一种大推力驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大推力驱动器，属于机械传动设备技术领域，包括箱体、减速机和伺服电机，箱体内设有主动轮、同步带和从动轮，从动轮固定连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上套设有丝杆螺母和外套筒，丝杆螺母固定套设有内套筒，内套筒通过限位凸起与外套筒的限位凹槽相配合，伺服电机在减速后通过主动轮和同步带带动从动轮旋转，进而带动滚珠丝杆转动，内套筒在限位凸起和限位凹槽的作用下将丝杆螺母相对滚珠丝杆的转动转化为轴向的移动，从而在内套筒的前端提供驱动力，其驱动力由伺服电机在纯机械传动的转化下，规避了液压油压力限制的短处，可提供较大的推动力，且其推动力控制得更加精准，易于维护，无需周期性更换液压油，节约成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种大推力驱动器


[0001]本技术涉及机械传动设备
，特别涉及一种大推力驱动器。

技术介绍

[0002]在机械传动设备
，大多数驱动器是通过液压进行驱动的，这也就使得需要周期性的更换液压油，提高了其使用成本；另外，考虑到液压压力的问题，液压驱动器的推动力较小，在需要大推力的时候，往往需要多台驱动器同时工作，还经常受到空间的影响。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种大推力驱动器，伺服电机在减速机减速后，通过主动轮和同步带带动从动轮转动，进而在滚珠丝杆和丝杆螺母的配合下，可以给内套筒提供足够大的驱动力。
[0004]实现上述目的的技术方案是：
[0005]本技术提供一种大推力驱动器，包括箱体、减速机和伺服电机，所述伺服电机通过所述减速机固定安装于所述箱体的一侧，所述伺服电机转动连接所述减速机，所述减速机的输出端位于所述箱体内；
[0006]所述箱体内还设有套设于所述减速机输出端的主动轮、套设于所述主动轮的同步带以及与上述主动轮通过所述同步带同步转动连接的从动轮，所述从动轮的内圈固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述减速机同向凸出于所述箱体；
[0007]所述滚珠丝杆套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母由靠近所述箱体的螺母头和远离所述箱体的螺母本体组成，所述螺母本体套设有内套筒，所述内套筒靠近所述箱体的一端固定连接于所述螺母头，所述内套筒的另一端朝远离所述箱体的方向延伸，所述内套筒设有垂直凸出于所述内套筒的限位凸起；
[0008]所述滚珠丝杆还套设有外套筒，所述外套筒的固定端固定嵌设于所述箱体，且通过轴承装置转动连接于所述滚珠丝杆的外圈，所述外套筒的延伸端套设于所述内套筒，且沿所述滚珠丝杆的长度方向设有与所述限位凸起相配合的限位凹槽。
[0009]进一步地，所述限位凸起由定位套和一体设于所述定位套外围的若干个凸起组成，所述定位套卡设于所述螺母头和所述内套筒之间，且套设于所述螺母本体上，所述螺母头、定位套以及内套筒通过螺丝可拆卸连接，方便定位套和内套筒的拆装，同时结构更加紧凑，螺母头、定位套和内套筒之间连接关系牢固。
[0010]进一步地，所述外套筒远离所述箱体的一端设有密封装置，所述密封装置与所述内套筒的外圈间隙配合，用于在内套筒和外套筒之间形成密封，防止灰尘等杂物的进入。
[0011]进一步地，所述内套筒远离所述箱体的一端安装有转接轴，所述转接轴的另一端安装有前驱动板，通过设置转接轴，方便内套筒连接不同规格的前驱动板，用于驱动。
[0012]进一步地，所述箱体远离所述减速机的一端安装有后安装座，便于该大推力驱动
器的安装固定。
[0013]进一步地，还包括吊板，所述吊板底部的其中一端安装于所述后安装座的顶部，另一端安装于所述前驱动板的顶部，所述吊板的顶部设有若干个吊圈，便于该大推力驱动器的起吊及运转。
[0014]进一步地，所述外套筒的外圈靠进所述箱体处同轴设有环形槽，所述环形槽内设有环形压片，所述环形压片通过螺丝安装于所述箱体，用于固定外套筒，防止外套筒随内套筒一起转动，并加强外套筒与箱体的连接强度。
[0015]有益效果：同现有技术相比，本技术的不同之处在于，本技术提供的大推力驱动器，包括箱体、减速机和伺服电机，箱体内设有主动轮、同步带和从动轮，从动轮固定连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上套设有丝杆螺母和外套筒，丝杆螺母固定套设有内套筒，内套筒通过限位凸起与外套筒的限位凹槽相配合，伺服电机在减速后通过主动轮和同步带带动从动轮旋转，进而带动滚珠丝杆转动，内套筒在限位凸起和限位凹槽的限位作用下将丝杆螺母相对滚珠丝杆的转动转化为轴向的移动，从而在内套筒的前端提供驱动力，其驱动力由伺服电机在纯机械传动的转化下，规避了液压油压力限制的短处，可提供较大的推动力，且其推动力控制得更加精准，传动精度更高，该大推力驱动器还易于维护，无需周期性更换液压油，更加节约成本。
附图说明
[0016]图1为本申请一较佳实施例大推力驱动器的结构示意图。
[0017]图2为本申请一较佳实施例大推力驱动器的主视剖视图。
[0018]图3为本申请图2中A部分的放大示意图。
[0019]图4为本申请一较佳实施例大推力驱动器的俯视剖视图。
[0020]其中，1-箱体，11-主动轮，12-同步带，13-从动轮，14-后安装座，2-减速机，21-输出端，3-伺服电机，4-滚珠丝杆，5-丝杆螺母，51-螺母头，52-螺母本体，6-内套筒，61-限位凸起，62-定位套，63-凸起，7-外套筒，71-固定端，72-轴承装置，73-延伸端，74-限位凹槽，75-密封装置，76-环形压片，8-转接轴，81-前驱动板，9-吊板，91-吊圈。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0022]参阅图1至图4所示，本技术提供一种大推力驱动器，包括箱体1、减速机2和伺服电机3，所述伺服电机3通过所述减速机2固定安装于所述箱体1的右侧，所述伺服电机3转动连接所述减速机2，所述减速机2的输出端21位于所述箱体1内；
[0023]所述箱体1内还设有套设于所述减速机2输出端21的主动轮11、套设于所述主动轮11的同步带12以及与上述主动轮11通过所述同步带12同步转动连接的从动轮13，所述从动轮13的内圈固定连接有滚珠丝杆4，所述滚珠丝杆4向右穿出箱体1并向箱体1的外部延伸，伺服电机3经减速机2减速后带动主动轮11旋转，主动轮11通过同步带12带动从动轮13旋转，从而使滚珠丝杆4和从动轮13一起转动；
[0024]所述滚珠丝杆4套设有丝杆螺母5，丝杆螺母5和滚珠丝杆4转动配合，所述丝杆螺母5由靠近所述箱体1的螺母头51和远离所述箱体1的螺母本体52组成，所述螺母本体52套
设有内套筒6，所述内套筒6的左端固定连接于所述螺母头51，使内套筒6与丝杆螺母5固定在一起，所述内套筒6的右端朝远离所述箱体1的方向延伸，所述内套筒6设有垂直凸出于所述内套筒6的限位凸起61；
[0025]所述滚珠丝杆4还套设有外套筒7，所述外套筒7左端的固定端71固定嵌设于所述箱体1，且通过轴承装置72转动连接于所述滚珠丝杆4的外圈，所述外套筒7右端的延伸端73套设于所述内套筒6，且沿所述滚珠丝杆4的长度方向设有与所述限位凸起61相配合的限位凹槽74，在内套筒6随丝杆螺母5转动时，通过限位凹槽74限制限位凸起61的转动，从而使内套筒6的轴向转动转化为沿滚珠丝杆4轴向的左右移动，从而控制内套筒6向内缩回或向外伸出，用于提供大推力。
[0026]优选地，所述限位凸起61由定位套62和一体设于所述定位套62外围的多个凸起63组成，所述定位套62卡设于所述螺母头51和所述内套筒6之间，且套设于所述螺母本体52上，所述螺母头51、定位套62以及内套筒6通过螺丝可拆卸连接，方便定位套62和内套筒6的拆装，同时结构更加紧凑，螺母头51、定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大推力驱动器，其特征在于，包括箱体、减速机和伺服电机，所述伺服电机通过所述减速机固定安装于所述箱体的一侧，所述伺服电机转动连接所述减速机，所述减速机的输出端位于所述箱体内；所述箱体内还设有套设于所述减速机输出端的主动轮、套设于所述主动轮的同步带以及与上述主动轮通过所述同步带同步转动连接的从动轮，所述从动轮的内圈固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述减速机同向凸出于所述箱体；所述滚珠丝杆套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母由靠近所述箱体的螺母头和远离所述箱体的螺母本体组成，所述螺母本体套设有内套筒，所述内套筒靠近所述箱体的一端固定连接于所述螺母头，所述内套筒的另一端朝远离所述箱体的方向延伸，所述内套筒设有垂直凸出于所述内套筒的限位凸起；所述滚珠丝杆还套设有外套筒，所述外套筒的固定端固定嵌设于所述箱体，且通过一轴承装置转动连接于所述滚珠丝杆的外圈，所述外套筒的延伸端套设于所述内套筒，且沿所述滚珠丝杆的长度方向设有与所述限位凸起相配合的限位凹槽。2.如权利要求1所述的大推力驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志辉，
申请(专利权)人：凯多智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：