扑旋机制造技术

本发明专利技术提供了一种扑旋机，扑旋翼的公转主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，同时公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，自转主轴分别与前转臂和后转臂转动连接，并分别位于在公转主轴的两侧；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周；旋翼机构一一对应固定在公转主轴两侧的自转主轴上，且旋翼机构包括旋翼，公转主轴两侧的旋翼的旋转面垂直；旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，转盘的中心开设有中心孔，中心轴穿过中心孔并通过轴承与转盘转动连接，同时转动翼型为对称双凸翼型；本发明专利技术提供了一种扑旋机，提高了上升的效率以及飞行的安全性。提高了上升的效率以及飞行的安全性。提高了上升的效率以及飞行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
扑旋机


[0001]本专利技术涉及航空器
，更具体的说是涉及扑旋机。

技术介绍

[0002]扑旋翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新型飞行器，它兼备旋翼飞行器以及直升机具有的垂直升空、空中悬停等优点，但是，现有的扑旋翼飞行器的扑旋翼在上行和下行过程中产生的部分升力会相互抵消，导致扑旋翼飞行器上升的效率较低，同时现有技术中的扑旋翼飞行器产生升力的稳定性较差，导致其安全性较低，而且现有技术中的扑旋翼航空器不能通过调节翼型的方式改变向前飞行的拉力，导致飞行灵活性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种扑旋机，显著提高了升力以及升力产生的效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：扑旋机，包括：机身、扑旋翼和控制器；所述机身的尾部设置有尾翼或尾桨，腹部设置有起落架，两侧对称固定有扑旋翼支架；所述扑旋翼包括：公转主轴、公转电机、公转传动齿轮组、自转传动装置、自转主轴和旋翼机构；所述公转主轴通过所述扑旋翼支架设置在所述机身的两侧，并通过轴承与所述扑旋翼支架转动连接，且其轴向中心线与所述机身的轴向中心线平行，同时所述公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，且所述前转臂和所述后转臂均对称设置在所述公转主轴的两侧；所述公转电机固定在所述扑旋翼支架上，并与所述控制器电性连接，同时通过所述公转传动齿轮组与所述公转主轴传动连接；所述自转主轴分别设置在所述公转主轴的两侧，并平行所述所述公转主轴，同时所述公转主轴每侧的所述自转主轴的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂和所述后转臂；所述自转传动装置分别对应固定在所述扑旋翼支架和所述自转主轴上，且所述自转传动装置中具有转动空间，所述公转主轴穿过所述转动空间，且所述公转主轴与所述转动空间的内壁无接触；所述公转电机通过所述公转传动齿轮组驱动所述公转主轴公转一周，所述公转主轴通过所述自转传动装置驱动所述自转主轴自转半周；所述旋翼机构一一对应固定在所述公转主轴两侧的所述自转主轴上，且所述旋翼机构包括旋翼，所述公转主轴两侧的所述旋翼的旋转面垂直；所述旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，所述转盘的中心开设有中心孔，所述中心轴穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘转动连接，同时所述转动翼型为对称双凸翼型。
[0006]本专利技术在控制器的控制下，通过公转电机驱动公转主轴进行公转运动一周，同时
通过自转传动装置带动自转主轴自转半周，并且由于本专利技术旋翼中的转动翼型为对称双凸翼型，因此使得公转主轴带动自转主轴以及旋翼在上行以及下行的过程中，不管旋翼的转盘正面朝上还是背面朝上，旋翼均可以产生向上的升力，因此可以提高升力产生的效率，并且本专利技术中公转主轴两侧的转盘的转动平面相互垂直，因此可以防止公转主轴两侧旋翼产生的升力相互抵消，从而可以避免两侧旋翼之间相互产生阻力以及避免相互扰动，提高了升力产生的稳定性，并且可以避免公转主轴两侧旋翼的旋转面均竖直，因此至少可以通过公转主轴一侧的旋翼提供升力，从而本专利技术可以持续产生升力，进一步提高本专利技术升力产生的效率。
[0007]优选的，所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形，后缘为扁平状的翼型结构，上翼面和下翼面均呈弧形，从而当气流经过对称双凸翼型时，可以保证始终产生朝向前缘方向的速度，并结合扑旋翼拍打的速度，根据流体力学，从而保证可以产生持续向上的升力。
[0008]优选的，多个所述转动翼型的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘上，并与所述转盘形成0度倾角，同时多个所述转动翼型的前缘绕轴旋转的方向相同。
[0009]由于本专利技术中的旋翼中的转动翼型与转盘之间的倾角为0度，以及多个转动翼型的前缘绕轴旋转的方向相同，因此在主轴转动的过程中，不管旋翼的正面朝上还是背面朝上，只要旋翼的旋转面处于水平状态，均可以产生向上的最大升力，并且当旋翼的旋转面倾斜时，还可以产生部分向上的升力，因此使得本专利技术提供的升力较大。
[0010]优选的，所述自转传动装置包括齿轮传动机构、同步带传动机构和链传动机构，且所述齿轮传动机构、所述同步带传动机构和所述链传动机构的传动比均为2：1。
[0011]本专利技术通过使齿轮传动机构、同步带传动机构和链传动机构的传动比均为2：1，因此可以实现本专利技术的公转主轴公转一周，通过自转传动装置带动自转主轴自转半周的作用，从而加强升力以及提高升力产生的效率。
[0012]优选的，所述齿轮传动机构包括两个相同的中心链轮、传动链轮和链条，且所述中心链轮与所述传动链轮的直径比为1：2；两个所述中心链轮的端面平行并固定，同时其中一个所述中心链轮的端面固定在所述扑旋翼支架上，且两个所述中心链轮的中心均开设有直径大于所述公转主轴的通孔作为所述转动空间；两个所述传动链轮分别一一对应固定在两个所述自转主轴上，同时两个所述中心链轮与两个所述传动链轮一一对应通过两个所述链条传动连接。
[0013]本专利技术通过将中心链轮固定在扑旋翼支架上，并使得公转主轴穿过中心链轮上开设的转动空间，以及将传动链轮固定在自转主轴上，从而通过中心链轮、传动链轮和链条之间的配合，便可以借助公转主轴在公转的过程中产生的扭矩，通过传动链条传送至传动链轮上，从而可以驱动自转主轴转动，同时，由于中心链轮与传动链轮的直径比为1：2，因此当公转主轴转动180度，便可以驱动自转主轴转动90度，从而实现旋翼半转的目的，以便可以加强升力以及提高本专利技术升力产生的效率，同时使得升力稳定，提高本专利技术的安全性，而且本专利技术通过巧妙设置中心链轮与扑旋翼支架以及与公转主轴之间的位置关系，使得通过中心链轮、传动链轮以及链条之间的传动便可以实现在公转主轴转动一周的同时驱动自转主轴转动半周的效果，使得传动方式简单，成本较低。
[0014]优选的，所述同步带传动机构包括两个相同的中心同步轮、传动同步轮和同步带，
且所述中心同步轮与所述传动同步轮的直径比为1：2；两个所述中心同步轮的端面平行并固定，同时其中一个所述中心同步轮的端面固定在所述扑旋翼支架上，且两个所述中心同步轮的中心均开设有直径大于所述公转主轴的通孔作为所述转动空间；两个所述传动同步轮分别一一对应固定在两个所述自转主轴上，同时两个所述中心同步轮与两个所述传动同步轮一一对应通过两个所述同步带传动连接。
[0015]本专利技术通过将中心同步轮固定在扑旋翼支架上，并使得公转主轴穿过中心同步轮上开设的转动空间，以及将传动同步轮固定在自转主轴上，从而通过中心同步轮、传动同步轮和同步带之间的配合，便可以借助公转主轴在公转的过程中产生的扭矩，通过传动同步带传送至传动同步轮上，从而可以驱动自转主轴转动，同时，由于中心同步轮与传动同步轮的直径比为1：2，因此当公转主轴转动180度，便可以驱动自转主轴转动90度，从而实现旋翼半转的目的，以便可以加强升力以及提高本专利技术升力产生的效率，同时使得升力稳定，提高本专利技术的安全性，而且本专利技术通过巧妙设置中心同步轮与扑旋翼支架以及与公转主轴之间的位置关系，使得通过中心同步轮、传动同步轮以及同步带之间的传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扑旋机，其特征在于，包括：机身（1）、扑旋翼（3）和控制器；所述机身（1）的尾部设置有尾翼或尾桨，腹部设置有起落架，两侧对称固定有扑旋翼支架（11）；所述扑旋翼（3）包括：公转主轴（21）、公转电机（22）、公转传动齿轮组（24）、自转传动装置、自转主轴（23）和旋翼机构（30）；所述公转主轴（21）通过所述扑旋翼支架（11）设置在所述机身（1）的两侧，并通过轴承与所述扑旋翼支架（11）转动连接，且其轴向中心线与所述机身（1）的轴向中心线平行，同时所述公转主轴（21）的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂（211）和后转臂（212），且所述前转臂（211）和所述后转臂（212）均对称设置在所述公转主轴（21）的两侧；所述公转电机（22）固定在所述扑旋翼支架（11）上，并与所述控制器电性连接，同时通过所述公转传动齿轮组（24）与所述公转主轴（21）传动连接；所述自转主轴（23）分别设置在所述公转主轴（21）的两侧，并平行所述所述公转主轴（21），同时所述公转主轴（21）每侧的所述自转主轴（23）的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂（211）和所述后转臂（212）；所述自转传动装置分别对应固定在所述扑旋翼支架（11）和所述自转主轴（23）上，且所述自转传动装置中具有转动空间，所述公转主轴（21）穿过所述转动空间，且所述公转主轴（21）与所述转动空间的内壁无接触；所述公转电机（22）通过所述公转传动齿轮组（24）驱动所述公转主轴（21）公转一周，所述公转主轴（21）通过所述自转传动装置驱动所述自转主轴（23）自转半周；所述旋翼机构（30）一一对应固定在所述公转主轴（21）两侧的所述自转主轴（23）上，且所述旋翼机构（30）包括旋翼（32），所述公转主轴（21）两侧的所述旋翼（32）的旋转面垂直；所述旋翼（32）包括中心轴（321）、转盘（322）和多个转动翼型（323），所述转盘（322）的中心开设有中心孔，所述中心轴（321）穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘（322）转动连接，同时所述转动翼型（323）为对称双凸翼型。2.根据权利要求1所述的扑旋机，其特征在于，所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形，后缘为扁平状的翼型结构，上翼面和下翼面均呈弧形。3.根据权利要求2所述的扑旋机，其特征在于，多个所述转动翼型（323）的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘（322）上，并与所述转盘（322）形成0度倾角，同时多个所述转动翼型（323）的前缘绕轴旋转的方向相同。4.根据权利要求3所述的扑旋机，其特征在于，所述自转传动装置包括齿轮传动机构、同步带传动机构和链传动机构，且所述齿轮传动机构、所述同步带传动机构和所述链传动机构的传动比均为2：1。5.根据权利要求4所述的扑旋机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括两个相同的中心链轮（61）、传动链轮（62）和链条（63），且所述中心链轮（61）与所述传动链轮（62）的直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：