一种PCB板用AGV输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车、接驳组件；AGV小车包括车主体，车主体顶部上方设有支撑板，车主体与支撑板之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板上下移动；接驳组件包括支架，支架、抓取机构；抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方，或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。伸缩机构包括弹性件、推拉机构；推拉机构的底部与车主体固定连接，推拉机构的推拉部的末端与支撑板的底部中心相连；弹性件设于支撑板边缘的下方，弹性件一端与车主体相连，弹性件的另一端与支撑板相连。本实用新型专利技术具有搬运效率高，可靠性高的优点。可靠性高的优点。可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板用AGV输送系统


[0001]本专利技术涉及一种PCB板用AGV输送系统。

技术介绍

[0002]在PCB的生产加工中，传统的方式是通过人工搬运。人工搬运，效率低，成本高。如何通过自动化操控，实现高效、快捷的搬运，是本专利亟即可待的问题。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种搬运效率高，可靠性高的一种PCB板用AGV输送系统。
[0004]技术方案：本专利技术一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车、接驳组件；
[0005]AGV小车包括车主体，车主体顶部上方设有支撑板，车主体与支撑板之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板上下移动；
[0006]接驳组件包括支架、抓取机构；
[0007]抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方，或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。
[0008]本专利技术的进一步改进在于，
[0009]伸缩机构包括弹性件、推拉机构；推拉机构的底部与车主体固定连接，推拉机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：包括AGV小车（1）、接驳组件（2）；所述AGV小车（1）包括车主体（101），所述车主体（101）顶部上方设有支撑板（102），所述车主体（101）与支撑板（102）之间设有伸缩机构，所述伸缩机构用于推动所述支撑板（102）上下移动；所述接驳组件（2）包括支架（201）、抓取机构（203）；所述抓取机构（203）用于将所述车主体（101）上方支撑板（102）的PCB板移动至所述支架（201）上方，或者将所述支架（201）上的PCB板移动至所述支撑板（102）的上方。2.根据权利要求1所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：所述伸缩机构包括弹性件（104）、推拉机构；所述推拉机构的底部与所述车主体（101）固定连接，所述推拉机构的推拉部的末端与所述支撑板（102）的底部中心相连；所述弹性件（104）设于所述支撑板（102）边缘的下方，所述弹性件（104）一端与所述车主体（101）相连，所述弹性件（104）的另一端与所述支撑板（102）相连。3.根据权利要求2所述的一种PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅力，
申请(专利权)人：江苏盟星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：