本实用新型专利技术公开了一种卷边机的口袋布送料装置，其要点是：包括口袋布放料机架、口袋布升降机构、口袋布分片机构、口袋布承料机构和口袋布上料机构。口袋布升降机构包括口袋布升降板、口袋布升降板驱动装置和口袋布定位装置。口袋布升降板驱动装置驱动口袋布升降板上升进行持续的送料，口袋布定位装置使口袋布升降板上的成摞的口袋布料保持整齐。口袋布分片机构包括取料机械手和取料机械手驱动装置。取料机械手将口袋布升降板上的口袋布料依次抓取后，由取料机械手驱动装置驱动取料机械手将口袋布料送至口袋布承料机构，再由口袋布上料机构将口袋布承料机构上的口袋布料送至卷边机。机。机。
【技术实现步骤摘要】
一种卷边机的口袋布送料装置
[0001]本技术涉及缝纫设备
，具体是一种用于对卷边机进行主动送料的口袋布送料装置。
技术介绍
[0002]缝纫设备用于对布料进行缝纫，而在缝纫前通常需要对布料进行卷边处理。袋花机主要应用于牛仔、休闲服饰的口袋装饰线迹（也即袋花）的缝纫。在袋花机缝制前，口袋布开口的一侧须先卷边处理然后在进行袋花的缝纫。现有的卷边机就是用于对口袋布料进行卷边然后缝制的设备，目前通常都是通过人工进行送料，一台卷边机就需要配一个工人进行送料，人工成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种结构简单的，用于给卷边机进行主动送料的口袋布送料装置。
[0004]实现本技术目的的基本技术方案是：一种卷边机的口袋布送料装置，其结构特点是：包括口袋布放料机架、口袋布升降机构、口袋布分片机构、口袋布承料机构和口袋布上料机构。
[0005]口袋布升降机构包括口袋布升降板、口袋布升降板驱动装置和口袋布定位装置。口袋布升降板驱动装置驱动口袋布升降板上升进行持续的送料，口袋布定位装置使口袋布升降板上的成摞的口袋布料保持整齐。
[0006]口袋布分片机构包括取料机械手和取料机械手驱动装置。取料机械手将口袋布升降板上的口袋布料依次抓取后，由取料机械手驱动装置驱动取料机械手将口袋布料送至口袋布承料机构，再由口袋布上料机构将口袋布承料机构上的口袋布料送至卷边机。
[0007]以上述基本技术方案为基础的技术方案是：口袋布升降板驱动装置包括口袋布升降板安装座、口袋布升降板驱动电机、口袋布升降滚珠丝杆副和口袋布升降直线导轨。口袋布升降板驱动电机固定设置在口袋布放料机架的右部下部上，其电机轴向上伸出。由口袋布升降板驱动电机驱动口袋布升降滚珠丝杆副的丝杆转动，通过丝杆螺母带动口袋布升降板安装座沿2个口袋布升降直线导轨上下平稳运动。口袋布升降板水平固定设置在口袋布升降板安装座上。
[0008]以上述相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布升降板上设有贯穿其上下的定位杆槽。定位杆槽有4个，位于后侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板的后部左部和后部右部上，均沿左右向设置。位于前侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板的前部左部和后部右部上，呈八字形设置。
[0009]口袋布定位装置包括定位靠板、定位柱和定位柱安装板。定位靠板沿左右向竖直固定设置在定位柱安装板的后部上，定位柱安装板水平固定设置在口袋布放料机架上。定位柱有4个，4个定位柱均可调节固定设置在定位柱安装板上，4个定位柱向上分别穿过口袋
布升降板上相应的定位杆槽， 4个定位柱之间的距离可以调节，调节时沿相应的定位杆槽进行调节，从而适应不同大小的口袋布料，对口袋布料相应的边进行定位。
[0010]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：定位柱的上端设有朝向口袋布的与定位杆槽方向平行的伸出定位柱外的阻挡片，取料时阻挡片用于将取走的口袋布料和剩下的口袋布料分开。
[0011]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手包括针式吸盘、吸盘安装架和顶升开关组件。
[0012]口袋布升降板的后部中部上设有贯穿其上下的顶杆孔。
[0013]吸盘安装架呈T字形。针式吸盘有3个，3个针式吸盘可调节固定设置在吸盘安装架上，可以根据口袋布料的大小调节至相应的抓取位置。顶升开关组件包括顶杆、调节座套和顶杆限位圈。
[0014]调节座套旋合固定设置在吸盘安装架的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置。顶杆滑动设置在调节座套中，与调节座套相互绝缘，不形成电连接。顶杆限位圈固定设置在顶杆的上端上，通过顶杆的上升和下降带动顶杆限位圈上下运动，形成与调节座套接触电连接或分离断开电连接，顶杆下端伸出调节座套外5至10毫米。
[0015]顶升开关组件的顶杆下端低于取料机械手的针式吸盘的下端作业面1至3毫米，取料位置时，顶升开关组件在上下方向上的位置与口袋布升降板的顶杆孔的位置相对应。
[0016]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手驱动装置包括取料机械手升降驱动装置、取料机械手升降导向装置、取料机械手第一连接座、取料机械手前后驱动装置和取料机械手前后导向装置。取料机械手升降驱动装置驱动气缸驱动吸盘安装架沿取料机械手升降直线导轨上下运动。取料机械手前后驱动装置驱动取料机械手第一连接座沿取料机械手前后直线导轨前后运动。
[0017]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布承料机构包括的口袋布承料板、口袋布推板、口袋布推板安装座和口袋布推板驱动装置。
[0018]口袋布承料板设置在口袋布放料机架的后部上，位于口袋布升降机构的口袋布升降板的后方。
[0019]口袋布推板驱动装置包括口袋布推板驱动气缸，口袋布推板驱动气缸由其缸体固定设在口袋布承料板的下侧后部中部上，其活塞杆向后伸出。口袋布推板安装座固定设置在口袋布推板驱动气缸的活塞杆的端头上，其前后方向上的位置可以调节。口袋布推板沿左右向固定设置在口袋布推板安装座上，位于口袋布承料板的上侧后部，与口袋布承料板滑动接触。
[0020]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布承料机构还包括口袋布承料板直线导轨和口袋布承料板锁定组件。
[0021]口袋布承料板直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在口袋布放料机架的上部后部左部上。口袋布承料板固定设置在口袋布承料板直线导轨上的两个滑块上。口袋布承料板位于口袋布升降机构的口袋布升降板的后方。
[0022]口袋布承料板的前部左部设有两个开口向前的贯穿其上下的定位缺口。两个定位缺口从左至右依次设置。
[0023]口袋布承料板锁定组件包括锁紧座和锁定手轮。锁紧座固定设置在口袋布放料机
架上，位于口袋布承料板的下侧左部前部上，锁紧座沿前后向设有贯穿其上下的倒T形槽，倒T形槽中设有相应的倒T形的限位滑块。锁定手轮从上向下旋合固定在限位滑块上，相应部分位于口袋布承料板的相应的定位缺口中，从而将口袋布承料板固定在避让工位或送料工位。
[0024]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布上料机构包括口袋布上料驱动装置、口袋布送料压板安装座、口袋布送料直线导轨、口袋布送料压板和口袋布送料压板升降装置。口袋布上料驱动装置驱动口袋布送料压板安装座沿口袋布送料直线导轨左右运动。口袋布送料压板升降装置设置在口袋布送料压板安装座上，由口袋布送料压板升降装置驱动口袋布送料压板向上抬起或向下将口袋布料压紧在口袋布承料板上进行送料。
[0025]本技术具有以下的有益效果：（1）本技术的卷边机的口袋布送料装置结构简单，可取代人工，一个工人可以看多台设备，大大节约了人工成本，同时效率也大大提升，有利于提升工厂的无人化自动程度。
[0026]（2）本技术的卷边机的口袋布送料装置设有口袋布定位装置，便于使成摞的口袋布料保持整齐，而且能调节适应不同大小的口袋布料，适应能力强，应用范围广；口袋布承料机构设有口袋布推板，通过口袋布推板使口袋布料的后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷边机的口袋布送料装置，其特征在于：包括口袋布放料机架、口袋布升降机构、口袋布分片机构、口袋布承料机构和口袋布上料机构；口袋布升降机构包括口袋布升降板、口袋布升降板驱动装置和口袋布定位装置；口袋布升降板驱动装置驱动口袋布升降板上升进行持续的送料，口袋布定位装置使口袋布升降板上的成摞的口袋布料保持整齐；口袋布分片机构包括取料机械手和取料机械手驱动装置；取料机械手将口袋布升降板上的口袋布料依次抓取后，由取料机械手驱动装置驱动取料机械手将口袋布料送至口袋布承料机构，再由口袋布上料机构将口袋布承料机构上的口袋布料送至卷边机。2.根据权利要求1所述的卷边机的口袋布送料装置，其特征在于：口袋布升降板驱动装置包括口袋布升降板安装座、口袋布升降板驱动电机、口袋布升降滚珠丝杆副和口袋布升降直线导轨；口袋布升降板驱动电机固定设置在口袋布放料机架的右部下部上，其电机轴向上伸出；由口袋布升降板驱动电机驱动口袋布升降滚珠丝杆副的丝杆转动，通过丝杆螺母带动口袋布升降板安装座沿2个口袋布升降直线导轨上下平稳运动；口袋布升降板水平固定设置在口袋布升降板安装座上。3.根据权利要求1所述的卷边机的口袋布送料装置，其特征在于：口袋布升降板上设有贯穿其上下的定位杆槽；定位杆槽有4个，位于后侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板的后部左部和后部右部上，均沿左右向设置；位于前侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板的前部左部和后部右部上，呈八字形设置；口袋布定位装置包括定位靠板、定位柱和定位柱安装板；定位靠板沿左右向竖直固定设置在定位柱安装板的后部上，定位柱安装板水平固定设置在口袋布放料机架上；定位柱有4个，4个定位柱均可调节固定设置在定位柱安装板上，4个定位柱向上分别穿过口袋布升降板上相应的定位杆槽， 4个定位柱之间的距离可以调节，调节时沿相应的定位杆槽进行调节，从而适应不同大小的口袋布料，对口袋布料相应的边进行定位。4.根据权利要求3所述的卷边机的口袋布送料装置，其特征在于：定位柱的上端设有朝向口袋布的与定位杆槽方向平行的伸出定位柱外的阻挡片，取料时阻挡片用于将取走的口袋布料和剩下的口袋布料分开。5.根据权利要求1所述的卷边机的口袋布送料装置，其特征在于：取料机械手包括针式吸盘、吸盘安装架和顶升开关组件；口袋布升降板的后部中部上设有贯穿其上下的顶杆孔；吸盘安装架呈T字形；针式吸盘有3个，3个针式吸盘可调节固定设置在吸盘安装架上，可以根据口袋布料的大小调节至相应的抓取位置；顶升开关组件包括顶杆、调节座套和顶杆限位圈；调节座套旋合固定设置在吸盘安装架的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置；顶杆滑动设置在调节座套中，与调节座套相互绝缘，不形成电连接；顶杆限位圈固定设置在顶杆的上端上，通过顶杆的上升和下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中华，
申请(专利权)人：常州智谷机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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