一种电动移栽机制造技术

技术编号:30126251 阅读:44 留言:0更新日期:2021-09-23 08:39
本实用新型专利技术公开了一种电动移栽机,包括行走组件,所述行走组件上固定安装有栽种组件;所述行走机构为电动小车本体;本实用新型专利技术通过第一电机控制升降基板在竖直调节块的作用下,沿夹持块向下滑动;从而带动栽苗部件整体向下移动,此时最低位置所在的一排横板底部固定的开洞块向下移动指定距离,通过感应器感应是否遇到阻隔,当遇到阻隔时判定接触地面;接触地面后,第一电机自动控制升降基板下降指定距离,此时开洞块在土地上开出栽种坑;当升降基板下降到了指定距离之后,通过第一电机带动升降基板复位,回到初始位置之后;驱动第二电机,带动滑动底座在第一底座上进行沿电动小车前进方向移动到最大行程,此时下苗管位于栽种坑正上方。正上方。正上方。

【技术实现步骤摘要】
一种电动移栽机


[0001]本技术属于农业栽培领域,涉及一种移栽机器,具体是一种电动移栽机。

技术介绍

[0002]公开号为CN206963337U的专利公开了一种具有小苗移栽机构的烟草移栽机,涉及一种烟草移栽机,包括连接架、机架总成、开沟器和小苗移栽机构,在机架总成的一端上部固定有连接架,在机架总成中部的下部间隔设有开沟器和小苗移栽机构,在机架总成的另一端设有压实轮和夹持机构,小苗移栽机构包括固定支架、深沟开沟器、固定座、左垄型板和右垄型板,在机架总成的中部两内侧固定有固定座,在固定座的两侧分别设有通过螺栓B固定的固定支架,机架总成中板的中部与机架固定座的上部固定连接,在两个固定支架的下部分别设有通过螺栓C固定的左垄型板和右垄型板,在机架固定座的下部设有通过螺栓A固定的深沟开沟器;本技术实现了小苗深沟、深坑移栽的目的。
[0003]但是,该移栽机不具备普适性,且不能实现自动排泄相应小苗位置,针对小苗实现自动化定位,和智能栽种;为了解决这一技术问题,现提供一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动移栽机,其特征在于,包括行走机构(1),所述行走机构(1)上固定安装有栽种组件(2);所述行走机构(1)为电动小车本体;其中,所述栽种组件(2)包括固定在行走机构(1)的车架(101)上的四根立柱(3),所述立柱(3)上端沿车架(101)方向固定有加强杆(301),与加强杆(301)垂直方向的立柱(3)之间固定有前后两块的防护罩板(302),防护罩板(302)上开设有若干通孔;防护罩板(302)上下两端均固定连接有加强板(303);所述防护罩板(302)之间的车架(101)上设置有两组方位调节部件(4),该方位调节部件(4)固定在两个车架(101)上端;两组方位调节部件(4)之间设置有栽苗部件(5);该方位调节部件(4)用于带动栽苗部件(5)上下移动的同时,能够实现在车架(101)方向实现指定距离的横向移动。2.根据权利要求1所述的一种电动移栽机,其特征在于,所述方位调节部件(4)包括固定在车架(101)上端的第一底座(6),所述第一底座(6)两侧固定连接有滑动嵌入块(601),所述滑动嵌入块(601)上套接有滑动底座(7),滑动底座(7)底部开设有嵌入槽,该嵌入槽与第一底座(6)相互配合;所述嵌入槽两侧开设有辅助嵌入槽,所述辅助嵌入槽宽度与滑动嵌入块(601)相适配;滑动底座(7)由第二电机驱动控制,用于控制其在第一底座(6)上进行移动。3.根据权利要求2所述的一种电动移栽机,其特征在于,所述滑动底座(7)位于车架(101)方向的前后两端,均固定有限位部件,该限位部件包括固定在车架(101)上端的抵挡加强块(102),抵挡加强块(102)靠近滑动底座(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈金金
申请(专利权)人:苏州华鑫荣机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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