构的示意图。
[0019]其中：机架1、把手上料机构51、把手推送机构52、把手推送安装座521、限位座522、把手凹槽5221、止停座523、止停槽5231、夹具移动机构53、夹具移动安装座531、前后滑座532、上下滑座533、上下气缸534、把手夹具54、把手夹具驱动541、把手抓手542、连接段5421、夹持段5422、夹持限位凹槽5423、把手压紧机构55、压紧安装座551、压紧气缸552、压紧板553。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0022]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0023]如图1-3所示，一种把手安装装置，包括把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构51和所述夹具移动机构53均设置于所述机架1；所述把手
推送机构52设置于所述把手上料机构51的输出端；所述夹具移动机构53设置于所述把手推送机构52的输出端；所述把手夹具54滑动设置于所述夹具移动机构53。
[0024]具体的，所述把手上料机构51将所述把手进行上料至所述把手推送机构52，通过所述把手推送机构52将把手推送至所述夹具移动机构53下方，然后通过所述把手夹具54对把手进行夹持，并通过所述夹具移动机构53移动所述把手夹具54，对把手进行搬运，在工作过程中，当滤芯运输至所述把手安装装置时，所述把手夹具54将把手推送机构52上的把手夹起，通过所述夹具移动机构53将把手放置于所述滤芯进行安装；实现把手的自动上料、搬运和安装，提高自动化水平，降低人工成本，提高工作效率。
[0025]进一步的是，所述把手安装装置还包括把手压紧机构55；所述把手压紧机构55包括压紧安装座551、压紧气缸552和压紧板553；所述压紧安装座551设置于所述把手推送机构52的一侧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种把手安装装置，其特征在于：包括机架、把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构和所述夹具移动机构均设置于所述机架；所述把手推送机构设置于所述把手上料机构的输出端；所述夹具移动机构设置于所述把手推送机构的输出端；所述把手夹具滑动设置于所述夹具移动机构。2.根据权利要求1所述的一种把手安装装置，其特征在于：还包括把手压紧机构；所述把手压紧机构包括压紧安装座、压紧气缸和压紧板；所述压紧安装座设置于所述把手推送机构的一侧；所述压紧气缸设置于所述压紧安装座；所述压紧板设置于所述压紧气缸的输出端。3.根据权利要求1所述的一种把手安装装置，其特征在于：所述把手推送机构包括把手推送安装座、限位座和止停座；所述限位座设有前后贯穿的把手凹槽；所述止停座设有一端贯穿的止停槽；所述把手推送安装座设置于所述机架；所述限位座设置于所述把手推送安装座；所述限位座的输入端与所述把手上料机构连接；所述止停座设置于所述限位座的输出端；所述把手凹槽一端与所述把手上料机构连通，另一端与所述止停槽连通。4.根据权利要求1所述的一种把手安装装置，其特征在于：所述把手夹具包括把手夹具驱动和把手抓手；所述把手抓手设有两个，两个所述把手抓手分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，韩义，肖远刚，黄隆海，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：