尿路结石取石装置及尿路取石系统制造方法及图纸

本申请提供一种尿路结石取石装置及尿路取石系统，针对被磁流体包裹和结合的尿路结石，本申请通过驱动磁铁与取石磁铁的磁性吸附力，将被磁流体包裹或吸附的碎石装载入取石组件的装载腔内，不受碎石的尺寸大小以及碎石的部位的限制。该装载腔可以装载尽可能多的细小的结石碎石碎块，而较大的结石则可以被取石磁铁直接吸附，一同被吸出体外，以减少取石的次数，提高取石效率。提高取石效率。提高取石效率。

【技术实现步骤摘要】
尿路结石取石装置及尿路取石系统


[0001]本技术属于医疗器械
，涉及一种尿路结石取石装置及尿路取石系统。

技术介绍

[0002]泌尿系统中的结石以肾和输尿管结石最为常见，常规治疗方法主要是在内窥镜使用下进行碎石、取石。常见的有输尿管硬镜/软镜碎石术(URL)及经皮肾镜取石术(PCNL)，该方法多采用套石篮将碎石取出。套石篮为网兜状设计，是目前最常用的结石阻截取出工具，其在跨越结石的上方后撑开成网状。
[0003]但是，该网状结构的套石篮具有一定的缺陷。首先，只能将较大的碎石网住，比网孔更小的颗粒状碎石则无法直接取出，而只能慢慢让其自主排出。然而，这些小碎石在尿路内自由活动，容易磨伤尿路粘膜引起出血等。其次，对于肾盂肾盏等镜头盲区的碎石、人体生理狭窄处的碎石以及尺寸小于套石篮网眼的碎石，套石篮则无法解决。这些碎石容易沉积形成新的结石核，造成继发性结石。并且，套石篮每次只能取出约一小块碎石，需要多次重复取石，效率缓慢，导致上述问题发生的概率也随之增加。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，提供了一种尿路结石取石装置及尿路取石系统，该尿路结石取石装置能够自由通过内窥镜的镜道进入尿路、肾盏等结石部位，不仅能够取出大碎石，还能取出细小的碎石或者生理狭窄处的碎石，一次可以取出较多量碎石，减少取石次数，有效方便地取出经磁流体浸泡螯合及吸附后的尿路结石。
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种尿路结石取石装置，包括控制组件、取石组件、驱动组件以及齿轮传动轴，该取石组件内具有驱动组件安装壳，该驱动组件设置在该驱动组件安装壳内，并与该控制组件通过该齿轮传动轴相连接；该取石组件还包括取石磁铁以及装载腔，该驱动组件具有用于带动带该取石磁铁运动的驱动磁铁，该驱动磁铁及该取石磁铁均可绕自身的转轴转动地设置于该尿路结石取石装置内，该装载腔的开口位于该驱动磁铁与该取石磁铁之间。
[0006]根据本技术的一个实施方式，该驱动组件还包括第一工作齿轮、第二工作齿轮、磁铁齿轮以及密封壳，该第一工作齿轮、该第二工作齿轮、该磁铁齿轮以及该驱动磁铁均位于该密封壳内；该齿轮传动轴穿过该第一工作齿轮的中轴线，该第一工作齿轮与该第二工作齿轮相啮合，两者均为伞齿轮，并且中轴线相互垂直，该驱动磁铁与该磁铁齿轮固定连接，该第二工作齿轮与该磁铁齿轮相啮合，该磁铁齿轮为柱齿轮。
[0007]进一步地，该驱动磁铁及该取石磁铁的转轴相互平行，该驱动磁铁及该取石磁铁各自磁极极化方向与该驱动磁铁及该取石磁铁各自的转轴的轴向相互垂直。
[0008]根据本技术的一个实施方式，该驱动磁铁与该取石磁铁均为圆柱体，该驱动磁铁与该取石磁铁的转轴为该驱动磁铁与该取石磁铁各自的中心轴，磁极极化方向为径向
充磁。
[0009]根据本技术的一个实施方式，该取石组件还包括取石外壳，该取石磁铁位于该取石外壳的端部，该驱动组件安装壳及该装载腔位于该取石外壳内。
[0010]进一步地，该驱动组件安装壳下方还设置有通道结构，该齿轮传动轴位于该通道结构内。
[0011]根据本技术的一个实施方式，在该驱动组件下方设置安装插头，该安装插头套设在该通道结构内。
[0012]根据本技术的一个实施方式，在该取石组件内，装载腔内壁的中后部，还设置尾囊结构。
[0013]根据本技术的另一个实施方式，该尾囊结构包括C型支撑件及尾囊，该C型支撑件固定在该装载腔内壁上，该尾囊包括尾囊主体部分和尾囊反口部分，该尾囊主体部分由该C型支撑件内侧延伸至该装载腔的底部，该尾囊反口部分套设并固定在该C型支撑件和该驱动组件安装壳上。
[0014]根据本技术的一个实施方式，C型支撑件与该装载腔的内壁共形；
[0015]该尾囊与该装载腔后壁的形状相配合，并在该装载腔的内壁设置硅胶，用以进一步固定尾囊结构。
[0016]根据本技术的一个实施方式，该取石外壳的底部设置孔槽，供部分该尾囊穿过。
[0017]根据本技术的一个实施方式，该控制组件包括驱动轮、主动齿轮以及从动齿轮，该主动齿轮与该驱动轮相啮合或者一体成型，该主动齿轮的轴线与该驱动轮的轴线相互平行或重合；该主动齿轮与该从动齿轮相啮合，两者均为伞齿轮，并且两者的轴线相互垂直，该齿轮传动轴恰好在该从动齿轮的轴线上；或者该控制组件为滚轮手柄
[0018]根据本技术的一个实施方式，该驱动组件还包括第一工作齿轮、第二工作齿轮以及磁铁齿轮，该齿轮传动轴穿过该第一工作齿轮的轴线，并与该第一工作齿轮相连，该驱动磁铁与该驱动磁铁齿轮固定连接，该第二工作齿轮连接于该第一工作齿轮与该磁铁齿轮之间。
[0019]本技术还提供了一种尿路取石系统，该尿路取石系统包括上述的尿路结石取石装置以及磁流体，该磁流体用于使得磁流体与结石碎块相结合或者该磁流体吸附包裹在结石碎块周围。
[0020]在本技术中，通过驱动磁铁与取石磁铁的磁性吸附力，可以将被磁流体包裹或吸附的细小碎石装载入取石组件的装载腔内，较大的碎石可以被取石磁铁直接吸附，一同被吸出体外。也即，取石装置取石既不受碎石尺寸的限制，也不受碎石的部位的限制。并且，装载腔装载碎石碎块的数量多，从而能够减少取石的次数，提高取石效率。装载腔的底部还设置有尾囊结构，尺寸细小的碎石及磁流体颗粒可以进入尾囊结构内，尾囊结构的底部有通孔，当尾囊装满碎石及磁流体颗粒时，会在通孔外形成凸起，提示施术者装载腔及尾囊内已经装满，需要更换。在更换时，取石装置从内窥镜镜道取出，在此过程中，装载腔对碎石的运输起到有效防护，避免在取出运输过程中造成碎石碎块脱落。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征
和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0022]图1为本申请的尿路结石取石装置的结构示意图。
[0023]图2为本申请的控制组件的结构示意图。
[0024]图3为本申请的驱动组件的结构示意图。
[0025]图4为本申请一个实施例的驱动组件的立体示意图。
[0026]图5为图3去掉密封壳之后的驱动组件的左视图。
[0027]图6为本申请的设有驱动组件的取石组件的正面剖面结构示意图。
[0028]图7为图6的该设有驱动组件的取石组件的侧面剖面结构示意图。
[0029]图8为磁场作用原理示意图。
[0030]图9为该尿路结石取石装置去掉驱动组件后的立体结构示意图。
[0031]图10为图9去掉驱动组件、驱动组件安装壳以及尾囊结构之后的结构示意图。
[0032]图11是图9的A-A方向剖面图。
[0033]图12是图2的控制组件的立体图。
[0034]图13是图12沿着X-X方向的水平切面的剖面结构示意图。
[0035]图14是图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尿路结石取石装置，其特征在于，包括控制组件、取石组件、驱动组件以及齿轮传动轴，该取石组件内具有驱动组件安装壳，该驱动组件设置在该驱动组件安装壳内，并与该控制组件通过该齿轮传动轴相连接；该取石组件还包括取石磁铁以及装载腔，该驱动组件具有用于带动带该取石磁铁运动的驱动磁铁，该驱动磁铁及该取石磁铁均可绕自身的转轴转动地设置于该尿路结石取石装置内，该装载腔的开口位于该驱动磁铁与该取石磁铁之间。2.根据权利要求1所述的尿路结石取石装置，其特征在于：该驱动磁铁及该取石磁铁的转轴相互平行，该驱动磁铁及该取石磁铁各自磁极极化方向与该驱动磁铁及该取石磁铁各自的转轴的轴向相互垂直。3.根据权利要求1或2所述的尿路结石取石装置，其特征在于：该驱动磁铁与该取石磁铁均为圆柱体，该驱动磁铁与该取石磁铁的转轴为该驱动磁铁与该取石磁铁各自的中心轴，磁极极化方向为径向充磁。4.根据权利要求1所述的尿路结石取石装置，其特征在于：该取石组件还包括取石外壳，该取石磁铁位于该取石外壳的端部，该驱动组件安装壳及该装载腔位于该取石外壳内。5.根据权利要求1所述的尿路结石取石装置，其特征在于：该驱动组件安装壳下方还设置有通道结构，该齿轮传动轴位于该通道结构内。6.根据权利要求5所述的尿路结石取石装置，其特征在于：在该驱动组件下方设置安装插头，该安装插头套设在该通道结构内。7.根据权利要求1所述的尿路结石取石装置，其特征在于：在该取石组件内，装载腔内壁的中后部，还设置尾囊结构。8.根据权利要求7所述的尿路结石取石...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开飞，段晓东，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：