一种贴袋机的大身送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴袋机的大身送料装置，其要点是：包括大身放料机架、大身升降机构、大身取料机构、大身分片机构和大身承料机构。大身承料机构设置在大身放料机架的前部上。大身升降机构设置在大身放料机架的后部上，用于摆放成摞的大身布料并将大身布料向上依次输送。大身分片机构用于抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将其余大身布料压紧固定。大身取料机构用于将抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将该大身布料向前输送，将大身布料相应部分送至大身承料机构上。身承料机构上。身承料机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种贴袋机的大身送料装置


[0001]本技术涉及缝纫设备
，具体是一种用于对贴袋机进行主动送料的大身送料装置。

技术介绍

[0002]贴袋机主要应用于牛仔裤及衬衫的口袋的缝制作业。现有的自动贴袋机是直接通过折边器进行袋形的免加热熨烫冷折折边：即在袋形模板上放上一片袋片，通过折边器的折袋框上的折刀对袋形两侧、前部及袋片根部两个角部进行折叠，此时折袋框和袋形模板有一个同时下落动作，将折好的袋形扣压在工作台面上的大身布料（简称为大身）上，当折袋框折刀收回并撤离工作区域后由送料装置的送料压脚（送料压脚通常包括用于压紧口袋布料的口袋压脚和用于压紧大身布料的大身压脚）运动至袋形模板上方向下压住折好的口袋及大身布料，使口袋及大身布料保持相对固定，袋形模板最后做回撤动作，接着由送料装置将折好的口袋布料和大身布料同步送到缝纫组件进行缝制。现有的自动贴袋机通常都是先由人工摆放大身布料，在人工摆放口袋布料，效率较低。随着智能机械手的发展，已经可以通过智能机械手进行大身布料的上料摆放，但是需要将大身布料送至定点的区域，智能机械手才能识别然后进行抓取上料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构简单的，能将大身布料主动送至定点的区域的对贴袋机进行主动送料的大身送料装置。
[0004]实现本技术目的的基本技术方案是：一种贴袋机的大身送料装置，其结构特点是：包括大身放料机架、大身升降机构、大身取料机构、大身分片机构和大身承料机构。大身承料机构设置在大身放料机架的前部上。大身升降机构设置在大身放料机架的后部上，用于摆放成摞的大身布料并将大身布料向上依次输送。大身分片机构用于抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将其余大身布料压紧固定。大身取料机构用于将抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将该大身布料向前输送，将大身布料相应部分送至大身承料机构上。
[0005]以上述基本技术方案为基础的技术方案是：大身升降机构包括大身升降板、大身升降板驱动装置和大身导向装置。大身升降板通过大身导向装置沿上下向滑动设置在大身放料机架上，由大身升降板驱动装置驱动大身升降板上下运动。
[0006]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身升降机构还包括连接座板。大身导向装置有四组，四组大身导向装置的结构相同，均包括一个圆柱轴和两个直线轴承。四组大身导向装置呈矩形的四个顶点分布设置。大身导向装置的圆柱轴的上端固定设置在大身升降板的下侧上，两个直线轴承从上至下依次同轴固定设置在大身放料机架上，圆柱轴滑动设置在两个直线轴承中，圆柱轴的下端固定设置在连接座板上。
[0007]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身升降板驱动装置包括大身升降
板驱动电机和大身丝杠升降机。大身升降板驱动电机固定设置在大身放料机架的中部上，其电机轴向后伸出。大身丝杠升降机有两台。两台大身丝杠升降机从前之后依次固定设置在大身放料机架的中部上，两台大身丝杠升降机均为丝杠轴向移动型。大身升降板水平固定设置在两台大身丝杠升降机的丝杠上端的法兰上。大身升降板驱动电机的电机轴通过相应的联轴器与位于前方的大身丝杠升降机的蜗杆的前端传动连接，该大身丝杠升降机的蜗杆的后端通过连杆与位于后方的大身丝杠升降机的蜗杆的前端传动连接。
[0008]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身取料机构包括取料机械手和取料机械手驱动装置。由取料机械手驱动装置驱动取料机械手上下运动从大身升降板抓取大身布料后向前送料。
[0009]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手包括针式吸盘、吸盘安装架和顶升开关组件。 吸盘安装架呈T字形。针式吸盘有3个，两个针式吸盘设置在吸盘安装架的前部上，相互之间左右方向上的位置可以调节。另一个针式吸盘固定设置在吸盘安装架的中部后部上。顶升开关组件用于检测是否有大身布料，从而由针式吸盘针刺固定大身布料实现大身布料的抓取动作。
[0010]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身升降板的前部设有贯穿其上下的顶杆孔。顶升开关组件包括顶杆、调节座套、顶杆限位圈。调节座套为金属材料制成。调节座套旋合固定设置在吸盘安装架的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置。调节座套上部为正六棱柱状的调节部。顶杆为金属材料制成，顶杆通过直线轴承沿上下向滑动设置在调节座套中，顶杆与调节座套之间通过尼龙套相互绝缘设置。顶杆限位圈为金属材料制成。顶杆限位圈固定设置在顶杆的上端上，在重力作用下，下落贴合在调节座套的调节部上，上下相互之间形成接触电连接，顶杆下端伸出调节座套外5至10毫米。顶升开关组件的顶杆下端低于取料机械手的针式吸盘的下端作业面1至3毫米。取料位置时，顶升开关组件的顶杆在上下方向上的位置与大身升降板的顶杆孔的位置相对应。
[0011]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手驱动装置包括取料机械手升降驱动装置、取料机械手第一连接座、取料机械手前后驱动装置和取料机械手前后导向装置。取料机械手第一连接座呈开口向下的U形。取料机械手升降驱动装置包括取料机械手升降驱动气缸，取料机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在取料机械手第一连接座上，其活塞杆向下伸出，取料机械手升降驱动气缸采用带导杆气缸。吸盘安装架固定设置在取料机械手升降驱动气缸的活塞杆的端头上。取料机械手前后导向装置包括两个取料机械手前后直线导轨，两个取料机械手前后直线导轨分别固定设置在大身放料机架的上部左右两侧上。两个取料机械手前后直线导轨均有其各自的导轨沿前后向固定设置在大身放料机架上。取料机械手第一连接座固定设置在两个取料机械手前后直线导轨的滑块上，且横跨设置在大身放料机架的上部上。取料机械手前后驱动装置包括取料机械手前后驱动电机，取料机械手前后驱动电机固定设置在大身放料机架的上部右部上，取料机械手前后驱动电机通过两组联动的同步带传动机构驱动取料机械手第一连接座沿取料机械手前后直线导轨前后运动。
[0012]以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身分片机构包括分片机械手、分片机械手驱动装置、压板、压板驱动装置和大身分片机构调节组件。由分片机械手驱动装置驱动分片机械手上下前后运动进行取料分离。
[0013]大身分片机构调节组件包括大身分片机构安装座。大身分片机构安装座设置在大身放料机架后部上。分片机械手包括针式吸盘和吸盘第二安装架。针式吸盘有2个，两个针式吸盘设置在吸盘第二安装架上，相互之间左右方向上的位置可以调节。
[0014]分片机械手驱动装置包括分片机械手升降驱动装置、分片机械手第一连接座、分片机械手前后驱动装置和分片机械手前后导向装置。分片机械手第一连接座呈开口向下的U形。分片机械手升降驱动装置包括分片机械手升降驱动气缸，分片机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在分片机械手第一连接座的中部上，其活塞杆向下伸出，分片机械手升降驱动气缸采用带导杆气缸。吸盘第二安装架固定设置在分片机械手升降驱动气缸的活塞杆的端头上。分片机械手前后导向装置包括两个分片机械手前后直线导轨，两个分片机械手前后直线导轨分别固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴袋机的大身送料装置，其特征在于：包括大身放料机架、大身升降机构、大身取料机构、大身分片机构和大身承料机构；大身承料机构设置在大身放料机架的前部上；大身升降机构设置在大身放料机架的后部上，用于摆放成摞的大身布料并将大身布料向上依次输送；大身分片机构用于抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将其余大身布料压紧固定；大身取料机构用于将抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将该大身布料向前输送，将大身布料相应部分送至大身承料机构上。2.根据权利要求1所述的贴袋机的大身送料装置，其特征在于：大身升降机构包括大身升降板、大身升降板驱动装置和大身导向装置；大身升降板通过大身导向装置沿上下向滑动设置在大身放料机架上，由大身升降板驱动装置驱动大身升降板上下运动。3.根据权利要求2所述的贴袋机的大身送料装置，其特征在于：大身升降机构还包括连接座板；大身导向装置有四组，四组大身导向装置的结构相同，均包括一个圆柱轴和两个直线轴承；四组大身导向装置呈矩形的四个顶点分布设置；大身导向装置的圆柱轴的上端固定设置在大身升降板的下侧上，两个直线轴承从上至下依次同轴固定设置在大身放料机架上，圆柱轴滑动设置在两个直线轴承中，圆柱轴的下端固定设置在连接座板上。4.根据权利要求2所述的贴袋机的大身送料装置，其特征在于：大身升降板驱动装置包括大身升降板驱动电机和大身丝杠升降机；大身升降板驱动电机固定设置在大身放料机架的中部上，其电机轴向后伸出；大身丝杠升降机有两台；两台大身丝杠升降机从前之后依次固定设置在大身放料机架的中部上，两台大身丝杠升降机均为丝杠轴向移动型；大身升降板水平固定设置在两台大身丝杠升降机的丝杠上端的法兰上；大身升降板驱动电机的电机轴通过相应的联轴器与位于前方的大身丝杠升降机的蜗杆的前端传动连接，该大身丝杠升降机的蜗杆的后端通过连杆与位于后方的大身丝杠升降机的蜗杆的前端传动连接。5.根据权利要求2所述的贴袋机的大身送料装置，其特征在于：大身取料机构包括取料机械手和取料机械手驱动装置；由取料机械手驱动装置驱动取料机械手上下运动从大身升降板抓取大身布料后向前送料。6.根据权利要求5所述的贴袋机的大身送料装置，其特征在于：取料机械手包括针式吸盘、吸盘安装架和顶升开关组件；吸盘安装架呈T字形；针式吸盘有3个，两个针式吸盘设置在吸盘安装架的前部上，相互之间左右方向上的位置可以调节；另一个针式吸盘固定设置在吸盘安装架的中部后部上；顶升开关组件用于检测是否有大身布料，从而由针式吸盘针刺固定大身布料实现大身布料的抓取动作。7.根据权利要求6所述的贴袋机的大身送料装置，其特征在于：大身升降板的前部设有贯穿其上下的顶杆孔；顶升开关组件包括顶杆、调节座套、顶杆限位圈；调节座套为金属材料制成；调节座套旋合固定设置在吸盘安装架的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置；调节座套上部为正六棱柱状的调节部；顶杆为金属材料制成，顶杆通过直线轴承沿上下向滑动设置在调节座套中，顶杆与调节座套之间通过尼龙套相互绝缘设置；顶杆限位圈为金属材料制成；顶杆限位圈固定设置在顶杆的上端上，在重力作用下，下落贴合在调节座套的调节部上，上下相互之间形成接触电连接，顶杆下端伸出调节座套外5至10毫米；顶升开关组件的顶杆下端低于取料机械手的针式吸盘的下端作业面1至3毫米；
取料位置时，顶升开关组件的顶杆在上下方向上的位置与大身升降板的顶杆孔的位置相对应。8.根据权利要求4所述的贴袋机的大身送料装置，其特征在于：取料机械手驱动装置包括取料机械手升降驱动装置、取料机械手第一连接座、取料机械手前后驱动装置和取料机械手前后导向装置；取料机械手第一连接座呈开口向下的U形；取料机械手升降驱动装置包括取料机械手升降驱动气缸，取料机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在取料机械手第一连接座上，其活塞杆向下伸出，取料机械手升降驱动气缸采用带导杆气缸；吸盘安装架固定设置在取料机械手升降驱动气缸的活塞杆的端头上；取料机械手前后导向装置包括两个取料机械手前后直线导轨，两个取料机械手前后直线导轨分别固定设置在大身放料机架的上部左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中华，
申请(专利权)人：常州智谷机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：