本发明专利技术公开了一种电动移栽机，包括行走组件，所述行走组件上固定安装有栽种组件；所述行走机构为电动小车本体；本发明专利技术通过第一电机控制升降基板在竖直调节块的作用下，沿夹持块向下滑动；从而带动栽苗部件整体向下移动，此时最低位置所在的一排横板底部固定的开洞块向下移动指定距离，通过感应器感应是否遇到阻隔，当遇到阻隔时判定接触地面；接触地面后，第一电机自动控制升降基板下降指定距离，此时开洞块在土地上开出栽种坑；当升降基板下降到了指定距离之后，通过第一电机带动升降基板复位，回到初始位置之后；驱动第二电机，带动滑动底座在第一底座上进行沿电动小车前进方向移动到最大行程，此时下苗管位于栽种坑正上方。此时下苗管位于栽种坑正上方。此时下苗管位于栽种坑正上方。
【技术实现步骤摘要】
一种电动移栽机
[0001]本专利技术属于农业栽培领域，涉及一种移栽机器，具体是一种电动移栽机。
技术介绍
[0002]公开号为CN206963337U的专利公开了一种具有小苗移栽机构的烟草移栽机，涉及一种烟草移栽机，包括连接架、机架总成、开沟器和小苗移栽机构，在机架总成的一端上部固定有连接架，在机架总成中部的下部间隔设有开沟器和小苗移栽机构，在机架总成的另一端设有压实轮和夹持机构，小苗移栽机构包括固定支架、深沟开沟器、固定座、左垄型板和右垄型板，在机架总成的中部两内侧固定有固定座，在固定座的两侧分别设有通过螺栓B固定的固定支架，机架总成中板的中部与机架固定座的上部固定连接，在两个固定支架的下部分别设有通过螺栓C固定的左垄型板和右垄型板，在机架固定座的下部设有通过螺栓A固定的深沟开沟器；本专利技术实现了小苗深沟、深坑移栽的目的。
[0003]但是，该移栽机不具备普适性，且不能实现自动排泄相应小苗位置，针对小苗实现自动化定位，和智能栽种；为了解决这一技术问题，现提供一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动移栽机。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种电动移栽机，包括行走组件，所述行走组件上固定安装有栽种组件；所述行走机构为电动小车本体；
[0007]其中，所述栽种组件包括固定在行走机构的车架上的四根立柱，所述立柱上端沿车架方向固定有加强杆，与加强杆垂直方向的立柱之间固定有前后两块的防护罩板，防护罩板上开设有若干通孔；防护罩板上下两端均固定连接有加强板；
[0008]所述防护罩板之间的车架上设置有两组方位调节部件，该方位调节部件固定在两个车架上端；两组方位调节部件之间设置有栽苗部件；该方位调节部件用于带动栽苗部件上下移动的同时，能够实现在车架方向实现指定距离的横向移动。
[0009]进一步地，所述方位调节部件包括固定在车架上端的第一底座，所述第一底座两侧固定连接有滑动嵌入块，所述滑动嵌入块上套接有滑动底座，滑动底座底部开设有嵌入槽，该嵌入槽与第一底座相互配合；所述嵌入槽两侧开设有辅助嵌入槽，所述辅助嵌入槽宽度与滑动嵌入块相适配；滑动底座由第二电机驱动控制，用于控制其在第一底座上进行移动。
[0010]进一步地，所述滑动底座位于车架方向的前后两端，均固定有限位部件，该限位部件包括固定在车架上端的抵挡加强块，抵挡加强块靠近滑动底座侧固定连接有竖直挡板。
[0011]进一步地，所述所述滑动底座上端固定连接有垫基板，所述垫基板上端固定连接有立板；所述立板靠近栽苗部件的内侧设置有竖直调节块，所述竖直调节块两侧固定有夹持块，所述夹持块上滑动连接有升降基板，所述升降基板靠近竖直调节块侧还固定连接有
两个L型块，两个L型块构成夹持空槽，所述夹持块与夹持空槽滑动配合，从而使得竖直调节块能够沿夹持块上下滑动，该滑动受控于第一电机；
[0012]该竖直调节块顶部还固定连接上限固定块，用于防止升降基板脱落。
[0013]进一步地，所述升降基板还通过中间连接块与栽苗部件固定连接，栽苗部件包括固定连接在两个升降基板之间的基础框架，该基础框架包括若干横向设置的横板，该横板设置有上下两排，且最低位置所在的一排横板底部固定连接有开洞块；所述开洞块为方形块，下端设有尖锐头，尖锐头为一倒置的梯形块，便于刺穿土面；
[0014]上下两排横板的一侧还固定连接有锁紧扣，所述锁紧扣内固定连接有下苗管，下苗管为方形中空条状；所述下苗管其开口的形状与开洞块尺寸和形状保持一致；下苗管与开洞块之间沿车架方向的距离，与滑动底座在第一底座上的最大行程保持一致。
[0015]进一步地，该电动移栽机，具体工作方式如下：
[0016]步骤一：首先启动小车，驶入至载种地内；
[0017]步骤二：之后，首先通过第一电机控制升降基板在竖直调节块的作用下，沿夹持块向下滑动；
[0018]步骤三：从而带动栽苗部件整体向下移动，此时最低位置所在的一排横板底部固定的开洞块向下移动指定距离，通过感应器感应是否遇到阻隔，当遇到阻隔时，判定其接触地面，此为现有技术中常见技术，故此不做具体赘述；
[0019]步骤四：接触地面后，第一电机自动控制升降基板下降指定距离，此时开洞块在土地上开出栽种坑；
[0020]步骤五：当升降基板下降到了指定距离之后，通过第一电机带动升降基板复位，回到初始位置之后；
[0021]步骤六：驱动第二电机，带动滑动底座在第一底座上进行沿电动小车前进方向移动到最大行程，因为下苗管与开洞块之间沿车架方向的距离，与滑动底座在第一底座上的最大行程保持一致，所以此时下苗管位于栽种坑正上方；
[0022]步骤七：进行人工讲栽种苗从下苗管里面投入，完成栽种；
[0023]步骤八：之后，所有行程复位，回到初始位置，电动小车行驶固定行程，该固定行程满足新的栽苗部件与前一排栽苗部件所开的栽种坑相邻；
[0024]步骤九：重复步骤八，直到完成栽种。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术通过第一电机控制升降基板在竖直调节块的作用下，沿夹持块向下滑动；从而带动栽苗部件整体向下移动，此时最低位置所在的一排横板底部固定的开洞块向下移动指定距离，通过感应器感应是否遇到阻隔，当遇到阻隔时判定接触地面；接触地面后，第一电机自动控制升降基板下降指定距离，此时开洞块在土地上开出栽种坑；当升降基板下降到了指定距离之后，通过第一电机带动升降基板复位，回到初始位置之后；驱动第二电机，带动滑动底座在第一底座上进行沿电动小车前进方向移动到最大行程，此时下苗管位于栽种坑正上方，进行人工讲栽种苗从下苗管里面投入，完成栽种；
[0027]本专利技术能够实现智能定位，同时还能够实现智能衔接，便于栽种和相关苗的定位；大大缩小了人工的种植时间，本专利技术简单有效，且便于操作。
附图说明
[0028]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0029]图1为本专利技术电动移栽机整体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术电动移栽机栽种组件结构示意图；
[0031]图3为本专利技术电动移栽机栽种组件结构示意图；
[0032]图4为本专利技术方位调节部件的细节结构示意图；
[0033]图5为本专利技术方位调节部件的细节结构示意图；
[0034]图6为本专利技术开洞块所在的方位调节部件的底部结构示意图。
具体实施方式
[0035]如图1-6所示，一种电动移栽机，包括行走组件1，所述行走组件1上固定安装有栽种组件2；所述行走机构1为电动小车本体，其包括行走轮、操控板和方向盘等常规行走组件所需相关部件，其非本申请的核心，故此处不做具体赘述；
[0036]其中，所述栽种组件2包括固定在行走机构1的车架101上的四根立柱3，所述立柱3上端沿车架101方向固定有加强杆301，与加强杆301垂直方向的立柱3之间固定有前后两块的防护罩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动移栽机，其特征在于，包括行走组件(1)，所述行走组件(1)上固定安装有栽种组件(2)；所述行走机构(1)为电动小车本体；其中，所述栽种组件(2)包括固定在行走机构(1)的车架(101)上的四根立柱(3)，所述立柱(3)上端沿车架(101)方向固定有加强杆(301)，与加强杆(301)垂直方向的立柱(3)之间固定有前后两块的防护罩板(302)，防护罩板(302)上开设有若干通孔；防护罩板(302)上下两端均固定连接有加强板(303)；所述防护罩板(302)之间的车架(101)上设置有两组方位调节部件(4)，该方位调节部件(4)固定在两个车架(101)上端；两组方位调节部件(4)之间设置有栽苗部件(5)；该方位调节部件(4)用于带动栽苗部件(5)上下移动的同时，能够实现在车架(101)方向实现指定距离的横向移动。2.根据权利要求1所述的一种电动移栽机，其特征在于，所述方位调节部件(4)包括固定在车架(101)上端的第一底座(6)，所述第一底座(6)两侧固定连接有滑动嵌入块(601)，所述滑动嵌入块(601)上套接有滑动底座(7)，滑动底座(7)底部开设有嵌入槽，该嵌入槽与第一底座(6)相互配合；所述嵌入槽两侧开设有辅助嵌入槽，所述辅助嵌入槽宽度与滑动嵌入块(601)相适配；滑动底座(7)由第二电机驱动控制，用于控制其在第一底座(6)上进行移动。3.根据权利要求2所述的一种电动移栽机，其特征在于，所述滑动底座(7)位于车架(101)方向的前后两端，均固定有限位部件，该限位部件包括固定在车架(101)上端的抵挡加强块(102)，抵挡加强块(102)靠近滑动底座(7)侧固定连接有竖直挡板(103)。4.根据权利要求2所述的一种电动移栽机，其特征在于，所述所述滑动底座(7)上端固定连接有垫基板(8)，所述垫基板(8)上端固定连接有立板(801)；所述立板(801)靠近栽苗部件(5)的内侧设置有竖直调节块(9)，所述竖直调节块(9)两侧固定有夹持块(901)，所述夹持块(901)上滑动连接有升降基板(10)，所述升降基板(10)靠近竖直调节块(9)侧还固定连接有两个L型块(1001)，两个L型块(1001)构成夹持空槽，所述夹持块(901)与夹持空槽滑动配合，从而使得竖直调节块(9)能够沿夹持块(901)上下滑动，该滑动受控于第一电机；该...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金金，
申请(专利权)人：苏州华鑫荣机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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