本实用新型专利技术实施例公开了一种新型夹持器，其包括：夹持器本体，所述夹持器本体包括相对设置的第一侧板、第二侧板以及连接第一侧板及第二侧板的顶板，所述新型夹持器还包括伸缩装置以及压持件，所述第二侧板开设有开口，所述伸缩装置的一端与所述顶板固定，另一端伸入所述第二侧板的内侧面并连接所述压持件，所述压持件包括与第一侧板正对的压板，所述伸缩装置伸长时能使所述压板向靠近第一侧板的方向运动以使第一侧板及所述压板共同夹持物料，以及收缩使所述压板向靠近第二侧板的方向运动以卸载物料。卸载物料。卸载物料。
【技术实现步骤摘要】
一种新型夹持器
[0001]本技术涉及一种夹持器，尤其涉及一种新型夹持器。
技术介绍
[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。夹持器主要有两种夹持动作：外部夹持：这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。目前，常用的夹持器在夹持过程中，通常没有保护物料掉落功能，这样会导致出现意外状况时，物料掉落砸坏设备，甚至砸伤操作人员。
技术实现思路
[0003]为了达到上述技术目的，本技术提供了一种新型夹持器。
[0004]一种新型夹持器，其包括：夹持器本体，所述夹持器本体包括相对设置的第一侧板、第二侧板以及连接第一侧板及第二侧板的顶板，所述新型夹持器还包括伸缩装置以及压持件，所述第二侧板开设有开口，所述伸缩装置的一端与所述顶板固定，另一端伸入所述第二侧板的内侧面并连接所述压持件，所述压持件包括与第一侧板正对的压板，所述伸缩装置能驱动所述压板向靠近与第一侧板的方向运动以使第一侧板及所述压板共同夹持物料，以及驱动所述压板向靠近第二侧板的方向运动以卸载物料。
[0005]在一个优选实施方式中，所述压持件还包括与所述压板的上端连接的第一连接板以及与所述压板的下端连接的第二连接板，第一连接板及第二连接板平行相对，所述第一连接板及第二连接板均能相对所述压板转动，所述第二侧板、第一连接板、第二连接板及所述压板构成平行四边形，且所述伸缩装置的最大行程是所述第一连接板与所述第二侧板的夹角不超过90度。
[0006]在一个优选实施方式中，所述第二侧板的相对两侧还分别设置有安装板，所述第一连接板及第二连接板还分别与所述安装板固定。
[0007]在一个优选实施方式中，所述第一连接板上还是设置有固定板，所述伸缩装置与第一连接板通过所述固定板连接固定。
[0008]在一个优选实施方式中，所述第一侧板的相对两侧还设置有支撑板，所述新型夹持器还包括两个平行排列的滚动体，所述滚动体的相对两端分别与所述支撑板固定。
[0009]在一个优选实施方式中，所述滚动体凸出于所述支撑板朝向第二侧板的对向面。
[0010]在一个优选实施方式中，所述压板在所述第一侧板上的投影位于两个滚动体之间。
[0011]在一个优选实施方式中，所述压持件还包括与所述压板连接、且朝向所述第二侧
板弯折的折板。
[0012]在一个优选实施方式中，所述压板与所述折板一体成型，且连接处为弧形。
[0013]在一个优选实施方式中，所述伸缩装置为电动推杆。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供的新型夹持器不需要增加额外的驱动设备，仅仅依靠物料本身与夹持器本体的接触配合，来达到防止物料自身掉落的功能，结构简单。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的新型夹持器的结构示意图。
[0016]图2是图1提供的新型夹持器的正视图。
[0017]图3是图1提供的新型夹持器的又一个方向的结构示意图。
[0018]图4是图1提供的新型夹持器夹持物料的结构示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]新型夹持器100夹持器本体10第一侧板14第二侧板16顶板12伸缩装置20压持件30压板32开口160第一连接板34第二连接板36安装板17固定板38滚动体40内侧面162支撑板15折板39提手101对向面150物料103
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]请参阅图1-3，为本技术提供的一种新型夹持器100，其包括夹持器本体10、伸
缩装置20以及压持件30。
[0023]所述夹持器本体10包括相对设置的第一侧板14、第二侧板16以及连接第一侧板14及第二侧板16的顶板12。所述第二侧板16的相对两侧还分别设置有安装板17，两个安装板17均与所述第二侧板16垂直，且朝向所述第一侧板14。所述第二侧板16开设有开口160，所述伸缩装置20的一端与所述顶板12固定，另一端通过所述开口160伸入所述第二侧板16的内侧面162并连接所述压持件30。
[0024]所述压持件30包括与第一侧板14正对的压板32、与所述压板32的上端连接的第一连接板34以及与所述压板32的下端连接的第二连接板36。所述第一连接板34及第二连接板36平行相对，所述第一连接板34及第二连接板36均能相对所述压板32转动，所述第二侧板16、第一连接板34、第二连接板36及所述压板32构成平行四边形。所述第一连接板34及第二连接板36分别与所述安装板17固定。
[0025]所述压板32不限于图示中的平板，压板32朝向实施第一侧板14的表面还可以设置花纹、凸起、凹槽、钉状等各种形式以防滑。
[0026]所述第一连接板34上还是设置有固定板38，所述伸缩装置20与第一连接板34通过所述固定板38连接固定。
[0027]所述伸缩装置20伸长时能使所述压板32向靠近第一侧板14的方向运动以使第一侧板14及所述压板32共同夹持物料103，以及收缩使所述压板32向靠近第二侧板16的方向运动以卸载物料103。所述伸缩装置20的最大行程是所述第一连接板34与所述第二侧板16的夹角不超过90度。在本实施方式中，所述伸缩装置20为电动推杆。
[0028]在本实施方式中，所述第一侧板14的相对两侧还设置有支撑板19，所述新型夹持器100还包括两个平行排列的滚动体40。在本实施方式中，所述滚动体40为滚筒，所述滚动体40的相对两端分别与所述支撑板19固定。所述滚动体40凸出于所述支撑板19朝向第二侧板16的对向面150。所述滚动体40用来给物料103导向，方便夹持，且能防止夹持物料103时的偏移。
[0029]所述压板32在所述第一侧板14上的投影位于两个滚动体40之间。如此设置，是为了使压板32与两个滚动体40构成对物料103的3点式夹持，防止物料103从第一侧板14与第二侧板16之间滑脱。
[0030]所述压持件30还包括与所述压板32连接、且朝向所述第二侧板16弯折的折板39。所述压板32与所述折板39一体成型，且连接处为弧形。所述折板39用于对物料103起导向作用。
[0031]所述新型夹持器100上设计有提手101，用来提起物料103。新型夹持器100右侧设置有伸缩装置20，伸缩装置20与第一连接板34连接用来推动压持件30，该压持件30为平行四边形机构，该压持件30由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型夹持器，其包括：夹持器本体，所述夹持器本体包括相对设置的第一侧板、第二侧板以及连接第一侧板及第二侧板的顶板，其特征在于，所述新型夹持器还包括伸缩装置以及压持件，所述第二侧板开设有开口，所述伸缩装置的一端与所述顶板固定，另一端伸入所述第二侧板的内侧面并连接所述压持件，所述压持件包括与第一侧板正对的压板，所述伸缩装置伸长时能使所述压板向靠近第一侧板的方向运动以使第一侧板及所述压板共同夹持物料，以及收缩使所述压板向靠近第二侧板的方向运动以卸载物料。2.根据权利要求1所述的一种新型夹持器，其特征在于，所述压持件还包括与所述压板的上端连接的第一连接板以及与所述压板的下端连接的第二连接板，第一连接板及第二连接板平行相对，所述第一连接板及第二连接板均能相对所述压板转动，所述第二侧板、第一连接板、第二连接板及所述压板构成平行四边形，且所述伸缩装置的最大行程是所述第一连接板与所述第二侧板的夹角不超过90度。3.根据权利要求2所述的一种新型夹持器，其特征在于，所述第二侧板的相对两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，肖璇，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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