一种室外目标颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种室外目标颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质，首先使用目标检测模型标记待识别RGB图像中室外目标的位置；接着，对目标剪切并对剪切图像进行图像增强处理，去除曝光影响并增强各个色彩的强度；最后，将图像增强处理后的图像转换成hsv空间，并设定每种颜色的hsv取值范围，根据该阈值设定分割出图中各种颜色区域，对室外目标的颜色进行识别。本发明专利技术实施例通过将室外目标从RGB图像中识别出来，并对包含室外目标的矩形图像进行图像增强处理，有效避免了环境光的曝光影响，提高了室外场景下目标的颜色识别准确率。提高了室外场景下目标的颜色识别准确率。提高了室外场景下目标的颜色识别准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种室外目标颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，更具体地，涉及一种室外目标颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在真实世界中，任何实物都具有其属性颜色，而为了让计算机更真实的呈现出现实世界，需要对实物颜色属性进行分析和判断。目前，针对室内目标的颜色识别效果较高，而对于室外目标，一些由于阳光照射、曝光过强等因素造成失真的图像颜色识别一直进展不大。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种室外目标颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质，用于解决由于曝光、阳光反射等因素造成的颜色识别困难等问题。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种室外目标颜色识别方法，包括：
[0005]将包含有室外目标的待识别RGB图像输入训练后的目标检测模型，输出标记有矩形框的待识别RGB图像，其中，所述矩形框标记待识别RGB图中室外目标位置；
[0006]根据所述矩形框，从待识别RGB图像中剪切出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外目标颜色识别方法，其特征在于，包括：将包含有室外目标的待识别RGB图像输入训练后的目标检测模型，输出标记有矩形框的待识别RGB图像，其中，所述矩形框标记待识别RGB图中室外目标位置；根据所述矩形框，从待识别RGB图像中剪切出对应的矩形图像；对所述矩形图像进行图像增强处理，并将经过图像增强处理后的矩形图像从RGB格式转换为HSV格式；基于阈值分割方式识别HSV格式的矩形图像中室外目标的颜色。2.根据权利要求1所述的室外目标颜色识别方法，其特征在于，所述目标检测模型为two-stage目标检测网络，所述将包含有室外目标的待识别RGB图像输入训练后的目标检测模型之前包括：获取多张包含有室外目标的RGB图像，并以矩形框的形式标记RGB图像中室外目标的位置，形成训练集；利用训练集对所述two-stage目标检测网络进行训练。3.根据权利要求1所述的室外目标颜色识别方法，其特征在于，所述对所述矩形图像进行图像增强处理包括：采用retinex算法对矩形图像进行图像增强处理；其中，原始图像S是光照图像L和反射率图像R的乘积：S(x,y)＝R(x,y)
·
L(x,y)；
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(1)由公式(1)可推出：r(x,y)＝log R(x,y)＝log S(x,y)-log[F(x,y)*S(x,y)]；
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(2)其中，F(x,y)为中心环绕函数，采用低通函数，r(x,y)为经过图像增强处理后的图像。4.根据权利要求1-3任一项所述的室外目标颜色识别方法，其特征在于，所述基于阈值分割方式识别HSV格式的矩形图像中室外目标的颜色包括：根据HSV颜色取值范围表设定每一种颜色对应的HSV取值范围；根据矩形图像中的每一个像素点的HSV值落入的范围，确定每一个像素点的颜色；根据矩形图像中每一个像素点的颜色，确定矩形图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：万齐斌，何云，何豪杰，熊迹，刘奋，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：