标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统制造方法及图纸

技术编号:40525673 阅读:16 留言:0更新日期:2024-03-01 13:45
本公开实施例中提供标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统,校准方法用于标定尺度参数校准,标定尺度参数确定图像尺寸同实际物理尺寸的尺度关系;输送设备包括可旋转的至少一辊筒,设有一标定校准图案,随辊筒的旋转周期性地出现在相机的视野中;校准方法包括:基于相机的采集图像中标定校准图案的参考部分的图像尺寸以及标定标准图案所在的至少一个目标区域的标定尺度参数,得到标定校准图案的测量物理尺寸;基于参考部分的测量物理尺寸和实际物理尺寸之间的误差是否符合预设条件,确定标定尺度参数是否可靠。由此,在校准时无需对输送设备停机,校准时机可自行选择以保证输送物检测精度,实现及操作简单。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及新能源电池的图像识别,尤其涉及标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统


技术介绍

1、在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。

2、对相机参数进行标定,就是通过实验及计算求解相机的内、外参数及畸变参数的过程。

3、标定的作用在于,一方面由于每个镜头的畸变程度各不相同,通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变,生成矫正后的图像。另一方面,可根据获得的图像重构三维场景。

4、无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。随着相机的使用,相机参数可能会随相机的偏移、磨损等而不准确,需要重新标定以校准相机参数。

5、在目前的输送物输送场景中,会利用相机来拍摄输送设备所输送的输送物的图像,并进行一些逻辑处理。例如,识别输送物、测量输送物的尺寸等等。在进行输送物的尺寸测量时,需要使用到图像二维本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种标定参数校准方法,其特征在于,应用于相机的标定尺度参数的校准,每个所述标定尺度参数用于确定所述相机的采集图像中目标区域的图像尺寸同实际物理尺寸之间的尺度关系;所述相机被配置成图像采集方向朝向输送设备设置,所述输送设备包括可旋转的至少一辊筒,所述辊筒设有一标定校准图案,所述标定校准图案随辊筒的旋转周期性地出现在所述相机的视野中;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的标定参数校准方法,其特征在于,所述标定校准图案包括:具有明暗差异的矩形的第一图案和第二图案,所述第二图案位于第一图案内且与所述第一图案的各边缘分别留有间距。

3.根据权利要求2所述的标定参数校准...

【技术特征摘要】

1.一种标定参数校准方法,其特征在于,应用于相机的标定尺度参数的校准,每个所述标定尺度参数用于确定所述相机的采集图像中目标区域的图像尺寸同实际物理尺寸之间的尺度关系;所述相机被配置成图像采集方向朝向输送设备设置,所述输送设备包括可旋转的至少一辊筒,所述辊筒设有一标定校准图案,所述标定校准图案随辊筒的旋转周期性地出现在所述相机的视野中;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的标定参数校准方法,其特征在于,所述标定校准图案包括:具有明暗差异的矩形的第一图案和第二图案,所述第二图案位于第一图案内且与所述第一图案的各边缘分别留有间距。

3.根据权利要求2所述的标定参数校准方法,其特征在于,基于所述相机的采集图像中标定校准图案的参考部分的图像尺寸以及标定标准图案所在的至少一个目标区域的标定尺度参数,得到所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨帆杨克中
申请(专利权)人:凯多智能科技上海有限公司
类型:发明
国别省市:

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