一种桃子智能化选果设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桃子智能化选果设备，涉及机械选桃技术领域，包括检测传送台、果杯放置台和成品输送台，本实用新型专利技术通过三维表面视觉分选机对桃的色泽、尺寸、瑕疵等表面品质进行自动分选；通过近红外光谱机对桃的糖度、褐变、果肉损伤等内部品质进行筛选。通过自动分选分级现代化设备的应用，对提升桃的商品价值和经济效益起到很大作用，且果杯的设置能有效的避免桃在分选过程由于运动而导致的磕碰伤。每个果杯单独运动，通过水果视觉检测和内部品质检测后传输到等级出口，在整个运动过程中桃和果杯紧密贴合，产生相对静止运动，从而保证在检测分级过程不对桃产生额外碰伤。而保证在检测分级过程不对桃产生额外碰伤。而保证在检测分级过程不对桃产生额外碰伤。

【技术实现步骤摘要】
一种桃子智能化选果设备


[0001]本技术涉及机械选桃
，特别涉及一种桃子智能化选果设备。

技术介绍

[0002]桃是一种果实作为水果的落叶小乔木，花可以观赏，果实多汁，可以生食或制桃脯、罐头等，核仁也可以食用。果肉有白色和黄色的，是目前市面上比较受欢迎的一种水果品种。虽然我国桃产量很大，但国内价格较低，“卖果难”问题经常出现，桃产业生产快速发展的势头收到抑制。而且中国水果已本国消费为主，参与国际贸易的比列一直很低，出口量不到国际水果贸易的3%。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力较弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的，水果的产后商品化处理包括清洗、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节，而随着科技的不断进步，为了更高效的对果实进行采摘、挑选等过程，不少自动化设备应运而生，其中就包括了选果设备，目前常见的选果设备多为简单的色选机，通过果实外表的颜色对水果表进行分类筛选，对于大部分水果而言色选机都能够勉强满足筛选需求，完成基本的分类筛选功能。
[0003]但是对于桃而言当前的选果设备显然并不适用，在实际使用时我们发现现有的选果设备在使用时仍然存在一些不足之处，具体表现为自动化程度低和损坏率高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桃子智能化选果设备，以解决上述
技术介绍
中提出的自动化程度低，损坏率高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桃子智能化选果设备，包括检测传送台、果杯放置台和成品输送台，所述果杯放置台通过连接台与所述检测传送台固定连接，所述检测传送台内固定安装有传送机构，所述传送机构上放置有输送果杯，所述果杯放置台上放置有备用果杯，所述果杯放置台一侧固定安装有三维表面视觉分选机和近红外光谱机，所述三维表面视觉分选机和所述近红外光谱机的检测端口均朝向所述检测传送台，所述果杯放置台一侧固定安装有滚筒输送架，所述检测传送台通过滑动传送带与所述成品输送台固定连接，所述成品输送台一侧连接有滚筒支架。
[0006]优选的，所述检测传送台一侧固定安装有推动机构，所述推动机构与所述滑动传送带相较于所述检测传送台对称设置。
[0007]优选的，所述推动机构包括电动伸缩杆和推动块，所述推动块固定安装在所述电动伸缩杆的伸缩端上。
[0008]优选的，所述推动块上开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有缓冲垫。
[0009]优选的，所述传送机构包括驱动电机、传送履带和驱动筒，所述驱动筒安装在所述驱动电机的输出轴上。
[0010]优选的，所述传送履带安装在两个所述驱动筒之间，所述传送履带和所述驱动筒
之间通过啮合齿啮合连接。
[0011]优选的，所述输送果杯和备用果杯均包括杯体和防倒底座，所述杯体固定安装在所述防倒底座顶部。
[0012]优选的，所述杯体内设置有柔性垫，所述防倒底座底部设置有防滑纹。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术通过三维表面视觉分选机对桃的色泽、尺寸、瑕疵等表面品质进行自动分选；通过近红外光谱机对桃的糖度、褐变、果肉损伤等内部品质进行筛选。通过自动分选分级现代化设备的应用，对提升桃的商品价值和经济效益起到很大作用。
[0015]2、本技术通过果杯对桃进行运输，果杯的设置能有效的避免桃在分选过程由于运动而导致的磕碰伤。每个果杯单独运动，通过水果视觉检测和内部品质检测后传输到等级出口，在整个运动过程中桃和果杯紧密贴合，产生相对静止运动，从而保证在检测分级过程不对桃产生额外碰伤。
附图说明
[0016]图1为本技术的俯视图。
[0017]图2为本技术中传送机构的侧视图。
[0018]图3为本技术中输送果杯的示意图。
[0019]图中：1、检测传送台；2、果杯放置台；3、成品输送台；4、连接台；5、传送机构；6、输送果杯；7、备用果杯；8、三维表面视觉分选机；9、近红外光谱机；10、滚筒输送架；11、滑动传送带；12、推动机构；13、滚筒支架；14、驱动电机；15、传送履带；16、驱动筒；17、杯体；18、柔性垫；19、防倒底座；20、防滑纹。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1-3所示的一种桃子智能化选果设备，包括检测传送台1、果杯放置台2和成品输送台3，果杯放置台2通过连接台4与检测传送台1固定连接，检测传送台1内固定安装有传送机构5，传送机构5上放置有输送果杯6，果杯放置台2上放置有备用果杯7，果杯放置台2一侧固定安装有三维表面视觉分选机8和近红外光谱机9，三维表面视觉分选机8和近红外光谱机9的检测端口均朝向检测传送台1，果杯放置台2一侧固定安装有滚筒输送架10，检测传送台1通过滑动传送带11与成品输送台3固定连接，成品输送台3一侧连接有滚筒支架13，检测传送台1一侧固定安装有推动机构12，推动机构12与滑动传送带11相较于检测传送台1对称设置，推动机构12包括电动伸缩杆和推动块，推动块固定安装在电动伸缩杆的伸缩端上，推动块上开设有弧形槽，弧形槽内设置有缓冲垫。
[0022]在本技术中，果杯放置台2用于放置备用果杯7，成品输送台3用于输送桃子，三维表面视觉分选机8和近红外光谱机9用于对桃子的内外品质进行检测，均为成熟的现有技术，在实际生产中已经投入使用，而推动机构12则用于确定桃子品质后将输送果杯7连通
桃子一同推向指定的滑动输送带11上，在实际生产过程中，先将采摘后的桃置于通风处散地头热，在运进恒温库中放置预冷，加工时将其运送至原料暂存区，然后将装有桃的周转筐搬到滚筒输送架10上，再由工人将桃从周转筐拿到输送果杯6上，再经由传送机构5将装着桃的输送果杯6送至滑动传送带11一侧，期间经过三维表面视觉分选机8对桃子的果径和果型进行测定，经过近红外光谱机9对桃子内部的糖度、褐变、果肉损伤等内部品质进行筛选，然后通过后期配置的控制系统对桃子等级进行确定后控制推动机构12将输送果杯7连通桃子一同推向指定的滑动输送带11上，工人在线进行包装便可，整体自动化程度较高，检测分级效果好。
[0023]更具体的如图2所示，传送机构5包括驱动电机14、传送履带15和驱动筒16，驱动筒16安装在驱动电机14的输出轴上，传送履带15安装在两个驱动筒16之间，传送履带15和驱动筒16之间通过啮合齿啮合连接。
[0024]在本技术中，通过驱动电机14带动驱动筒16转动，进而带动传送履带15移动，完成基本的传送需求。
[0025]更具体的如图3所示，输送果杯6和备用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桃子智能化选果设备，包括检测传送台（1）、果杯放置台（2）和成品输送台（3），其特征在于：所述果杯放置台（2）通过连接台（4）与所述检测传送台（1）固定连接，所述检测传送台（1）内固定安装有传送机构（5），所述传送机构（5）上放置有输送果杯（6），所述果杯放置台（2）上放置有备用果杯（7），所述果杯放置台（2）一侧固定安装有三维表面视觉分选机（8）和近红外光谱机（9），所述三维表面视觉分选机（8）和所述近红外光谱机（9）的检测端口均朝向所述检测传送台（1），所述果杯放置台（2）一侧固定安装有滚筒输送架（10），所述检测传送台（1）通过滑动传送带（11）与所述成品输送台（3）固定连接，所述成品输送台（3）一侧连接有滚筒支架（13）。2.根据权利要求1所述的一种桃子智能化选果设备，其特征在于：所述检测传送台（1）一侧固定安装有推动机构（12），所述推动机构（12）与所述滑动传送带（11）相较于所述检测传送台（1）对称设置。3.根据权利要求2所述的一种桃子智能化选果设备，其特征在于：所述推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚飞，孙宇勇，
申请(专利权)人：山东康顿生态农业有限公司，
类型：新型
国别省市：