一种智能巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡查机器人，涉及机器人领域，针对目前小区安防监控效果不佳的问题，提供了以下技术方案，所述智能巡查机器人包括主体、底座、电池组和驱动模块，所述主体与所述底座固定连接，所述电池组设于所述主体和/或所述底座内，所述主体内设有微处理器，所述微处理器与驱动模块连接，所述微处理器还连接有显示模块，其特征在于：所述微处理器连接有图像采集模块、语音采集模块、通讯模块和储存模块；所述图像采集模块包括摄像机和补光灯，所述摄像机包括全景摄像机和双目摄像机；所述语音采集模块包括麦克风阵列，所述主体的上方还设有太阳能板，所述太阳能板的输出端与所述电池组的输入端电连接。所述电池组的输入端电连接。所述电池组的输入端电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡查机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种智能巡查机器人。

技术介绍

[0002]随着人们的安全意识的日益提高，小区安防也成了一个不可忽视的问题，现在的大部分小区都是通过安装摄像头外加人力值班巡逻的方式实现对小区的监控，但是这种主要依赖人力监控的方式很有可能因为工作人员的一时疏忽而没有及时发现问题。尤其当小区的占地面积较大时，安装大量的摄像头，不仅依然会存在监控的盲区，还大大增加了在监控房查看监控视频的工作人员的工作负担，而且人力值班巡查也无法实时地监控小区内的每个区域。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种智能巡查机器人，旨在解决目前小区的安防监控效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]包括主体、底座、电池组和驱动模块，所述主体与所述底座固定连接，所述电池组设于所述主体和/或所述底座内，所述主体内设有微处理器，所述微处理器与驱动模块连接，所述微处理器还连接有显示模块，所述微处理器连接有图像采集模块、语音采集模块、通讯模块和储存模块；所述图像采集模块包括摄像机和补光灯，所述摄像机包括全景摄像机和双目摄像机；所述语音采集模块包括麦克风阵列，所述主体的上方还设有太阳能板，所述太阳能板的输出端与所述电池组的输入端电连接。
[0006]采用上述技术方案，电池组与微处理器电性连接，从而为本技术的智能巡查机器人的各模块设备供电。图像采集模块包括摄像机和补光灯，摄像机包括全景摄像机和双目摄像机；全景摄像机用于采集巡查区域内的全景图像信息；双目摄像机主要用于采集需要关注的区域的具体图像信息；当巡查环境的光线较暗时，微处理器控制补光灯开启的，从而提高图像采集模块的采集效果。语音采集模块包括麦克风阵列，用于收集巡查区域内的语音信息，并实现声源定位。太阳能板的输出端与电池组的输入端电连接，实现对电池组进行充电，从而节省供电成本，而且设置太阳能板还可以减少阳光对主体的直射，从而避免主体上的设备因温度过高而损坏，还可以在下雨时为主体挡雨，以免摄像头、显示模块淋湿从而造成损坏或监控效果不佳。
[0007]存储模块内存储有小区内已登记人员的人脸图像、小区的地图、预设的异常语音信息、预设的异常图像信息，异常的语音信息可以为如救命、帮帮我之类的关键词等，异常的图像信息可以为摔倒的图像等。
[0008]在巡查过程中，微处理器对图像采集模块所采集的图像信息和语音采集模块所采集的语音信息进行实时地分析处理，如将摄像机采集到的人脸图像与存储模块内的小区内已登记人员的人脸图像作比较，如果匹配失败，则将采集的人脸图像信息传送至后台等；当
微处理器判断当前的图像信息或语音信息与预设的异常图像信息或异常语音信息相匹配时，微处理器将异常信息通过通讯模块及时地传送至后台，给予工作人员有效的报警通知；工作人员可以通过后台实时查看图像采集模块和语音采集模块所采集的信息或调取当前摄像机的监控画面，并通过通讯模块向本技术的智能巡查机器人发送行动指令，如更新机器人的巡查路线、跟随异常人员等，以达到实时控制本技术的巡查机器人的目的。
[0009]麦克风阵列用于全方位地采集本技术的智能巡查机器人周围的语音信息，当微处理器判断当前语音信息为异常语音信息时，微处理器控制本技术的智能巡查机器人的朝向，使摄像头可准确采集到发出异常语音信息的目标的图像。麦克风阵列也用于用户与本技术的智能巡查机器人进行人机交互，即当采集到预设的语音信息，如您好、请问等，微处理器控制本技术的智能巡查机器人朝向声源处，并控制驱动模块停止；人机交互的方式可以为用户触控显示模块以获取相关信息，也可以通过语音问答的方式实现。
[0010]在本申请的一实施例中，所述驱动模块包括位于所述底座内腔的4个驱动电机以及位于底座外部的4个移动轮，所述4个驱动电机的输出端通过转轴与所述4个移动轮对应连接。
[0011]采用上述技术方案，驱动电机位于底座的内腔并与移动轮对应连接，一个驱动电机只与一个移动轮连接，微处理器可以通过控制每个驱动电机的转速实现差速控制，从而控制本技术的智能巡查机器人的运动方向和速度。
[0012]在本申请的一实施例中，所述全景摄像机通过固定杆与所述主体的上端面连接。
[0013]采用上述技术方案，全景摄像头固定于所述主体的上端面，有利于固定全景摄像头，以获得更广阔的视角。
[0014]在本申请的一实施例中，所述双目摄像机通过连接有转台的固定杆与所述主体的上端面连接，所述转台远离所述双目摄像机的一端连接有旋转电机，所述旋转电机与所述微处理器连接。
[0015]采用上述技术方案，双目摄像机可通过转台的旋转实现360
°
的转动，有利于使得双目摄像机可以对准需要关注的方向，微处理器或后台根据图像采集模块和语音采集模块所采集的信息向旋转电机发出信号，通过控制旋转电机的启停控制双目摄像机的旋转角度，从而实现对准关注对象，准确采集图像。
[0016]在本申请的一实施例中，所述底座的前端面和/或所述底座的后端面还设有缓冲板。
[0017]采用上述技术方案，有利于提高本技术的智能巡查机器人的防撞性能，以减轻碰撞物及本技术的智能巡查机器人的损伤。
[0018]在本申请的一实施例中，所述主体和/或所述底座还设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述微处理器连接。
[0019]采用上述技术方案，超声波传感器与微处理器连接，当超声波传感器将障碍物信息，如发射超声波与接收超声波之间的时间差反馈至微处理器，微处理器计算本技术的智能巡查机器人与障碍物之间的距离，并通过控制驱动模块来调节按本技术的智能巡查机器人的速度和方向，以避免与障碍物相撞。
[0020]在本申请的一实施例中，所述缓冲板的底面还设有防跌落模块，所述防跌落模块与所述微处理器连接。
[0021]采用上述技术方案，所述防跌落模块包括红外测距传感器，红外测距传感器测得本技术的智能巡查机器人与地面之间的当前的距离，并与预设的距离阈值作比较，当达到预设的距离阈值时，向微处理器发送信号，微处理器控制本技术的智能巡查机器人进行转向，从而改变其前进方向，从而实现防止智能巡查机器人从阶梯处跌落的目的。
[0022]在本申请的一实施例中，所述主体还设有扬声器，所述扬声器与所述微处理器连接。
[0023]采用上述技术方案，通过设置扬声器，用户可与本技术的智能巡查机器人实现语音交互，即通过麦克风阵列获取用户的语音信息，经所述微处理器的处理，通过扬声器发声，从而实现用户与本技术的智能巡查机器人的对话。
[0024]在本申请的一实施例中，所述微处理器还连接有GPS定位器，所述GPS定位器与所述微处理器连接。
[0025]采用上述技术方案，所述微处理器通过通讯模块将本技术的智能巡查机器人的定位信息反馈至后台，方便工作人员确定智能巡查机器人的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡查机器人，包括主体(5)、底座(18)、电池组(16)和驱动模块，所述主体(5)与所述底座(18)固定连接，所述电池组(16)设于所述主体(5)和/或所述底座(18)内，所述主体(5)内设有微处理器，所述微处理器与驱动模块连接，所述微处理器还连接有显示模块，其特征在于：所述微处理器连接有图像采集模块、语音采集模块、通讯模块和储存模块；所述图像采集模块包括摄像机和补光灯(6)，所述摄像机包括全景摄像机(2)和双目摄像机(11)；所述语音采集模块包括麦克风阵列(3)，所述主体(5)的上方还设有太阳能板(1)，所述太阳能板(1)的输出端与所述电池组(16)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的智能巡查机器人，其特征在于，所述驱动模块包括位于所述底座(18)内腔的4个驱动电机(17)以及位于底座(18)外部的4个移动轮(7)，所述4个驱动电机(17)的输出端通过转轴与所述4个移动轮(7)对应连接。3.根据权利要求2所述的智能巡查机器人，其特征在于，所述全景摄像机(2)通过固定杆(12)与所述主体(5)的上端面连接。4.根据权利要求3所述的智能巡查机器人，其特征在于，所述双目摄像机(11)通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫，张鹏，支洪平，李直旭，马桂林，吴自成，叶雅梅，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：