一种建筑施工模板废料清除机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种建筑施工模板废料清除机器人，包括：机架；第一输送装置，可旋转地设置在机架上，所述第一输送装置的旋转轴线水平布置；震动清除装置，用于接收第一输送装置输送的施工模板并对接收的施工模板上的废料进行初步清除，所述震动清除装置包括安装在机架上的U型架，所述U型架的U型的开口朝上，并且所述U型架在其长度方向上的两端开口；打磨装置，用于接收震动清除装置初步清除之后的施工模板并对施工模板上的废料进一步清除，所述第一输送装置、震动清除装置以及打磨装置依次设置。该机器人能够实现对施工模板上的废料进行自动清除。自动清除。自动清除。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工模板废料清除机器人


[0001]本专利技术涉及建筑器械领域，具体是涉及一种建筑施工模板废料清除机器人。

技术介绍

[0002]建筑施工模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。然而在建筑施工模板拆卸回收在利用时，建筑施工模板上会粘有凝固的水泥，人工清除建筑施工模板的水泥效率太低，然而清除的质量随着工作人员清除时间的增加清除的质量也随之下降，所以需要一种建筑施工模板废料清除装置解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种建筑施工模板废料清除机器人，本技术方案有效的提升了清除效率，同时提升了清除质量。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种建筑施工模板废料清除机器人，包括：
[0006]机架；
[0007]第一输送装置，可旋转地设置在机架上，所述第一输送装置的旋转轴线水平布置；
[0008]震动清除装置，用于接收第一输送装置输送的施工模板并对接收的施工模板上的废料进行初步清除，所述震动清除装置包括安装在机架上的U型架，所述U型架的U型的开口朝上，并且所述U型架在其长度方向上的两端开口；
[0009]打磨装置，用于接收震动清除装置初步清除之后的施工模板并对施工模板上的废料进一步清除，所述第一输送装置、震动清除装置以及打磨装置依次设置；其特征在于，
[0010]所述第一输送装置包括输送台，所述输送台包括：
[0011]两圆盘，同轴设置，其中一个圆盘上设置有呈长方形的第一开口，所述第一开口为入料口，在另一圆盘上设置有第二开口，所述第二开口为出料口，所述出料口每次只允许一个施工模板出料；
[0012]两安装板，位于两所述圆盘之间以将两圆盘连接，相对设置，两所述圆盘和两所述安装板围成了用于放置施工模板的放置空间，在所述放置空间内能够同时叠放多个施工模板，所述第一开口的尺寸与所述放置空间的横截面的尺寸一致，当向所述放置空间放置施工模板时，所述施工模板平放，当将放置空间内的施工模板移动到所述震动清除装置时，第一输送装置旋转90
°
使施工薄板变为竖放，在竖放时，所述第二开口与所述U型架的长度方向的两端开口对齐。
[0013]优选地，沿着所述圆盘的轴线方向观察时，在所述放置空间的上下左右四个方向的边缘均设置有多个滚轮，滚轮可旋转，每一个方向上的滚轮沿着所述圆盘的轴线方向排成一排，并且在放置空间内的施工模板处于平放状态进行观察时，位于上方的滚轮能够上
下移动以能够抵靠在位于放置空间内的施工模板上。
[0014]优选地，所述第一输送装置还包括用于推送施工模板从所述第二开口向着震动清除装置移动的推送器，所述推送器包括：
[0015]第一直线模组，固定在位于下方的安装板上，其输出端的移动方向平行于所述旋转轴线的方向；
[0016]推块，固定在第一直线模组的输出端上，用于推动施工模板向着第二开口移动并将施工模板从第二开口推出。
[0017]优选地，所述推块通过两个限位杆设置在第一直线模组的输出端上，并且两限位杆可相对第一直线模组的输出端在上下方向的一定范围内来回移动，在每个限位杆上设置有弹簧，所述弹簧的上端抵靠在推块上，下端抵靠在第一直线模组的输出端上，并且始终处于被压缩的状态，在推块的背离第二开口的一侧设置成斜面，所述斜面沿着靠近第二开口的方向逐渐向上延伸。
[0018]优选地，所述第一输送装置还包括：
[0019]滑轨，设置在设置有第一开口的圆盘上；
[0020]挡板，设置在滑轨内，所述挡板相对所述滑轨可滑动并且能够伸出滑轨或者缩回到所述滑轨内，并且面向所述第一开口观察，当所述挡板从所述滑轨伸出时所述挡板从滑轨伸出的部分与所述第一开口重叠，当所述挡板从所述滑轨缩回时所述挡板与所述第一开口不重叠。
[0021]优选地，所述震动清除装置还包括设置在所述U型架的U型的一侧壁的内侧上的推板，所述推板能够朝着U型架的U型的另一侧壁做靠近或者远离的运动，所述推板与所述另一侧壁之间形成用以放置施工模板的清除空间，从所述第二开口推出的施工模板进入到所述清除空间，在所述推板和所述另一侧壁朝向清除空间的一侧设置有锯齿，在所述另一侧壁的外侧设置有震动电机。
[0022]优选地，所述打磨装置包括：
[0023]导轨，设置在机架上，所述导轨的长度方向平行于所述U型架的长度方向，并且俯视观察时，所述导轨与所述清除空间对齐以便于清除空间中的施工模板能够进入到导轨上，在所述导轨上可旋转地设置有一排滚轮，所述滚轮的排列方向平行于所述导轨的延伸方向；
[0024]两打磨轮，两所述打磨轮的轴线相互平行且平行于所述导轨的长度方向，两打磨轮位于所述导轨的上方，且俯视观察时，两所述打磨轮位于所述导轨的两侧，当所述施工模板位于所述导轨上时，所述施工模板位于两所述打磨轮之间，两所述打磨轮支撑在机架上，两打磨轮可相向或者背离移动并且能够上下移动。
[0025]优选地，在机架上对应每个打磨轮的两端的位置处分别设置有两竖向布置的直线模组，在两直线模组的输出端连接有同一连接板，在连接板的朝向打磨轮的一侧设置有支架，所述打磨轮可旋转地设置在支架上，并且在所述支架上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述打磨轮传动连接，所述支架能够相对对应的连接板滑动以使得两所述支架能够相向或者背离运动以实现两打磨轮的相向后者背离运动。
[0026]优选地，所述第二输送装置包括：
[0027]第一丝杆，支撑在机架上且其轴线平行于所述圆盘的轴线；
[0028]第一滑块，与第一丝杆螺纹连接；
[0029]安装块，设置在所述第一滑块的下表面上；
[0030]双向丝杆，可旋转地设置在安装块上且其轴线垂直于所述第一丝杆；
[0031]两夹块，分别螺纹连接在双向丝杆上的两螺纹部分上，所述夹块的最下端配置成低于位于震动清除装置和打磨装置上的施工模板的最上端，并且俯视观察时，两所述夹块位于施工模板的两侧，所述双向丝杆通过旋转能够实现夹块对施工模板的夹持和松开。
[0032]优选地，还包括下料台，所述下料台位于所述打磨装置的背离震动清除装置的一侧，所述第二输送装置的夹块能够移动到所述下料台的正上方。
[0033]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0034]本专利技术能够实现对使用后的施工模板上的废料进行自动清除，提高了清除效率。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的立体图一；
[0036]图2为本专利技术的立体图二；
’
[0037]图3为本专利技术的侧视图；
[0038]图4为本专利技术的主视图；
[0039]图5为本专利技术第一输送装置的立体图；
[0040]图6为本专利技术推送器的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工模板废料清除机器人，包括：机架；第一输送装置，可旋转地设置在机架上，所述第一输送装置的旋转轴线水平布置；震动清除装置，用于接收第一输送装置输送的施工模板并对接收的施工模板上的废料进行初步清除，所述震动清除装置包括安装在机架上的U型架，所述U型架的U型的开口朝上，并且所述U型架在其长度方向上的两端开口；打磨装置，用于接收震动清除装置初步清除之后的施工模板并对施工模板上的废料进一步清除，所述第一输送装置、震动清除装置以及打磨装置依次设置；其特征在于，所述第一输送装置包括输送台，所述输送台包括：两圆盘，同轴设置，其中一个圆盘上设置有呈长方形的第一开口，所述第一开口为入料口，在另一圆盘上设置有第二开口，所述第二开口为出料口，所述出料口每次只允许一个施工模板出料；两安装板，位于两所述圆盘之间以将两圆盘连接，相对设置，两所述圆盘和两所述安装板围成了用于放置施工模板的放置空间，在所述放置空间内能够同时叠放多个施工模板，所述第一开口的尺寸与所述放置空间的横截面的尺寸一致，当向所述放置空间放置施工模板时，所述施工模板平放，当将放置空间内的施工模板移动到所述震动清除装置时，第一输送装置旋转90
°
使施工薄板变为竖放，在竖放时，所述第二开口与所述U型架的长度方向的两端开口对齐。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工模板废料清除机器人，其特征在于，沿着所述圆盘的轴线方向观察时，在所述放置空间的上下左右四个方向的边缘均设置有多个滚轮，滚轮可旋转，每一个方向上的滚轮沿着所述圆盘的轴线方向排成一排，并且在放置空间内的施工模板处于平放状态进行观察时，位于上方的滚轮能够上下移动以能够抵靠在位于放置空间内的施工模板上。3.根据权利要求2所述的一种建筑施工模板废料清除机器人，其特征在于，所述第一输送装置还包括用于推送施工模板从所述第二开口向着震动清除装置移动的推送器，所述推送器包括：第一直线模组，固定在位于下方的安装板上，其输出端的移动方向平行于所述旋转轴线的方向；推块，固定在第一直线模组的输出端上，用于推动施工模板向着第二开口移动并将施工模板从第二开口推出。4.根据权利要求3所述的一种建筑施工模板废料清除机器人，其特征在于，所述推块通过两个限位杆设置在第一直线模组的输出端上，并且两限位杆可相对第一直线模组的输出端在上下方向的一定范围内来回移动，在每个限位杆上设置有弹簧，所述弹簧的上端抵靠在推块上，下端抵靠在第一直线模组的输出端上，并且始终处于被压缩的状态，在推块的背离第二开口的一侧设置成斜面，所述斜面沿着靠近第二开口的方向逐渐向上延伸。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种建筑施工模板废料清除机器人，其特征在于，所述第一输送装置还包括：滑轨，设置在设置有第一开口的圆盘上；挡板，设置在滑轨内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文书，
申请(专利权)人：黄文书，
类型：发明
国别省市：