一种输电线路无人机移动式智能巡检车制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线路无人机移动式智能巡检车，包括车体，车体内设有双人操控台，双人操控台上设有电器控制面板，电器控制面板一侧设有无人机控制手柄，无人机控制手柄上方安装有21寸显示器，21寸显示器上方设有32寸显示器。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：整体结构简单实用，制作成本低廉，零部件选用和连接方式合理，有效提高输电线路巡检效率，自动化、智能化程度高，大大降低了人员工作负荷，实用性强，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人机移动式智能巡检车


[0001]本专利技术涉及输电线路巡检，具体是指一种输电线路无人机移动式智能巡检车。

技术介绍

[0002]工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视。
[0003]因此，设计出一种输电线路无人机移动式智能巡检车势在必行。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是现有的巡检设备因其结构设计上的不足，导致实际使用中存在巡检效率低、成本高昂、人力物力投入巨大的问题，不适用于目前输电线路巡检需要。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种输电线路无人机移动式智能巡检车，包括车体，车体内设有双人操控台，双人操控台上设有电器控制面板，电器控制面板一侧设有无人机控制手柄，无人机控制手柄上方安装有21寸显示器，21寸显示器上方设有32寸显示器；
[0006]车体顶部加装有一块不锈钢平台，不锈钢平台一端加装有电动天窗；
[0007]双人操控台一侧设有无人机举升机构，无人机举升机构包括一个放置无人机的可举升柜台，柜台设置有液压支臂及相关组件以实现柜台顶部搭载的无人机从车体内垂直举升至车顶外部，无人机举升机构采用钢圈减震器对底部和侧面进行减震，减少车辆振动对无人机的影响；
[0008]双人操控台下方设有电池充电箱托盘，电池充电箱托盘为多格柜式结构，可放置多台设备，电池充电箱托盘下部放置有地置空调主机，地置空调主机上部设有标准机柜，标准机柜内安装有车载UPS电源系统，车载UPS电源系统包括外接插座、绕线盘、UPS不间断电源和对应接线，UPS不间断电源通过电源线连接安装在车体后部的发电机，发电机通过对应支架安装在底盘上；车体内壁上开设有多个空调出风口，空调出风口通过管道与地置空调主机出风接口相连；
[0009]车体底面铺设有PVC防静电地板皮，车体后部设有备胎架用于放置相适配的备胎。
[0010]本专利技术与现有技术相比的优点在于：具备以下功能：(1)长轴加高顶越野款车型，驾乘舒适，满足丘陵、戈壁等环境下的路况；
[0011](2)车载空间充裕，既满足日常电力巡检也可担当应急移动指挥任务；
[0012](3)“一车四机”移动部署，作业灵活机动，作业范围大，不受区域限制；
[0013](4)车载地置发电机及UPS蓄电系统可不间断供电，保障移动作业续航能力；
[0014](5)车载4G/5G通信模块实现远程数据交互，远程通信以及作业监控；
[0015](6)车载模块化自动机场系统，实现无人机安全存储、无人机电池充电以及无人机自动飞行、精细化作业、自动降落与回收等；
[0016](7)车载气象侦测系统以及RTK高精度定位系统，为野外复杂环境下的作业提供保障；
[0017](8)车载客户操作系统，可以实时接受/分发任务，现场航线规划，飞行数据机巡检作业数据处理等。
[0018]整体结构简单实用，制作成本低廉，零部件选用和连接方式合理，有效提高输电线路巡检效率，自动化、智能化程度高，大大降低了人员工作负荷，实用性强，便于推广。
[0019]作为改进，车体内上部一侧安装有左侧吊柜，另一侧安装有右侧吊柜，用于放置物品。
[0020]作为改进，双人操控台一侧设有两个单人操控座椅。
[0021]作为改进，车体一侧设置有单开门便于人员出入。
[0022]作为改进，一种输电线路无人机移动式智能巡检车设有无人机远程控制系统，无人机远程控制系统含MSDK、HDMI一分多视频编码器、交换机、工控机主机、气象系统及通信系统，通过导线与32寸显示器、21寸显示器相连，实现相关数据的直观展示。
附图说明
[0023]图1是一种输电线路无人机移动式智能巡检车的内部结构示意图。
[0024]图2是一种输电线路无人机移动式智能巡检车的顶部结构示意图。
[0025]图3是一种输电线路无人机移动式智能巡检车的侧面结构示意图。
[0026]图4是一种输电线路无人机移动式智能巡检车的左右侧吊柜位置示意图。
[0027]如图所示：1、电动天窗，2、左侧吊柜，3、32寸显示器，4、不锈钢平台，5、空调出风口，6、21寸显示器，7、无人机控制手柄，8、电器控制面板，9、车载UPS电源系统，10、标准机柜，11、地置空调主机，12、电池充电箱托盘，13、发电机，14、无人机举升机构，15、PVC防静电地板皮，16、双人操控台，17、单开门，18、单人操控座椅，19、备胎架，20、右侧吊柜。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0029]本专利技术在具体实施时，一种输电线路无人机移动式智能巡检车，包括车体，所述车体内设有双人操控台16，双人操控台16上设有电器控制面板8，电器控制面板8一侧设有无人机控制手柄7，无人机控制手柄7上方安装有21寸显示器6，21寸显示器6上方设有32寸显示器3；
[0030]所述车体顶部加装有一块不锈钢平台4，不锈钢平台4一端加装有电动天窗1；
[0031]所述双人操控台16一侧设有无人机举升机构14，无人机举升机构14包括一个放置无人机的可举升柜台，柜台设置有液压支臂及相关组件以实现柜台顶部搭载的无人机从车体内垂直举升至车顶外部，所述无人机举升机构14采用钢圈减震器对底部和侧面进行减震，减少车辆振动对无人机的影响；
[0032]所述双人操控台16下方设有电池充电箱托盘12，电池充电箱托盘12为多格柜式结
构，可放置多台设备，电池充电箱托盘12下部放置有地置空调主机11，地置空调主机11上部设有标准机柜10，标准机柜10内安装有车载UPS电源系统9，所述车载UPS电源系统9包括外接插座、绕线盘、UPS不间断电源和对应接线，UPS不间断电源通过电源线连接安装在车体后部的发电机13，发电机13通过对应支架安装在底盘上；所述车体内壁上开设有多个空调出风口5，空调出风口5通过管道与地置空调主机11出风接口相连；
[0033]所述车体底面铺设有PVC防静电地板皮15，车体后部设有备胎架19用于放置相适配的备胎。
[0034]所述车体内上部一侧安装有左侧吊柜2，另一侧安装有右侧吊柜20，用于放置物品。
[0035]所述双人操控台16一侧设有两个单人操控座椅18。
[0036]所述车体一侧设置有单开门17便于人员出入。
[0037]所述一种输电线路无人机移动式智能巡检车设有无人机远程控制系统，无人机远程控制系统含MSDK、HDMI一分多视频编码器、交换机、工控机主机、气象系统及通信系统，通过导线与32寸显示器3、21寸显示器21相连，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机移动式智能巡检车，包括车体，其特征在于：所述车体内设有双人操控台(16)，双人操控台(16)上设有电器控制面板(8)，电器控制面板(8)一侧设有无人机控制手柄(7)，无人机控制手柄(7)上方安装有21寸显示器(6)，21寸显示器(6)上方设有32寸显示器(3)；所述车体顶部加装有一块不锈钢平台(4)，不锈钢平台(4)一端加装有电动天窗(1)；所述双人操控台(16)一侧设有无人机举升机构(14)，无人机举升机构(14)包括一个放置无人机的可举升柜台，柜台设置有液压支臂及相关组件以实现柜台顶部搭载的无人机从车体内垂直举升至车顶外部，所述无人机举升机构(14)采用钢圈减震器对底部和侧面进行减震，减少车辆振动对无人机的影响；所述双人操控台(16)下方设有电池充电箱托盘(12)，电池充电箱托盘(12)为多格柜式结构，可放置多台设备，电池充电箱托盘(12)下部放置有地置空调主机(11)，地置空调主机(11)上部设有标准机柜(10)，标准机柜(10)内安装有车载UPS电源系统(9)，所述车载UPS电源系统(9)包括外接插座、绕线盘、UPS不间断电源和对应接线，UPS不间断电源通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉兵，张宏伟，王海龙，唐浩，张帆，李成虎，蒋军平，周飞，高伟，李福元，朱杰元，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司金昌供电公司，
类型：发明
国别省市：