多机站的闭环控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及多机站控制领域，公开了一种多机站的闭环控制系统，包括破碎机控制器、破碎机调速液压电磁阀、破碎机开关液压电磁阀组、破碎机进料液压马达、破碎机出料液压马达组、破碎机进料皮带、破碎机出料皮带组、破碎机称重传感器、破碎机称重传感器放大器、筛分机控制器、筛分机调速液压电磁阀、筛分机开关液压电磁阀组、筛分机进料液压马达、筛分机出料液压马达组、筛分机进料皮带、筛分机出料皮带组、筛分机称重传感器和筛分机称重传感器放大器。本实用新型专利技术输入量能够自动跟踪输出量，自动调整第一机站进料皮带的运行速度，从而控制下级机站的载荷，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响，系统稳定性高。系统稳定性高。系统稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
多机站的闭环控制系统


[0001]本技术涉及多机站控制领域，特别涉及一种多机站的闭环控制系统。

技术介绍

[0002]目前，破碎机、筛分机的协同配合多为开环控制，通过预先设定指令工作，在工作过程中只能根据用户肉眼观察各机站运载情况，然后手动调节按钮，使各机站进料皮带运行在能协同工作的速度范围内。系统稳定性不高，精确度低，人机交互差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种输入量能够自动跟踪输出量，自动调整第一机站进料皮带的运行速度，从而控制下级机站的载荷，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响，系统稳定性高的多机站的闭环控制系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多机站的闭环控制系统，包括破碎机控制器、破碎机调速液压电磁阀、破碎机开关液压电磁阀组、破碎机进料液压马达、破碎机出料液压马达组、破碎机进料皮带、破碎机出料皮带组、破碎机称重传感器、破碎机称重传感器放大器、筛分机控制器、筛分机调速液压电磁阀、筛分机开关液压电磁阀组、筛分机进料液压马达、筛分机出料液压马达组、筛分机进料皮带、筛分机出料皮带组、筛分机称重传感器和筛分机称重传感器放大器，所述破碎机控制器通过所述破碎机调速液压电磁阀控制所述破碎机进料液压马达，所述破碎机控制器通过所述破碎机开关液压电磁阀组控制所述破碎机出料液压马达组，所述破碎机进料液压马达与所述破碎机进料皮带连接，所述破碎机进料皮带输送材料至破碎单元破碎后输出破碎成品料至所述破碎机出料皮带组，所述破碎机出料液压马达组与所述破碎机出料皮带组连接，所述破碎机出料皮带组由所述破碎机称重传感器检测压力变化，所述破碎机称重传感器根据压力不同输出相应的压力信号至所述破碎机称重传感器放大器，所述破碎机称重传感器放大器放大所述破碎机称重传感器的压力信号后传输至所述破碎机控制器；
[0005]所述筛分机控制器通过所述筛分机调速液压电磁阀控制所述筛分机进料液压马达，所述筛分机控制器通过所述筛分机开关液压电磁阀组控制所述筛分机出料液压马达组，所述筛分机进料液压马达拖动所述筛分机进料皮带，所述筛分机进料皮带输送破碎成品料至筛分单元后得到筛分成品料输送至所述筛分机出料皮带组，所述筛分机出料液压马达组拖动所述筛分机出料皮带组，所述筛分机出料皮带组由所述筛分机称重传感器监测压力变化后输出相应的压力信号至所述筛分机称重传感器放大器，所述筛分机称重传感器放大器把所述筛分机称重传感器传输过来的压力信号放大后传输至所述筛分机控制器。
[0006]在本技术所述的多机站的闭环控制系统中，所述破碎机控制器、破碎机称重传感器和破碎机称重传感器放大器接入破碎机机载24V电源，所述筛分机控制器、筛分机称重传感器和筛分机称重传感器放大器接入筛分机机载24V电源。
[0007]在本技术所述的多机站的闭环控制系统中，所述破碎机称重传感器和筛分机称重传感器的工作电压为12V。
[0008]在本技术所述的多机站的闭环控制系统中，所述破碎机称重传感器与所述破碎机机载24V电源之间串接第一降压电阻，所述筛分机称重传感器与所述筛分机机载24V电源之间串接第二降压电阻。
[0009]在本技术所述的多机站的闭环控制系统中，所述破碎机控制器的电压模拟输入端与所述破碎机称重传感器放大器连接，所述破碎机控制器的PWM输出端与所述破碎机调速液压电磁阀连接。
[0010]在本技术所述的多机站的闭环控制系统中，所述筛分机控制器的电压模拟输入端与所述筛分机称重传感器放大器连接，所述筛分机控制器的PWM输出端与所述筛分机调速液压电磁阀连接。
[0011]实施本技术的多机站的闭环控制系统，具有以下有益效果：由于设有破碎机控制器、破碎机调速液压电磁阀、破碎机开关液压电磁阀组、破碎机进料液压马达、破碎机出料液压马达组、破碎机进料皮带、破碎机出料皮带组、破碎机称重传感器、破碎机称重传感器放大器、筛分机控制器、筛分机调速液压电磁阀、筛分机开关液压电磁阀组、筛分机进料液压马达、筛分机出料液压马达组、筛分机进料皮带、筛分机出料皮带组、筛分机称重传感器和筛分机称重传感器放大器，本技术输入量能够自动跟踪输出量，自动调整第一机站进料皮带的运行速度，从而控制下级机站的载荷，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响，系统稳定性高。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术多机站的闭环控制系统一个实施例中的结构示意图；
[0014]图2为所述实施例中多机站的闭环控制系统的接线图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术多机站的闭环控制系统实施例中，该多机站的闭环控制系统的结构示意图如图1所示。图1中，该多机站的闭环控制系统包括破碎机控制器1、破碎机调速液压电磁阀2、破碎机开关液压电磁阀组3、破碎机进料液压马达4、破碎机出料液压马达组5、破碎机进料皮带6、破碎机出料皮带组7、破碎机称重传感器8、破碎机称重传感器放大器9、筛分机控制器10、筛分机调速液压电磁阀11、筛分机开关液压电磁阀组12、筛分机进料液压马达13、筛分机出料液压马达组14、筛分机进料皮带15、筛分机出料皮带组16、筛分机称重传
感器17和筛分机称重传感器放大器18，其中，破碎机控制器1通过破碎机调速液压电磁阀2控制破碎机进料液压马达4，破碎机控制器1通过破碎机开关液压电磁阀组3控制破碎机出料液压马达组5，破碎机进料液压马达4与破碎机进料皮带6连接，破碎机进料液压马达4拖动破碎机进料皮带6，破碎机进料皮带6输送材料至破碎单元破碎后输出破碎成品料至破碎机出料皮带组7，破碎机出料液压马达组5与破碎机出料皮带组7连接，破碎机出料液压马达组5拖动破碎机出料皮带组7，破碎机出料皮带组7由破碎机称重传感器8检测压力变化，破碎机出料皮带组7的重量变化被破碎机称重传感器8监测后输出相应的压力信号至破碎机称重传感器放大器9，破碎机称重传感器放大器9放大破碎机称重传感器8的压力信号后传输至破碎机控制器10。
[0017]筛分机控制器10通过筛分机调速液压电磁阀11控制筛分机进料液压马达13，筛分机控制器10通过筛分机开关液压电磁阀组12控制筛分机出料液压马达组14，筛分机进料液压马达13拖动筛分机进料皮带15，筛分机进料皮带15输送破碎成品料至筛分单元后得到筛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机站的闭环控制系统，其特征在于，包括破碎机控制器、破碎机调速液压电磁阀、破碎机开关液压电磁阀组、破碎机进料液压马达、破碎机出料液压马达组、破碎机进料皮带、破碎机出料皮带组、破碎机称重传感器、破碎机称重传感器放大器、筛分机控制器、筛分机调速液压电磁阀、筛分机开关液压电磁阀组、筛分机进料液压马达、筛分机出料液压马达组、筛分机进料皮带、筛分机出料皮带组、筛分机称重传感器和筛分机称重传感器放大器，所述破碎机控制器通过所述破碎机调速液压电磁阀控制所述破碎机进料液压马达，所述破碎机控制器通过所述破碎机开关液压电磁阀组控制所述破碎机出料液压马达组，所述破碎机进料液压马达与所述破碎机进料皮带连接，所述破碎机进料皮带输送材料至破碎单元破碎后输出破碎成品料至所述破碎机出料皮带组，所述破碎机出料液压马达组与所述破碎机出料皮带组连接，所述破碎机出料皮带组由所述破碎机称重传感器检测压力变化，所述破碎机称重传感器根据压力不同输出相应的压力信号至所述破碎机称重传感器放大器，所述破碎机称重传感器放大器放大所述破碎机称重传感器的压力信号后传输至所述破碎机控制器；所述筛分机控制器通过所述筛分机调速液压电磁阀控制所述筛分机进料液压马达，所述筛分机控制器通过所述筛分机开关液压电磁阀组控制所述筛分机出料液压马达组，所述筛分机进料液压马达拖动所述筛分机进料皮带，所述筛分机进料皮带输送破碎成品料至筛分单元后得到筛分成品料输送至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小驹，严琳，黄国和，梁春芝，
申请(专利权)人：广西斯维达拉机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：