一种新能源智能机器人夹持机构制造技术

一种新能源智能机器人夹持机构，包括：连接器和夹持装置，在该夹持机构的中间安设有连接器，在连接器上的左侧和右侧的上下两处位置均固定连接有夹持装置，且在每个夹持装置的顶部设有触发装置，触发装置可对夹持装置进行触动，使夹持装置往连接器中间进行移动，机油从进口进入到轴体内，油压推动辅助杆，使辅助杆底部的滚轮沿着弧形道进行向上的移动，滚轴带动触发杆进行压下，使触发杆上的竖杆与滑块上的竖杆相互接触，推动滑块在滑槽上进行向下的移动，使滑块上的横杆推动上连接杆，使上连接杆向下压下，使上下两处的夹钳进行闭合完成夹取，通过油压提供动能的方式，使夹钳进行闭合，达到更好的节能经济性。达到更好的节能经济性。达到更好的节能经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源智能机器人夹持机构


[0001]本专利技术涉及新能源智能机器人
，更具体地说，特别涉及一种新能源智能机器人夹持机构的


技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，自动化的生产方式渐渐取代了传统的人工生产，而在自动化生产中最为常见的就是夹持类智能机器人的使用，它能够按固定程序抓取和搬运物件，在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性污染等人工不可操作的场合，应用更为广泛，可以节省人工、提高效率，同时有效提高产品品质和生产安全性；
[0003]但是，现有的夹持机构构造简单，无法进行更为复杂的夹取，且容易在夹取物料的时候造成晃动，导致夹取不稳固，动力来源单一，节能经济性较差。

技术实现思路

[0004](一)技术问题
[0005]综上所述，提供一种新能源智能机器人夹持机构，用来解决上述
技术介绍
提出的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]提供了一种新能源智能机器人夹持机构，包括：连接器和夹持装置，在该夹持机构的中间安设有连接器，在连接器上的左侧和右侧的上下两处位置均固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源智能机器人夹持机构，包括：连接器(1)和夹持装置(2)，在该夹持机构的中间安设有连接器(1)，在连接器(1)上的左侧和右侧的上下两处位置均固定连接有夹持装置(2)，其特征在于：在同一侧上下两处的夹持装置(2)可以向内侧进行收束，且在每个夹持装置(2)的顶部设有触发装置(3)，触发装置(3)可对夹持装置(2)进行触动，使夹持装置(2)往连接器(1)中间进行移动。2.如权利要求1所述一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：在夹持装置(2)上方活动连接有触发装置(3)，夹持装置(2)分为上下两段，在上段设有上连接杆(4)，在上连接杆(4)的下方活动连接有下连接杆(5)，在上连接杆(4)和下连接杆(5)内部中间均设有卡槽，在上连接杆(4)的左侧固定连接有推杆一(8)，在下连接杆(5)的右侧固定连接有推杆二(9)，推杆一(8)活动连接在下连接杆(5)内的卡槽中，推杆二(9)活动连接在上连接杆(4)内的卡槽中。3.如权利要求2所述一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：在上连接杆(4)外侧固定连接有夹钳(6)，在下连接杆(5)的内侧固定连接有下压杆(7)，在夹钳(6)内侧均固定连接有开槽(11)。4.如权利要求1所述一种新能源智能机器人夹持机构，其特征在于：在触发装置(3)的外部固定连接有轴体(12)，在轴体(12)上设有开口，在轴体(12)的内部活动连接有滚轴(16)，在滚轴(16)的上方表面固定连接有触发杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡亮，
申请(专利权)人：陈锡亮，
类型：发明
国别省市：