一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，设有手杆式探测主机，该主机设有套接在一个U形探针上的伸缩杆，探针上装有一个支架，支架上装有摄像照明测距单元，支架下方还设有WIFI模组，支架上方设有电池；另外还分体单独设有一体化亚米级北斗定位控制器单元，该控制器单元设有一个手持工业平板控制器，控制器设有CPU系统、操作面板、显示屏、信号接收和发送模块，控制器设有通过电接口连接的北斗定位模块和北斗信号接收发送天线；图像和测距信号与WIFI模组连接，并通过WIFI模组与亚米级北斗定位控制器单元进行无线传输和控制连接。本实用新型专利技术适用于管道的探测，具有结构完善，设计合理，功能齐全，操作便捷，运用新的北斗定位系统，探测精度高，运行安全，保密性能好的优点，是一种全新的管道探测装置。是一种全新的管道探测装置。是一种全新的管道探测装置。

【技术实现步骤摘要】
一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜


[0001]本技术涉及管道检测设备
，特别涉及一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，广泛适用于各种地下管道的探测，是一种使用便捷，精度高，保密性能好的新型管道探测装置。

技术介绍

[0002]城市地下管道是城市功能主体的重要组成部分，是保障城市运行的重要技术设施。地下管道包括多种不同的功能管道，例如：雨水管、污水管、自来水管、热力管道等。由于地下管道一般都被掩埋在地下，地下管道之间的检查井，是通往地下管道的唯一入口，这些井口的准确位置信息对于市政管理部门的精准管理就显得非常重要。
[0003]目前的地下管道潜望镜，在对管道内部进行检测的同时，对检查井的位置信息的获取，是通过GPS进行米级的定位，米级定位的误差大且只能显示经纬度而没有具体城建坐标显示，对市政管理部门的精准管理和管道的养护监控带来一定难度。由于GPS定位系统采用的是国外定位技术，采用GPS定位易存在信息泄露的风险，尤其对某些重要政治、经济城市(例如北京、上海等)显然是不安全的。近些年，随着国内定位技术的快速发展，采用中国自己的北斗定位显然是安全的。在使用时，如何使用北斗系统将定位提高到亚米级、同时将采集到的定位经纬度转换成城市地点坐标显示在控制单元屏幕上，如何将亚米级采集模块集成到控制单元内部成为一体化，本技术正是基于上述研究背景而提出，旨在提供一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜以克服上述缺陷，满足城市地下管道的使用需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述技术问题，提出一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，采用了完善齐全的结构，全新的北斗定位技术，具有结构完善，功能齐全，操作便捷，运用新的北斗定位系统，探测精度高，保密性能好的优点。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，设有手杆式探测主机，其特征在于，所述手杆式探测主机设有伸缩杆，该伸缩杆下端通过一个横杆可滑动并定位地套接在一个U形探针上，该探针上装有一个支架，该支架上装有摄像照明测距单元，该摄像照明测距单元设有摄像机、照明灯、测距仪；该摄像照明测距单元通过电机驱动的仰俯角驱动器固定在所述支架上；在支架下方还设有WIFI模组，在支架上方设有电池，该电池与所述仰俯角驱动器的电机、摄像照明测距单元和WIFI模组进行供电连接；另外还分体单独设有一体化亚米级北斗定位控制器单元，该控制器单元设有一个手持工业平板控制器，该控制器设有CPU系统、操作面板、显示屏、信号接收和发送模块，手持工业平板控制器设有通过电接口连接的北斗定位模块和北斗信号接收发送天线；所述手杆式探测主机支架上的摄像照明测距单元的图像和测距信号与 WIFI模组连接，并通过WIFI模组与所述一体化亚米级北斗定位控制器单元进行无线传输和控制连接；所述仰俯角驱动器也由北斗定位控制器控制连接。
[0007]本技术进一步完善和实施的补充方案是：
[0008]所述U形探针的半圆形底端设有一个防撞橡胶套。
[0009]所述伸缩杆为数根方便拆装地连接在一起的杆件。
[0010]所述伸缩杆的杆件之间设有带缩紧功能的套管。
[0011]所述伸缩杆下端连接U形探针的横杆两端设有调节预紧力的调节件或紧固螺孔和螺栓。
[0012]所述摄像照明测距单元的摄像机为变焦摄相机；照明灯包括远光LED灯和近光LED灯；所述测距仪为激光测距模组。
[0013]所述一体化亚米级北斗定位控制器单元还包括北斗定位信号转换为北京市政区划定位信号的模块，该模块通过电接口与所述手持工业平板控制器进行信号和控制连接。
[0014]所述一体化亚米级北斗定位控制器单元还与上位的服务器通过网络进行无线信号连接。
[0015]采用本技术的一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜有益效果主要表现在：通过设置采用一体化亚米级北斗定位控制器单元，在对管道进行检测的同时，可对管道的检查井位置进行北斗亚米级定位并显示定位的经纬度和城建坐标，为工作人员和市政管理单位提供市政管道检查井的北斗亚米级定位，改变了现在同类产品只能是GPS定位而不是北斗定位、是米级定位而不是亚米级定位、只有经纬度显示而没有城建坐标显示的功能，为管理单位对市政管道的养护管理提供了更加安全更加精准的检测结果。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的电路原理示意图。
[0018]图3为本技术的工作流程示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和实施例对本技术进行说明：
[0020]实施例1：参阅图1至图3，一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，设有手杆式探测主机，所述手杆式探测主机设有伸缩杆7，该伸缩杆下端通过一个横杆9可滑动并定位地套接在一个U形探针上，该探针上装有一个支架2，该支架上装有摄像照明测距单元3，该摄像照明测距单元设有摄像机31、照明灯32、测距仪33；该摄像照明测距单元通过电机驱动的仰俯角驱动器8固定在所述支架上；在支架下方还设有WIFI模组5，在支架上方设有电池4，该电池与所述仰俯角驱动器的电机、摄像照明测距单元和WIFI模组进行供电连接；另外还分体单独设有一体化亚米级北斗定位控制器单元6，该控制器单元设有一个手持工业平板控制器，本实施例采用40
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30英寸工业三防平板控制器，该控制器设有CPU系统、操作面板、显示屏、信号接收和发送模块，超亮屏阳光下可视，触摸屏和物理按键双控制，手持工业平板控制器设有通过电接口连接的北斗定位模块62和北斗信号接收发送天线61，北斗亚米级定位，显示北京城建坐标，录像拍照一键操作；所述手杆式探测主机支架上的摄像照明测距单元的图像和测距信号与WIFI模组连接，并通过WIFI模组与所述一体化亚米级北斗定位控制器单元进行无线传输和控制连接；所述仰俯角驱动器也由北斗定位控制器控制连接。所
述U 形探针的半圆形底端设有一个防撞橡胶套1。所述伸缩杆7为2根方便拆装地连接在一起的杆件，采用碳纤维缘杆，嵌套式伸缩，强力固定关节，标配全伸4米，全缩1米；并设有主机头脱落保护装置。伸缩杆下端连接U形探针的横杆两端设有调节预紧力的调节件。本实施例中摄像照明测距单元的摄像机为变焦摄相机，摄像头采用2英寸1500万像素高清数字图像传感器图片分辨率高达500
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500；照明灯为可调高亮远光LED灯和暖白近光LED灯，远近距离超清显示；测距仪为激光测距模组，最大量程不低于500米，误差不超过1mm。所述一体化亚米级北斗定位控制器单元还包括北斗定位信号转换为北京市政区划定位信号的模块，该模块通过电接口与所述手持工业平板控制器进行信号和控制连接。所述一体化亚米级北斗定位控制器单元还与上位的服务器通过网络进行无线信号连接。
[0021]应当指出，在不脱离本技术基本结构的前提下，还可以做出若干改进和改变，这些大同小异改进和改变的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，设有手杆式探测主机，其特征在于，所述手杆式探测主机设有伸缩杆(7)，该伸缩杆下端通过一个横杆(9)可滑动并定位地套接在一个U形探针上，该探针上装有一个支架(2)，该支架上装有摄像照明测距单元(3)，该摄像照明测距单元设有摄像机(31)、照明灯(32)、测距仪(33)；该摄像照明测距单元通过电机驱动的仰俯角驱动器(8)固定在所述支架上；在支架下方还设有WIFI模组(5)，在支架上方设有电池(4)，该电池与所述仰俯角驱动器的电机、摄像照明测距单元和WIFI模组进行供电连接；另外还分体单独设有一体化亚米级北斗定位控制器单元(6)，该控制器单元设有一个手持工业平板控制器，该控制器设有CPU系统、操作面板、显示屏、信号接收和发送模块，手持工业平板控制器设有通过电接口连接的北斗定位模块(62)和北斗信号接收发送天线(61)；所述手杆式探测主机支架上的摄像照明测距单元的图像和测距信号与WIFI模组连接，并通过WIFI模组与所述一体化亚米级北斗定位控制器单元进行无线传输和控制连接；所述仰俯角驱动器也由北斗定位控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启诚，王宇，戴爱京，周开锋，刘锟，原海朋，刘巍，崔苗苗，祁旭，
申请(专利权)人：北京北排装备产业有限公司，
类型：新型
国别省市：