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本发明提供一种带式输送机自动纠偏装置及其控制方法，包括输送带架体，输送带架体的内部一端通过安装的传动辊安装座安装有主动辊，输送带架体的内部另一端通过安装的传动辊安装座安装有与主动辊位置相对，且平行设置的从动辊，主动辊和从动辊之间设有多个安装...
该专利属于张连军所有，仅供学习研究参考，未经过张连军授权不得商用。

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