抛光机及其流水线制造技术

一种抛光机及其流水线，其中抛光机包括：机架、打磨刀具、物件运动组件、物件夹持组件；打磨刀具安装于机架上；运动组件架设于机架上，物件运动组件包括第一方向往复移动部件、第二方向往复移动部件和第三方向旋转部件，第一方向、第二方向、第三方向两两空间垂直；物件夹持组件与物件运动组件相连接；打磨刀具有用以靠抵待加工物件的切削线，切削线平行于第一方向。一种抛光机流水线包括抛光机、物料传输组件、上料组件；物料传输组件用以传输待加工物件至一上下料位置点；物料传输组件用以在上下料位置点处将待加工物件拾取并运动至物件夹持组件处将待加工物件放下。据此，能够缩短相同工艺同样数量物件的总时间，散热好，工艺灵活，自动化机械化程度高。自动化机械化程度高。自动化机械化程度高。

【技术实现步骤摘要】
抛光机及其流水线


[0001]本技术涉及打磨抛光机械设备领域，特别涉及一种单工位的抛光机及由其组成的抛光流水线。

技术介绍

[0002]目前，在保温杯生产中，保温杯的外形抛光大部分还是靠人工完成。抛光车间环境非常恶劣——粉尘大、噪音大。易造成操作人员得职业病——尘肺，急需专业人员设计专门的设备替代人工作业。
[0003]为了解决保温杯抛光的问题，现有技术的保温杯抛光机为多工位异形保温杯的抛光机，虽然该保温杯抛光机基本能实现保温杯的外抛光。但是，由于多工位异形保温杯抛光机一次装夹在多工位抛光，而多个工位的抛光刀具需要在抛光机上进行工作位和非工作位的往复运动，一个杯子的加工时间是各个工位所需要加工时间的叠加，使得保温杯抛光加工的时间过长，影响产品的生产效率。多工位连续抛光，聚集在杯子上的热量不能及时散去，在后道工序抛光时引起抛光变形，使得杯子报废。而且，增加的推刀机构使得某些其他功能性结构叠加时运动关系较为复杂，占用空间大。并且，布置抛光工艺受到限制或会造成部分工位的空间和结构的浪费。
[0004]现有技术存在的问题在于，多工位的抛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机，其特征在于，包括：机架；打磨刀具，所述打磨刀具安装于所述机架上；物件运动组件，所述物件运动组件架设于所述机架上，所述物件运动组件包括第一方向往复移动部件、第二方向往复移动部件和第三方向旋转部件，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两空间垂直；物件夹持组件，用以夹持待加工物件，所述物件夹持组件与所述物件运动组件相连接；所述打磨刀具具有用以靠抵所述待加工物件的切削线，所述打磨刀具的切削线平行于所述第一方向。2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述打磨刀具的数量为一，所述打磨刀具的切削线与所述机架相对位置不变，所述打磨刀具由打磨电机驱动。3.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述物件夹持组件包括夹头、顶针和托架，所述夹头为动力卡盘，所述动力卡盘的卡爪由卡爪驱动机构驱动用以卡夹待加工物件的第一端并使得卡爪的运动中心轴线与待加工物件的轴线重合，所述顶针用以靠抵所述待加工物件的第二端，所述顶针由顶针滑动驱动机构驱动在运动中心轴线方向上往复运动，所述托架用以放置未卡夹到位的待加工物件，并在卡夹到位后所述待加工物件与所述托架具有间隙。4.根据权利要求3所述的抛光机，其特征在于，所述托架具有两个成一夹角的面，所述两个面的角平分面通过所述夹头和顶针的运动中心轴线，所述两个面位于所述夹头和顶针方向下方并面向所述夹头和顶针，所述待加工物件在未卡夹到位时在其重力作用下靠抵所述两个面，所述夹角为90
°
~180
°
。5.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，还包括：上料组件用以搬运所述待加工物件，其中一个搬运点位于所述物件夹持组件处，所述上料组件为搬运机械手。6.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，还包括：上料组件用以搬运所述待加工物件，其中一个搬运点位于所述物件夹持组件处，所述上料组件为直交机械手或六关节机械手。7.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，用于对具有轴线的待加工物件的回转面进行打磨加工，所述物件夹持组件具有旋转的夹持部件用以带动待加工物件绕其自身轴线旋转；所述物件运动组件具有上料初始位置，在所述上料初始位置，所述夹持部件的旋转轴线平行于所述打磨刀具的切削线；所述抛光机，还包括：上料组件；所述上料组件包括上料架部件、上料运动部件和上料夹持部，所述上料架部件设有上料导轨，所述上料运动部件包括上料滑块，所述上料滑块滑动连接于所述上料导轨，所述上料导轨沿着平行于所述打磨刀具的切削线方向布设；所述上料运动部件还包括上料伸缩缸，所述上料伸缩缸沿着所述第三方向往复运动，所述上料伸缩缸包括缸体和杆体，所述上料伸缩缸的缸体和杆体分别连接所述上料滑块和所述上料夹持部；所述上料夹持部包括卡爪，所述卡爪沿着朝向卡爪夹持中心的方向往复运动，在沿第
三方向向第二方向和第一方向组成一个面的投影具有保持夹持中心线位置不变。8.根据权利要求7所述的抛光机，其特征在于，所述上料滑块由上料滑块伺服电机-丝杠机构驱动；所述上料伸缩缸至少包括以下技术特征之一：a，所述上料伸缩缸为电缸，所述上料伸缩缸由上料伸缩伺服电机驱动上料伸缩丝杆，所述杆体为所述上料伸缩丝杆，所述缸体为所述上料伸缩伺服电机的壳体；b，所述上料伸缩缸为流体缸，所述上料伸缩缸由换向阀控制其在第一止点和第二止点之间往复运动。9.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，还包括：力控组件；用于对具有轴线的待加工物件的回转面进行打磨加工，所述物件夹持组件具有旋转的夹持部件用以带动待加工物件绕其自身轴线旋转；所述物件运动组件具有上料初始位置，在所述上料初始位置，所述夹持部件的旋转轴线平行于所述打磨刀具的切削线；所述力控组件包括力控流体缸、力控滑动部、力控固定部、限位部、靠抵部，所述力控流体缸包括缸体和柱塞，在所述上料初始位置时所述力控滑动部相对于所述力控固定部沿第二方向滑动连接；所述第一方向往复移动部件包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部相对于所述第一固定部沿第一方向滑动连接；所述第二方向往复移动部件包括第二固定部和第二移动部，所述第二移动部相对于所述第二固定部沿第二方向滑动连接；所述第三方向旋转部件包括第三固定部和第三旋转部，所述第三旋转部相对第三固定部绕平行于第三方向的一轴线转动连接；至少包括以下技术特征之一：a，所述第一固定部架设于所述机架上，所述第二固定部架设于所述第一移动部上，所述力控固定部架设于所述第二移动部上，所述第三固定部架设于所述力控滑动部上，所述限位部固定连接于所述力控固定部用以靠抵所述第三固定部，所述力控流体缸的缸体与所述力控固定部固定连接，所述靠抵部与所述第三固定部固定连接，所述力控流体缸的柱塞靠抵所述靠抵部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王深纪，
申请(专利权)人：上海捷至翔智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：