本实用新型专利技术公开了一种砝码加载装置，该装置通过两个竖直立柱和水平横梁形成龙门式框架结构，竖直立柱分别滑动连接在轨道一和二上，在其中一个轨道上设有伺服电机，伺服电机控制龙门式框架沿轨道移动，在龙门框架的中心位置设有竖直立柱，在竖直立柱上固定连接滑动轨道，滑动轨道上滑动连接固定滑块，固定滑块上固定连接“L”连接杆的一端，另一端拆卸连接机械手，在滑动轨道顶端设有伺服电机，控制固定滑块沿滑动轨道上下移动，从而带动机械手的上下移动。两个伺服电机分别控制机械手前后上下移动，实现砝码自动加载的功能，伺服电机能够达到准确定位的作用，解决了传统转盘加载砝码时易晃动，定位不准确的技术问题。定位不准确的技术问题。定位不准确的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种砝码加载装置
[0001]本技术涉及计量领域，尤其涉及一种砝码体积测量时的一种砝码加载装置。
技术介绍
[0002]目前砝码的测量多采用液体静压力法，即以液体密度为基准的测量方法，通过被测砝码在液体中所受到的浮力，计算出砝码的体积。在砝码体积测量过程中，需要在空气和溶液中分别对砝码进行称量，目前国内采用人工加载，国外自动加载所采用转盘的加载方式，但是转盘容易晃动，造成砝码定位不准确，且在溶液中测量时，旋转加载对液体产生极大扰动，使测量稳定时间过长，引入的变化量无法有效修正，因此本技术提供一种砝码加载装置，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术问题，提供一种砝码体积测定时的砝码加载装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种砝码加载装置，包括轨道一、轨道二、伺服电机Ⅰ、轨道固定滑块、立柱一、立柱二、立柱三、水平横梁、伺服电机Ⅱ、滑动轨道、固定滑块、“L”连接杆和机械手。
[0006]轨道一和轨道二平行且固定于水平台面上，轨道二上滑动连接立柱一，轨道一滑动连接轨道固定滑块，轨道固定滑块固定连接立柱二，在轨道一的一端设置有伺服电机Ⅰ。
[0007]立柱一和立柱二竖直设置，在立柱一和立柱二之间设有水平横梁，通过立柱一、立柱二和水平横梁形成龙门框架结构，在水平横梁的中心部设有竖直立柱三，立柱三上固定有滑动轨道，在滑动轨道的顶部设置有伺服电机Ⅱ，滑动轨道滑动连接固定滑块，固定滑块固定连接“L”连接杆的一端，“L”连接杆的另一端可拆卸连接有机械手。
[0008]进一步的，所述砝码加载装置可以是以质量比较仪为中心对称设置的两个装置，即可以单个运行，也可以两个配对运行。
[0009]进一步的，机械手设置为V型梳齿型，砝码采用卧式放置。
[0010]进一步的，水平横梁的个数1个以上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置实现砝码自动加载的功能，伺服电机能够达到准确定位的作用，解决了传统转盘加载砝码时易晃动，定位不准确的技术问题。该装置可以单独运行，也可为两个装置以质量比较仪为中心对称设置，这样在溶液中测量时，一侧加载标准砝码，另一侧加载测量砝码，两侧直接交换砝码，无需旋转加载，减少对液体产生的扰动，缩短测量稳定时间。
附图说明
[0012]图1为砝码加载装置的龙门框架结构图。
[0013]图2为砝码加载装置的水平轨道图。
[0014]图中：1、轨道一，2、轨道二，3、伺服电机Ⅰ，4、轨道固定滑块，5、立柱一，6、立柱二，
7、立柱三，8、水平横梁，9、伺服电机Ⅱ，10、滑动轨道，11、固定滑块，12、“L”连接杆，13、机械手。
具体实施方式
[0015]下面结合具体的实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]一种砝码加载装置，如图1和图2所示，包括轨道一1、轨道二2、伺服电机Ⅰ3、轨道固定滑块4、立柱一5、立柱二6、立柱三7、水平横梁8、伺服电机Ⅱ9、滑动轨道10、固定滑块11、“L”连接杆12和机械手13。
[0017]轨道一1和轨道二2平行且固定于水平台面上，轨道二2上滑动连接立柱一5，轨道一1滑动连接轨道固定滑块4，轨道固定滑块4固定连接立柱二6，在轨道一1的一端设置有伺服电机Ⅰ3，伺服电机Ⅰ3通过滚珠丝杆带动轨道固定滑块4沿轨道一1运动，同时立柱一5在轨道二2上被动连带滑动。
[0018]立柱一5和立柱二6竖直设置，在立柱一5和立柱二6之间设有水平横梁8，通过立柱一5、立柱二6和水平横梁8形成龙门框架结构，在水平横梁8的中心部设有竖直立柱三7，立柱三7上固定有滑动轨道10，在滑动轨道10的顶部设置有伺服电机Ⅱ9，滑动轨道10滑动连接固定滑块11，固定滑块11固定连接“L”连接杆12的一端，“L”连接杆12的另一端可拆卸连接有机械手13。伺服电机Ⅱ9通过滚珠丝杆带动固定滑块11沿滑动轨道10上下移动，从而带动了所述机械手13上下运动。机械手13通过伺服电机Ⅰ3控制沿轨道一和轨道二前后运动，通过伺服电机Ⅱ9控制上下移动，实现加载砝码前后上下移动，从而将砝码加载或移除于质量比较仪。
[0019]本例中，所述的砝码加载装置可以是以质量比较仪为中心对称设置的两个装置，即可以单个运行，先加载标准砝码，再加载测量砝码。也可以两个配对运行，一侧加载标准砝码，另一侧加载测量砝码，这样在溶液中测量时，两侧直接交换砝码，无需旋转加载，减少对液体产生的扰动，缩短测量稳定时间。机械手13设置为V型梳齿型，砝码采用卧式放置，质量比较仪上砝码放置盘设置成与机械手13互配的V型梳齿型，砝码卧式放置更加平稳，在砝码运行时不易晃动。水平横梁8的个数为2个，立柱三7固定在两个水平横梁上更稳定，不易晃动。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砝码加载装置，其特征在于，包括轨道一(1)、轨道二(2)、伺服电机Ⅰ(3)、轨道固定滑块(4)、立柱一(5)、立柱二(6)、立柱三(7)、水平横梁(8)、伺服电机Ⅱ(9)、滑动轨道(10)、固定滑块(11)、“L”连接杆(12)和机械手(13)；所述轨道一(1)和轨道二(2)平行且固定于水平台面上，所述轨道二(2)上滑动连接立柱一(5)，所述轨道一(1)滑动连接所述轨道固定滑块(4)，所述轨道固定滑块(4)固定连接所述立柱二(6)，在所述轨道一(1)的一端设置有所述伺服电机Ⅰ(3)；所述立柱一(5)和所述立柱二(6)竖直设置，在所述立柱一(5)和所述立柱二(6)之间设有所述水平横梁(8)，通过所述立柱一(5)、所述立柱二(6)和所述水平横梁(8)形成龙门框架结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：董雷，吴永顺，陈瑛，许倩钰，付磊，张岩，
申请(专利权)人：陕西省计量科学研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。