一种扁平马达自动打包设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扁平马达自动打包设备，包括扁平马达输送装置、包装盒输送装置和扁平马达移送装置，所述扁平马达输送装置与包装盒输送装置并列设置，所述扁平马达移送装置连接在扁平马达输送装置与包装盒输送装置之间；所述包装盒输送装置包括包装盒上料架、包装盒移送机构和包装盒下料架，所述包装盒移送机构连接在包装盒上料架与包装盒下料架之间；所述包装盒上料架和包装盒下料架均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。本实用新型专利技术用于扁平马达加工完成后的打包，方便存放和运输。放和运输。放和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种扁平马达自动打包设备


[0001]本技术涉及扁平马达自动化生产设备
，具体涉及一种扁平马达自动打包设备。

技术介绍

[0002]扁平马达是一种驱动部件，用于手机等小型移动设备，实现手机等小型移动设备的振动功能。扁平马达体积较小，在生产完成后需要打包以方便存放和运输。现在的扁平马达打包多采用人工将多个单个的扁平马达逐个放入到具有多个扁平马达放置位的吸塑盘内，这种方式打包效率低、人工作业强度大，而且摆放位置的一致性不好，会影响后续扁平马达与其他使用设备组装时的组装精度。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中扁平马达打包效率低、人工作业强度大，而且摆放位置的一致性不好等问题，提供一种可以解决的扁平马达自动打包设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种扁平马达自动打包设备，包括扁平马达输送装置、包装盒输送装置和扁平马达移送装置，所述扁平马达输送装置与包装盒输送装置并列设置，所述扁平马达移送装置连接在扁平马达输送装置与包装盒输送装置之间；所述包装盒输送装置包括包装盒上料架、包装盒移送机构和包装盒下料架，所述包装盒移送机构连接在包装盒上料架与包装盒下料架之间；所述包装盒上料架和包装盒下料架均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。
[0005]进一步地，所述包装盒移送机构包括滑轨、滑块、升降台和滑动驱动件，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述升降台可升降设置在滑块上，所述滑动驱动件驱动滑块在滑轨上来回滑动。
[0006]进一步地，所述升降台的两侧设置有限位挡块，所述限位挡块可以将包装盒夹持固定在升降台上。
[0007]进一步地，所述升降台设置两组；所述扁平马达移送装置设置在包装盒上料架与包装盒下料架之间的位置。
[0008]进一步地，所述扁平马达移送装置包括第一移送机构和第一取料头，所述第一取料头设置在第一移送机构上，所述第一移送机构驱动第一取料头在扁平马达输送装置与包装盒输送装置之间移动。
[0009]进一步地，所述扁平马达移送装置还包括翻转机构和升降驱动机构，所述翻转机构设置在扁平马达输送装置上方，所述升降驱动机构驱动翻转机构升降动作；所述翻转机构包括第二取料头和翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动第二取料头翻转。
[0010]进一步地，所述扁平马达输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带并列设置，并且第一输送带与第二输送带的输送方向相反。
[0011]进一步地，所述扁平马达输送装置还包括推块和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件驱动推块在第一输送带与第二输送带之间移动。
[0012]进一步地，所述扁平马达输送装置还包括伸缩定位挡杆，所述伸缩定位挡杆设置在第一输送带上方。
[0013]进一步地，所述扁平马达输送装置还包括顶升定位件，所述顶升定位件设置在第一输送带的下方。
[0014]本技术实现的有益效果主要有以下几点：扁平马达自动打包设备包括扁平马达输送装置、包装盒输送装置和扁平马达移送装置，通过扁平马达输送装置和包装盒输送装置分别输送加工完成的扁平马达和包装盒，通过扁平马达移送装置将扁平马达移送至包装盒内，从而实现了扁平马达自动打包包装。包装盒上料架和包装盒下料架均包括架体、托板和吸头，可以通过托板水平托住上方的包装盒，托板下方的包装盒可以上料或下料，由此可以避免多个包装盒同时上下料导致包装盒叠料；架体底部设置可升降的吸头，可以将整摞包装盒中最下面一个包装盒吸下来，从而提高包装盒上料的效率，进一步避免包装盒上下料叠料。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一中扁平马达自动打包设备的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一中扁平马达自动打包设备的包装盒输送装置的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例一中扁平马达自动打包设备的包装盒输送装置的主视结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例一中扁平马达自动打包设备的包装盒移送机构的立体结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例一中扁平马达自动打包设备的第一移送机构和第一取料头的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例一中扁平马达自动打包设备的翻转机构和升降驱动机构的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例一中扁平马达自动打包设备的扁平马达输送装置的结构示意图。
[0022]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。
[0024]实施例一
[0025]参阅图1～7，一种扁平马达自动打包设备，用于扁平马达加工完成后的打包存放
和运输。扁平马达自动打包设备包括扁平马达输送装置1、包装盒输送装置2、扁平马达移送装置3和底座4，扁平马达输送装置1、包装盒输送装置2和扁平马达移送装置3均安装在底座4上，所述扁平马达输送装置1与包装盒输送装置2并列设置，从而可以通过扁平马达输送装置1与包装盒输送装置2同时输送扁平马达和包装盒；扁平马达移送装置3连接在扁平马达输送装置1与包装盒输送装置2之间，可以通过扁平马达移送装置3将扁平马达输送装置1输送的扁平马达移送至包装盒输送装置2输送的包装盒内，实现扁平马达在包装盒内的打包包装，最后多个装在包装盒内的扁平马达通过包装盒输送装置2输送下料。扁平马达自动打包设备包括扁平马达输送装置1、包装盒输送装置2和扁平马达移送装置3，通过扁平马达输送装置1和包装盒输送装置2分别输送加工完成的扁平马达和包装盒，通过扁平马达移送装置3将扁平马达移送至包装盒内，从而实现了扁平马达自动打包包装。
[0026]参阅图1～4，包装盒输送装置2包括包装盒上料架21、包装盒移送机构22和包装盒下料架23，包装盒上料架21与包装盒下料架23之间具有一定间距，使得包装盒从包装盒上料架21输送至包装盒下料架23之间的位置时，通过扁平马达移送装置3将扁平马达移送至包装盒内，扁平马达移送装置3设置在包装盒上料架21与包装盒下料架23之间的位置；所述包装盒移送机构22连接在包装盒上料架21与包装盒下料架23之间，可以将包装盒从包装盒上料架21移送至包装盒上料架21与包装盒下料架23之间的位置进行扁平马达上料，并且在扁平马达上料后将包装盒移送至包装盒下料架23下料。
[0027]参阅图1～4，包装盒上料架21和包装盒下料架23均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。例如包装盒上料架21包括架体211、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁平马达自动打包设备，其特征在于：包括扁平马达输送装置(1)、包装盒输送装置(2)和扁平马达移送装置(3)，所述扁平马达输送装置(1)与包装盒输送装置(2)并列设置，所述扁平马达移送装置(3)连接在扁平马达输送装置(1)与包装盒输送装置(2)之间；所述包装盒输送装置(2)包括包装盒上料架(21)、包装盒移送机构(22)和包装盒下料架(23)，所述包装盒移送机构(22)连接在包装盒上料架(21)与包装盒下料架(23)之间；所述包装盒上料架(21)和包装盒下料架(23)均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。2.根据权利要求1所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述包装盒移送机构(22)包括滑轨(221)、滑块(222)、升降台(223)和滑动驱动件(224)，所述滑块(222)滑动设置在滑轨(221)上，所述升降台(223)可升降设置在滑块(222)上，所述滑动驱动件(224)驱动滑块(222)在滑轨(221)上来回滑动。3.根据权利要求2所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述升降台(223)的两侧设置有限位挡块(225)，所述限位挡块(225)可以将包装盒夹持固定在升降台(223)上。4.根据权利要求3所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述升降台(223)设置两组；所述扁平马达移送装置(3)设置在包装盒上料架(21)与包装盒下料架(23)之间的位置。5.根据权利要求1所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述扁平马达移送装置(3)包括第一移送机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国付，王远东，张冠军，
申请(专利权)人：立得微电子惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：