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一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备制造技术

技术编号:27536307 阅读:16 留言:0更新日期:2021-03-03 11:23
本发明专利技术公开了一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备,包括移动机构本体,所述移动机构本体的顶部固定连接有底座,所述底座内腔右侧的底部设置有驱动机构,所述底座内腔的后侧设置有转动机构,所述转动机构的表面设置有连动机构,所述底座的顶部开设有通孔,本发明专利技术通过启动电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端最终带动摄像机本体左右移动,即可对摄像机本体的高度进行调节,启动马达一,马达一的输出轴最终带动摄像机本体以马达一的输出轴为圆心前后摆动,启动马达二,马达二的输出轴最终带动摄像机本体以横杆为圆心上下摆动,进而可对摄像机本体进行角度调节,该用于水质表环境拍摄采集的智能装备,具备便于调节的优点。具备便于调节的优点。具备便于调节的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备


[0001]本专利技术涉及水域作业
,具体为一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备。

技术介绍

[0002]水质是水体质量的简称,它标志着水体的物理(如色度、浊度、臭味等)、化学(无机物和有机物的含量)和生物(细菌、微生物、浮游生物、底栖生物)的特性及其组成的状况,水质为评价水体质量的状况,规定了一系列水质参数和水质标准,如生活饮用水、工业用水和渔业用水等水质标准,水在环境作用下所表现出来的综合特征,即水的物理性质和化学成分,自然界中的水,是由各种物质(溶解性和非溶解性物质)所组成的极其复杂的综合体,水中含有的溶解物质,直接影响天然水的许多性质,使水质有优劣之分。
[0003]在对水质表环境检测过程中,需要对水质表环境进行拍摄采集,再进行数据及画面分析,在此过程中会需要使用拍摄采集的智能装备,现有拍摄采集的智能装备大多采用三脚架进行支撑,结构较为简单,功能单一,不便于对智能装备进行多方位角度调节,降低了智能装备的灵活性,从而影响了智能装备的拍摄采集效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备,具备便于调节的优点,解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备,包括移动机构本体,所述移动机构本体的顶部固定连接有底座,所述底座内腔右侧的底部设置有驱动机构,所述底座内腔的后侧设置有转动机构,所述转动机构的表面设置有连动机构,所述底座的顶部开设有通孔,所述底座顶部的四角均设置有导向机构,所述导向机构的表面设置有横板,所述横板的顶部固定连接有壳体,所述壳体内腔的顶部与底部分别安装有马达一和马达二,所述马达二的输出轴传动连接有蜗杆,所述蜗杆的左侧设置有框架,所述框架右侧的顶部与底部均固定连接有连接板,所述马达一的输出轴与位于上方连接板传动连接,位于上方连接板的底部与蜗杆转动连接,所述蜗杆的表面与位于下方连接板转动连接,所述框架的内腔贯穿设置有横杆,所述横杆的两端均延伸至框架的外侧,所述横杆表面的中轴处固定连接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆相啮合,所述横杆的表面固定连接有转动架,所述转动架的左侧安装有摄像机本体,所述连接板的右侧设置有限位机构。
[0006]优选的,所述驱动机构包含有安装于底座内腔右侧底部的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿板。
[0007]优选的,所述转动机构包含有转动连接于底座内腔后侧的转杆,所述转杆的表面固定连接有齿轮,所述齿轮与齿板相啮合。
[0008]优选的,所述连动机构包含有固定连接于转杆表面的连杆,所述连杆的左端转动连接有推杆,所述推杆的顶端贯穿至底座的顶部并与横板转动连接。
[0009]优选的,所述导向机构包含有固定连接于底座顶部四角的导杆,所述导杆的表面与横板滑动连接,所述导杆的顶端固定连接有挡板。
[0010]优选的,所述导杆的表面套设有弹簧,所述弹簧的顶端与底端分别与横板和底座固定连接。
[0011]优选的,所述限位机构包含有安装与连接板右侧的滚轮,所述壳体内腔的右侧开设有与滚轮相适配的滑槽。
[0012]优选的,所述框架的形状呈空心矩形,所述蜗轮位于框架的内腔。
[0013]优选的,所述转动架的形状呈U形。
[0014]优选的,所述框架与两个连接板的夹角均呈九十度。
[0015]与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:1、本专利技术通过启动电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端最终带动摄像机本体左右移动,即可对摄像机本体的高度进行调节,启动马达一,马达一的输出轴最终带动摄像机本体以马达一的输出轴为圆心前后摆动,启动马达二,马达二的输出轴最终带动摄像机本体以横杆为圆心上下摆动,进而可对摄像机本体进行角度调节,该用于水质表环境拍摄采集的智能装备,具备便于调节的优点,通过对摄像机本体的高度调节,可以更加全面的检测水质表环境,通过对摄像机本体的角度调节,进一步扩大了摄像机本体的拍摄采集范围,提高了该智能装备的灵活性,从而提高了该智能装备的拍摄采集效果。
[0016]2、本专利技术通过驱动机构的设置,可以对齿轮起到驱动作用,以便带动齿轮转动。
[0017]3、本专利技术通过转动机构和连动机构的配合使用,可改变力的方向,使得横板可上下移动。
[0018]4、本专利技术通过导向机构的设置,可对横板起到导向作用,横板在导杆的表面滑动时,导杆可对横板起到导向作用,使得横板稳定的上下移动。
[0019]5、本专利技术通过弹簧的设置,可对横板起到缓冲作用,减小横板移动时的冲击力。
[0020]6、本专利技术通过限位机构的设置,当连接板摆动时,连接板带动滚轮在滑槽的内腔中滑动,进而使得滑槽对连接板起到限位作用,使得连接板稳定的前后摆动,同时通过滚轮的设置,减小了摩擦力,提高了连接板摆动时的灵活性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术转动机构和连动机构的连接结构立体示意图;图3为本专利技术框架和横杆的连接结构立体示意图;图4为本专利技术结构图1中A点的放大图。
[0022]图中:1、移动机构本体;2、底座;3、驱动机构;31、电动伸缩杆;32、齿板;4、转动机构;41、转杆;42、齿轮;5、连动机构;51、连杆;52、推杆;6、通孔;7、导向机构;71、导杆;72、挡板;73、弹簧;8、横板;9、壳体;10、马达一;11、马达二;12、蜗杆;13、框架;14、连接板;15、横杆;16、蜗轮;17、转动架;18、摄像机本体;19、限位机构;191、滚轮;192、滑槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1-4,本专利技术提供一种技术方案:一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备,包括移动机构本体1,移动机构本体1的顶部固定连接有底座2,底座2内腔右侧的底部设置有驱动机构3,驱动机构3包含有安装于底座2内腔右侧底部的电动伸缩杆31,电动伸缩杆31的输出端固定连接有齿板32,底座2内腔的后侧设置有转动机构4,转动机构4包含有转动连接于底座2内腔后侧的转杆41,转杆41的表面固定连接有齿轮42,齿轮42与齿板32相啮合,通过驱动机构3的设置,可以对齿轮42起到驱动作用,以便带动齿轮42转动,转动机构4的表面设置有连动机构5,底座2的顶部开设有通孔6,底座2顶部的四角均设置有导向机构7,导向机构7的表面设置有横板8,连动机构5包含有固定连接于转杆41表面的连杆51,连杆51的左端转动连接有推杆52,推杆52的顶端贯穿至底座2的顶部并与横板8转动连接,通过转动机构4和连动机构5的配合使用,可改变力的方向,使得横板8可上下移动,导向机构7包含有固定连接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备,包括移动机构本体(1),其特征在于:所述移动机构本体(1)的顶部固定连接有底座(2),所述底座(2)内腔右侧的底部设置有驱动机构(3),所述底座(2)内腔的后侧设置有转动机构(4),所述转动机构(4)的表面设置有连动机构(5),所述底座(2)的顶部开设有通孔(6),所述底座(2)顶部的四角均设置有导向机构(7),所述导向机构(7)的表面设置有横板(8),所述横板(8)的顶部固定连接有壳体(9),所述壳体(9)内腔的顶部与底部分别安装有马达一(10)和马达二(11),所述马达二(11)的输出轴传动连接有蜗杆(12),所述蜗杆(12)的左侧设置有框架(13),所述框架(13)右侧的顶部与底部均固定连接有连接板(14),所述马达一(10)的输出轴与位于上方连接板(14)传动连接,位于上方连接板(14)的底部与蜗杆(12)转动连接,所述蜗杆(12)的表面与位于下方连接板(14)转动连接,所述框架(13)的内腔贯穿设置有横杆(15),所述横杆(15)的两端均延伸至框架(13)的外侧,所述横杆(15)表面的中轴处固定连接有蜗轮(16),所述蜗轮(16)与蜗杆(12)相啮合,所述横杆(15)的表面固定连接有转动架(17),所述转动架(17)的左侧安装有摄像机本体(18),所述连接板(14)的右侧设置有限位机构(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备,其特征在于:所述驱动机构(3)包含有安装于底座(2)内腔右侧底部的电动伸缩杆(31),所述电动伸缩杆(31)的输出端固定连接有齿板(32)。3.根据权利要求2所述的一种用于水质表环境拍摄采集的智能装备,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭连坤
申请(专利权)人:郭连坤
类型:发明
国别省市:

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