一种手机微云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手机微云台，其具有支撑部分、载体部分、多自由度定位器及驱动部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动；多自由度定位器连接在支撑部分和载体部分之间，多自由度定位器引导载体部分相对支撑部分转动；驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动；驱动部分和多自由度定位器协作来为载体部分建立转动的方向和角度。本实用新型专利技术的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。适于推广利用。适于推广利用。

【技术实现步骤摘要】
一种手机微云台


[0001]本技术涉及成像设备
，尤其是涉及手机摄像


技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，相机模组的应用越来越广泛，目前，除了相机，手机、电脑等电子设备上都配备了相机模组，以方便人们随时随地拍照，给人们的生活带来方便与乐趣。为了提升智能手机的影像质量，手机相机的防抖技术不断进步。传统智能手机的防抖是光学防抖（OIS）＋电子防抖（EIS）结合的产物，受制于智能手机的体积，传统手机的光学防能实现在一个平面内的光学防抖，无法实现镜头前后方向的防抖；电子防抖则是通过软件的方式实现对于画面抖动的修正，会对画质有一定损失。
[0003]手持云台则是一种拍摄辅助设备，用于安装、固定摄像机，通过外置式物理防抖方案来“稳”住用户的拍摄画面。云台防抖提供在运动中拍摄稳定流畅的影像画质，主要是利用陀螺仪工作，云台上安装有能满足载体三个自由度活动的摇臂，摇臂关节带有电机，当云台发生抖动时，会被陀螺仪检测到，随后利用程序控制相应的电机加强反方向的动力，通过反向补偿真实的外界抖动，从而对抖动进行插补，防止载体跟着云台倾斜，避免抖动。
[0004]然而，受手机内部空间的限制，从结构上没有可能预留给镜头模组足够的移动空间，上述云台物理防抖方案难以移植到手机内部，究其原因是过大的体积，也就影响了云台技术在智能手机上运用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种手机微云台，体积小，适合将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种手机微云台，其具有：
[0008]支撑部分，
[0009]载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动；
[0010]多自由度定位器，该多自由度定位器连接在所述支撑部分和载体部分之间，该多自由度定位器引导载体部分相对支撑部分转动；
[0011]驱动部分，该驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，该驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动；所述驱动部分和多自由度定位器协作来为所述载体部分建立转动的方向和角度。
[0012]上述方案进一步是，所述载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置；所述驱动部分设置在多自由度定位器的外围，驱动
部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。
[0013]上述方案进一步是，所述多自由度定位器包括有第一支撑片、第二支撑片及支撑球，第一支撑片连接支撑部分，第二支撑片连接载体部分，支撑球设置在第一支撑片和第二支撑片构建的限位空间中，且支撑球形成载体部分相对支撑部分的转动支点。
[0014]上述方案进一步是，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第一支撑片上且通过预紧与载体部分接触，或者支撑球固定在第二支撑片上且通过预紧与第一支撑片接触。
[0015]上述方案进一步是，所述驱动部分是SMA致动器，具有SMA线，该SMA线连接在所述支撑部分和载体部分之间，所述SMA线相对于手机镜头模组的光轴倾斜，SMA线通电受热驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动。
[0016]上述方案进一步是，所述支撑部分上设有第一接线部，载体部分上设有第二接线部，SMA线的两端头分别连接该第一接线部和第二接线部，第一接线部和第二接线部在手机镜头模组的同一侧形成对角关系。
[0017]上述方案进一步是，所述支撑部分上设有第一接线部及绕线部，载体部分上设有第二接线部，SMA线的一端头连接该第一接线部，SMA线的另一端头则先绕过支撑部分的绕线部后再连接第二接线部，第二接线部位于第一接线部及绕线部之间。
[0018]上述方案进一步是，所述驱动部分是磁铁线圈致动器，该驱动部分的磁铁和线圈分别配对布置在所述支撑部分和载体部分上。
[0019]上述方案进一步是，所述支撑部分和载体部分之间嵌设线路部分，该线路部分与手机镜头模组及驱动部分电性导通连接，且线路部分跟随载体部分转动。
[0020]上述方案进一步是，所述线路部分是柔性线路板，该线路部分贴合在载体部分的底部，且线路部分具有焊盘部及支撑焊盘部的挠性部，焊盘部用于电性连接手机镜头模组及驱动部分。
[0021]采用上述技术方案，本技术的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。
[0022]附图说明：
[0023]附图1为本技术其一实施例的结构示意图；
[0024]附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；
[0025]附图3为图1实施例的侧视结构示意图；
[0026]附图4为图1实施例的局部结构分解示意图；
[0027]附图5为图1实施例的立体分解结构示意图；
[0028]附图6为本技术其二实施例的结构示意图；
[0029]附图7为本技术其三实施例的结构示意图；
[0030]附图8为图7实施例的局部结构分解示意图。
[0031]具体实施方式：
[0032]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
[0033]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水
平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]参阅图1~8所示，本技术有关一种手机微云台，其具有支撑部分1、载体部分2、多自由度定位器3及驱动部分4，该载体部分2用于承载手机镜头模组5，所述载体部分2定位在所述支撑部分1上并通过驱动来相对支撑部分转动，由此给予手机镜头模组5调整，提升手机镜头模组5的成像质量。该多自由度定位器3连接在所述支撑部分1和载体部分2之间，该多自由度定位器3引导载体部分2相对支撑部分1转动。该驱动部分4连接在所述支撑部分1和载体部分2之间，该驱动部分4驱动载体部分2以多自由度定位器3为支点相对支撑部分1转动，所述驱动部分4和多自由度定位器3协作来为所述载体部分2建立转动的方向和角度，达到通过外置式物理防抖方案来“稳”住手机镜头模组5的拍摄画面。
[0035]参阅图1~8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机微云台，其特征在于，具有：支撑部分，载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动；多自由度定位器，该多自由度定位器连接在所述支撑部分和载体部分之间，该多自由度定位器引导载体部分相对支撑部分转动；驱动部分，该驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，该驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分转动；所述驱动部分和多自由度定位器协作来为所述载体部分建立转动的方向和角度。2.根据权利要求1所述的一种手机微云台，其特征在于，所述载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置；所述驱动部分设置在多自由度定位器的外围，驱动部分驱动载体部分以多自由度定位器为支点相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。3.根据权利要求2所述的一种手机微云台，其特征在于，所述多自由度定位器包括有第一支撑片、第二支撑片及支撑球，第一支撑片连接支撑部分，第二支撑片连接载体部分，支撑球设置在第一支撑片和第二支撑片构建的限位空间中，且支撑球形成载体部分相对支撑部分的转动支点。4.根据权利要求3所述的一种手机微云台，其特征在于，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第一支撑片上且通过预紧与载体部分接触，或者支撑球固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，饶建亮，耿新龙，
申请(专利权)人：东莞市亚登电子有限公司，
类型：新型
国别省市：