一种电机控制的电插锁制造技术

本实用新型专利技术为一种电机控制的电插锁，属于电控锁领域，针对现有电插锁利用电磁铁控制开关锁的可靠性较差的问题，采用技术方案如下：一种电机控制的电插锁，包括外壳以及设置在外壳内的：电机、推杆、摆臂以及锁栓，摆臂的第一端与推杆联动，其第二端与锁栓联动，锁栓上开有凹腔，凹腔的侧壁与锁栓外表面的连接处设有弧面，电机驱动推杆平移时，推杆推动摆臂转动，摆臂的第二端拨动凹腔的侧壁，使锁栓的端部外移或回退于所述外壳，实现关锁或开锁；当锁栓被外壳限位无法继续外伸时，所述摆臂的第二端与所述弧面相抵，摆臂的第二端与弧面相接触处的法线落在摆臂的第二端转动时扫过的区域之外。本实用新型专利技术的电插锁具有较好的稳定性和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制的电插锁


[0001]本技术属于电控锁领域，特别涉及一种电机控制的电插锁。

技术介绍

[0002]传统的电插锁通过电磁铁控制开关，其工作过程为控制器控制电磁铁通电，而后电磁铁拉动锁栓回缩，使得锁栓脱离锁孔的限位实现开锁，但这种锁存在一定问题，根据电磁铁的特性，动铁芯和定铁芯的轴向距离越小，其产生的电磁力就越大，开锁的时候，电磁铁仅能提供很小的拉力，电插锁的锁栓稍稍受点外力，就会被卡住而无法实现开锁，导致开锁失败；另外，要保持开锁状态，电磁铁必须长时间通电，为了避免电磁铁发热烧毁，通常采用减小电磁铁工作电流的方法，这个方法虽然解决了发热问题，但是带来了新的问题：锁打开后，因为低电流导致电磁铁维持吸力大幅度下降，稍有振动，锁就会脱离打开状态，使开锁状态无法维持，可靠性较差。因此，需要对现有电插锁进行改进，以保证其结构稳定，有较好的可靠性。

技术实现思路

[0003]针对现有电插锁利用电磁铁控制开关锁的可靠性较差的问题，本技术提供一种电机控制的电插锁，其结构稳定、可靠性好。
[0004]本技术采用技术方案如下：一种电机控制的电插锁，包括外壳以及设置在外壳内的：内置可正反转的电机的齿轮传动装置、被齿轮传动装置带动而平移的推杆、通过转轴转动连接于外壳的摆臂以及被外壳限位的锁栓，所述摆臂的第一端与所述推杆联动，其第二端与锁栓联动，所述锁栓上开有一用于限位所述摆臂第二端的凹腔，所述凹腔的侧壁与锁栓外表面的连接处设有一弧面，电机驱动推杆平移时，推杆推动摆臂转动，摆臂的第二端拨动凹腔的侧壁，使锁栓的端部外移或回退于所述外壳，实现关锁或开锁；当锁栓被外壳限位无法继续外伸时，所述摆臂的第二端与所述弧面相抵，摆臂的第二端与弧面相接触处的法线落在摆臂的第二端转动时扫过的区域之外，使得锁栓无法在作用于锁栓端部的外力下回退至外壳中，以实现自锁效果。
[0005]作用于锁栓端部的外力在弧面处的分力方向和摆臂的第二端与弧面相接触处的法线平行，由于该法线位于摆臂的第二端转动时扫过的范围之外，外力的分力作用在摆臂上时所产生的扭矩与让摆臂退回的扭矩方向相反，这样的结构设计让电插锁具有自锁能力，电插锁不会因为外力而打开，有较高的安全性。
[0006]本技术省去了传统电插锁中的电磁铁，采用可正反转的电机控制开关锁，并利用推杆和摆臂的连杆结构进行力的传输，结构稳定，传输可靠，利用转动力矩原理，使得锁栓伸出最大的位置处被摆臂抵住，而不会在作用于锁栓伸出端的外力下回退至外壳内，因此，本技术的电插锁具有较好的稳定性和可靠性。
[0007]进一步地，齿轮传动装置的输出轴上套置一齿轮，所述推杆与一导向件相连，所述导向件上有一齿条框，所述齿条框的一侧设有与所述齿轮配合使用的齿条，电机正反转时，
齿条框被齿轮驱动而平移，进而带动推杆平移。齿轮和齿条框的结构，将电机输出的动作从转动变为平移，传动效率高且有利于结构紧凑、节省空间。
[0008]进一步地，所述外壳包括具有容置腔的容纳壳和置于容置腔开口处的盖板，所述盖板上开有与锁栓位置对应的通孔，所述锁栓的端部可穿过所述通孔伸出于盖板，所述通孔处设置隔套，所述锁栓的外表面设有一限位销，所述限位销与隔套相抵时，所述锁栓无法继续外移而限位，可以防止锁栓从通孔处滑出外壳。隔套还能限位锁栓，保证锁栓移动时可以始终对着通孔。
[0009]进一步地，所述推杆设有一伸出端，所述容纳壳上开有一与所述伸出端位置对应的条形孔，所述伸出端从条形孔伸出，作为强制开锁的受力端，以便于实现手动强制开锁。当电机失效，锁栓无法正常回退时，可采用手动进行强制开锁。
[0010]进一步地，所述容纳壳内设有一组开口朝向齿轮传动装置的滑槽，两滑槽对称布置于齿条框外侧，将齿条框限位，使得齿条框能沿滑槽的走向移动。滑槽的开口朝向齿轮传动装置，可以方便导向件、电机叠层式装配于容纳壳中；齿轮的运动为转动，齿条框的运动为平移，在移动过程中易晃动、移位，滑槽将齿条框两侧限位，可以增加移动过程中的稳定性。
[0011]进一步地，一限位件设置在齿轮传动装置的外壳上，所述限位件与滑槽的顶壁相抵，将齿条框限位在滑槽与限位件之间，以防止齿条框在移动时脱出。
[0012]进一步地，所述推杆与导向件的连接处设有弹性件，具有缓冲作用。若未设弹性件，推杆与导向件之间为刚性连接，两者之间无法相对滑动，强制开锁功能就无法实现；因为设置了弹性件，如果锁栓被外力挡住，此时关锁，锁栓不动，电机却可正常旋转，在设定的时间内光电开关未发出反馈信号，控制电路能够检测到这个状态，防止假锁。
[0013]进一步地，所述摆臂通过销轴连接于两T型件之间，所述销轴作为摆臂的转轴，所述容纳壳中设有两对称的T型槽，T型件插置于T型槽中，使得摆臂限位。由于零件数量较多且体积较小，零件放置于容纳腔中时位置容易偏离，装配耗时费力、十分不便，设置彼此匹配的T型件和T型槽可以降低装配难度，缩短装配时间，并且在这一结构中摆臂只能沿销轴转动而不能平移。
[0014]进一步地，所述电机被一控制器控制正反转和启闭，所述外壳内设有两个分别与该控制器信号连接的光电开关，所述推杆上设有一可与光电开关配合使用的限位端，所述限位端与两个光电开关分别配合时，每个光电开关单独向控制器发出止转信号，使电机停机。这一设置中，推杆上的限位端在两个光电开关之间移动，能够防止锁栓过渡外伸和回退。
[0015]进一步地，所述摆臂的第二端设有凹部，用于限位推杆，方便连接，一连接件穿过推杆限位于凹部的侧壁，以连接摆臂和推杆。
[0016]本技术具有的有益效果：本技术省去了传统电插锁中的电磁铁，采用可正反转的电机控制开关锁，并利用推杆和摆臂的连杆结构进行力的传输，结构稳定，传输可靠，利用转动力矩原理，使得锁栓伸出最大的位置处被摆臂抵住，而不会在作用于锁栓伸出端的外力下回退至外壳内，因此，本技术的电插锁具有较好的稳定性和可靠性。
附图说明
[0017]图1为电插锁的整体结构示意图；
[0018]图2为开锁时侧面结构示意图；
[0019]图3为关锁时侧面结构示意图；
[0020]图4为省去外壳后的装配结构示意图；
[0021]图5为省去外壳、电机后的装配结构示意图；
[0022]图6为容纳壳的结构示意图；
[0023]图中：1-电机；11-输出轴；12-齿轮；13-光电开关；14-电路板；2-推杆；21-伸出端；22-限位端；3-摆臂；31-销轴；32-T型件；33-凹部；34-连接件；4-锁栓；41-凹腔；42-弧面；43-限位销；5-导向件；51-齿条框；6-容纳壳；61-条形孔；62-滑槽；63-T型槽；7-盖板；71-隔套；8-限位件；9-弹性件。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制的电插锁，其特征在于，包括外壳以及设置在外壳内的：内置可正反转的电机的齿轮传动装置（1）、被齿轮传动装置（1）带动而平移的推杆（2）、通过转轴转动连接于外壳的摆臂（3）以及被外壳限位的锁栓（4），所述摆臂（3）的第一端与所述推杆（2）联动，其第二端与锁栓（4）联动，所述锁栓（4）上开有一用于限位所述摆臂（3）第二端的凹腔（41），所述凹腔（41）的侧壁与锁栓（4）外表面的连接处设有一弧面（42），电机驱动推杆（2）平移时，推杆（2）推动摆臂（3）转动，摆臂（3）的第二端拨动凹腔（41）的侧壁，使锁栓（4）的端部外移或回退于所述外壳，实现关锁或开锁；当锁栓（4）被外壳限位无法继续外伸时，所述摆臂（3）的第二端与所述弧面（42）相抵，摆臂（3）的第二端与弧面（42）相接触处的法线落在摆臂（3）的第二端转动时扫过的区域之外。2.根据权利要求1所述的电机控制的电插锁，其特征在于，齿轮传动装置（1）的输出轴（11）上套置一齿轮（12），所述推杆（2）与一导向件（5）相连，所述导向件（5）上有一齿条框（51），所述齿条框（51）的一侧设有与所述齿轮（12）配合使用的齿条，电机正反转时，齿条框（51）被齿轮（12）驱动而平移，进而带动推杆（2）平移。3.根据权利要求2所述的电机控制的电插锁，其特征在于，所述外壳包括具有容置腔的容纳壳（6）和置于容置腔开口处的盖板（7），所述盖板（7）上开有与锁栓（4）位置对应的通孔，所述锁栓（4）的端部可穿过所述通孔伸出于盖板（7），所述通孔处设置隔套（71），所述锁栓（4）的外表面设有一限位销（43），所述限位销（43）与隔套（71）相抵时，所述锁栓（4）无法继续外移而限位。4.根据权利要求3所述的电机控制的电插锁，其特征在于，所述推杆（2）设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑烈锋，陈长林，王晓东，
申请(专利权)人：杭州东城电子有限公司，
类型：新型
国别省市：