本发明专利技术提供一种带式输送机自动纠偏装置及其控制方法，包括输送带架体，输送带架体的内部一端通过安装的传动辊安装座安装有主动辊，输送带架体的内部另一端通过安装的传动辊安装座安装有与主动辊位置相对，且平行设置的从动辊，主动辊和从动辊之间设有多个安装于输送带架体内部，并可主动对输送带进行主动纠偏的纠偏机构，纠偏机构的底部设有多个安装于输送带架体内部，本方案：通过纠偏机构设置的主动调节机构，在输送带输料过程中，利用对主动调节机构可以对纠偏辊进行主动自动调节，在确保输料效率的同时，使得输送带可以适用于多种物料的输送，并且纠偏机构的整体结构紧凑，协同程度较高，便于调节机构的控制且确保纠偏功能灵敏高效。能灵敏高效。能灵敏高效。
【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机自动纠偏装置及其控制方法
[0001]本专利技术属于输送设备
，具体涉及一种带式输送机自动纠偏装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]带式输送机 又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
[0003]带式输送机，其工作原理是通过电机带动主动轮转动，主动轮带动皮带移动，使皮带上的物料从一端输送到另一端。皮带输送机使用过程中，经常出现跑偏现象，跑偏易导致皮带机各部件之间的非正常磨损，造成皮带机故障多发，影响生产进度，带来安全隐患，同时在一定程度上也会影响到输送机的使用寿命，虽然在一些带式输送机中安装有纠偏装置，但是传统的纠偏装置一般需要通过人员主动进行物料输送前调整，无法在物料输送过程中进行主动调整，因此传统带式输送机的纠偏装置还存在诸多的技术不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种带式输送机自动纠偏装置及其控制方法，旨在解决现有技术中的传统的纠偏装置一般需要通过人员主动进行物料输送前调整，无法在物料输送过程中进行主动调整的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带式输送机自动纠偏装置，包括输送带架体，所述输送带架体的内部一端通过安装的传动辊安装座安装有主动辊，所述输送带架体的内部另一端通过安装的传动辊安装座安装有与主动辊位置相对，且平行设置的从动辊，所述主动辊和从动辊之间设有多个安装于输送带架体内部，并可主动对输送带进行主动纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构的底部设有多个安装于输送带架体内部，并配合纠偏机构进行纠偏的限位辊，所述输送带套设于主动辊和从动辊的外部，且输送带的内侧通过纠偏机构和限位辊进行支撑，所述输送带架体的底部还安装有安装架。
[0006]为了使得纠偏机构可以顺利对输送带进行纠偏，作为本专利技术一种优选的，所述纠偏机构包括置于输送带架体内部的安装板，所述安装板的两端通过设有的安装孔配合螺杆与输送带架体安装固定，所述安装板的中部水平段安装有两个位置相对的凸台型安装件，所述安装板的两端倾斜段均固定安装有一字型安装件，两个所述凸台型安装件之间通过安装的轴套转动安装有输送导向辊，所述凸台型安装件与一字型安装件之间设有纠偏辊，所述纠偏辊的一端通过安装的主动调节机构与一字型安装件中部的U型槽转动连接，所述纠偏辊的另一端通过安装的转动连接机构与凸台型安装件转动连接。
[0007]为了使得纠偏辊的一端可进行角度调整，作为本专利技术一种优选的，所述主动调节机构包括固定安装于安装板顶部的控制盒和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与一字型安装件平行设置，且电动伸缩杆的顶端通过安装的铰接座活动安装有套设于纠偏辊一端的轴承座，所述轴承座的两侧与一字型安装件顶部设有的U型槽导向滑动连接，所述U型槽的顶部
还固定安装有限位座，所述限位座的中部配合螺帽螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆的底端安装有压力传感器，所述限位螺杆的顶端螺纹连接有连接杆，所述连接杆的顶端安装有与输送带边缘位置正对的红外传感器。
[0008]为了使得纠偏辊的另一端可进行角度调整，作为本专利技术一种优选的，所述转动连接机构包括内部嵌设有轴套并套接于纠偏辊另一端的连接板，所述连接板的两侧均固定连接有连接销，所述连接销置于凸台型安装件中部的豁口内，并与凸台型安装件转动连接。
[0009]为了使得对输送带进行导向转动，作为本专利技术一种优选的，所述纠偏辊的表面设有用于对输送带进行转动导向的纹理，且所述纠偏辊的表面涂覆有耐磨涂层。
[0010]为了使得对输送带进行传动，作为本专利技术一种优选的，所述输送带架体的一侧与主动辊的正对位置处安装有与其传动连接的减速箱，所述减速箱的输入端与伺服电机的输出轴传动连接，所述伺服电机固定安装于输送带架体的一侧。
[0011]为了使得对纠偏机构自动化控制，作为本专利技术一种优选的，所述控制盒的内部安装有PLC控制器，所述电动伸缩杆通过红外传感器和压力传感器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器和伺服电机通过控制开关均与外接电源电性连接。
[0012]一种带式输送机自动纠偏装置的控制方法，包括利用上述任意一项所述的一种带式输送机自动纠偏装置，还包括以下步骤：S1，对纠偏机构进行人为的预先纠偏调整；S2，物料输送过程中，利用主动调节机构对纠偏辊进行调整，实现物料输送过程中的主动纠偏；S3，物料输送完毕后，对纠偏机构定期维护。
[0013]为了使得对纠偏机构人工事先调整，作为本专利技术一种优选的，所述S1步骤中的预先纠偏调整，可通过对输送物料的种类、规格以及输送速率，调整纠偏辊对输送带的支撑。
[0014]为了使得实现主动纠偏，作为本专利技术一种优选的，所述S2步骤中的主动纠偏，在输送带输送物料的过程中，通过红外传感器对输送带的边缘位置变化进行感应，同时利用压力传感器反馈的压力变化，通过PLC控制器控制主动调节机构对纠偏辊进行主动调整，实现主动纠偏。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）通过纠偏机构设置的主动调节机构，在输送带输料过程中，利用对主动调节机构可以对纠偏辊进行主动自动调节，在确保输料效率的同时，使得输送带可以适用于多种物料的输送，并且纠偏机构的整体结构紧凑，协同程度较高，便于调节机构的控制且确保纠偏功能灵敏高效，在提高输送带的使用寿命的同时，可有效增加输送带的保养周期；2）通过设置的转动连接机构，使得纠偏辊对输送带进行纠偏时，纠偏辊在进行一定的角度倾斜调整后，还可随着输送辊进行导向转动，确保纠偏机构对输送带进行高效稳定的纠偏，同时进一步保证纠偏机构运行的高效性；3）本专利技术的纠偏装置运用于带式输送机中，可以大大节省了人力资源，而且对纠偏过程中纠偏辊的调节较为准确，提高了对输送带跑偏的控制精度，减少了由于跑偏造成的不必要损失。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部仰视图；图3为本专利技术的纠偏机构结构示意图；图4为本专利技术图3位于A处的放大示意图；图5为本专利技术图的纠偏辊结构示意图。
[0017]图中：1、输送带架体；11、传动辊安装座；12、主动辊；13、从动辊；14、减速箱；15、伺服电机；16、限位辊；17、安装架；2、纠偏机构；21、安装板；22、凸台型安装件；23、一字型安装件；231、U型槽；24、输送导向辊；25、纠偏辊；26、主动调节机构；261、控制盒；262、电动伸缩杆；263、轴承座；264、限位座；265、限位螺杆；266、连接杆；267、红外传感器；27、转动连接机构；271、连接板；272、连接销；28、安装孔；3、输送带。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机自动纠偏装置，包括输送带架体（1），其特征在于，所述输送带架体（1）的内部一端通过安装的传动辊安装座（11）安装有主动辊（12），所述输送带架体（1）的内部另一端通过安装的传动辊安装座（11）安装有与主动辊（12）位置相对，且平行设置的从动辊（13），所述主动辊（12）和从动辊（13）之间设有多个安装于输送带架体（1）内部，并可主动对输送带（3）进行主动纠偏的纠偏机构（2），所述纠偏机构（2）的底部设有多个安装于输送带架体（1）内部，并配合纠偏机构（2）进行纠偏的限位辊（16），所述输送带（3）套设于主动辊（12）和从动辊（13）的外部，且输送带（3）的内侧通过纠偏机构（2）和限位辊（16）进行支撑，所述输送带架体（1）的底部还安装有安装架（17）。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构（2）包括置于输送带架体（1）内部的安装板（21），所述安装板（21）的两端通过设有的安装孔（28）配合螺杆与输送带架体（1）安装固定，所述安装板（21）的中部水平段安装有两个位置相对的凸台型安装件（22），所述安装板（21）的两端倾斜段均固定安装有一字型安装件（23），两个所述凸台型安装件（22）之间通过安装的轴套转动安装有输送导向辊（24），所述凸台型安装件（22）与一字型安装件（23）之间设有纠偏辊（25），所述纠偏辊（25）的一端通过安装的主动调节机构（26）与一字型安装件（23）中部的U型槽（231）转动连接，所述纠偏辊（25）的另一端通过安装的转动连接机构（27）与凸台型安装件（22）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述主动调节机构（26）包括固定安装于安装板（21）顶部的控制盒（261）和电动伸缩杆（262），所述电动伸缩杆（262）与一字型安装件（23）平行设置，且电动伸缩杆（262）的顶端通过安装的铰接座活动安装有套设于纠偏辊（25）一端的轴承座（263），所述轴承座（263）的两侧与一字型安装件（23）顶部设有的U型槽（231）导向滑动连接，所述U型槽（231）的顶部还固定安装有限位座（264），所述限位座（264）的中部配合螺帽螺纹连接有限位螺杆（265），所述限位螺杆（265）的底端安装有压力传感器，所述限位螺杆（265）的顶端螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连军，
申请(专利权)人：张连军，
类型：发明
国别省市：
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