一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架制造技术

一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，其特征是它包括中间连接架本体（30），该中间连接架本体（30）的一端两侧各安装有一根导轨（33），导轨（33）插入第一连接架（20）上的滚轮安装槽（23）中，第一滚轮（22）在所述的导轨（33）上滚动；在两根导轨（33）中间安装有伸缩缸（34），伸缩缸一端固定在中间连接架本体（30）上，另一端固定在第一连接架（20）上的伸缩缸安装槽（25）中；中间连接架本体（30）的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮（32），外侧安装有夹持臂（31），夹持臂（31）能在蜗轮蜗杆装置的驱动下作90度的来回转动。本实用新型专利技术结构简单，紧凑。能适应各种轴距小车的搬运。距小车的搬运。距小车的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架


[0001]本技术涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架。

技术介绍

[0002]目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进，为此申请人设计了一种图1所示的底盘伸缩式汽车搬运机器人，而要实现这一机器人则必须设计一种能连接第一连接架20和车尾机架40的中间连接架。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，以保障机器人的正常运转。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，其特征是它包括中间连接架本体30，该中间连接架本体30的一端两侧各安装有一根导轨33，导轨33插入第一连接架20上的滚轮安装槽23中，第一滚轮22在所述的导轨33上滚动；在两根导轨33中间安装有伸缩缸34，伸缩缸一端固定在中间连接架本体30上，另一端固定在第一连接架20上的伸缩缸安装槽25中；中间连接架本体30的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮32，外侧安装有夹持臂31，夹持臂31能在蜗轮蜗杆装置的驱动下作90度的来回转动。
[0006]所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012，蜗杆2012与安装在第一夹持臂21一端的蜗轮相啮合；带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012夹持臂31均安装在位于中间连接架本体30的凹字形结构两侧凸臂上的夹臂安装槽201中。
[0007]所述的伸缩缸34为气缸、液压缸或电缸。
[0008]本技术的有益效果：
[0009]本技术结构简单，紧凑。能适应各种轴距小车的搬运。
[0010]本技术采用从车头或车尾插入车身中进行搬运，可在任意停车位插入停放，也可在任意位置取出车辆。适用于车辆的非字形停放。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术第一连接架结构示意图；
[0013]图3为本技术中间连接架的结构示意图；
[0014]图4为本技术夹臂安装及驱动结构示意图
[0015]图5为本技术工作状态结构示意图；
[0016]图中，车头机架10，主动行走转向轮11，伸缩板12，固定夹臂14，控制台15，前端激光雷达151，光电传感器152，第一连接架20，夹臂安装槽201，辊子2011，蜗杆2012，联轴器2013，电机2014，蜗杆安装座2015，第一夹持臂21，第一滚轮22，滚轮安装槽23，伸缩电缸24，伸缩缸安装槽25，中间连接架本体30，夹持臂31，第二滚轮32，导轨33，伸缩缸34，车尾机架40，夹持臂42。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0018]如图3-5所示。
[0019]一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，它包括如图3所示的中间连接架本体30，该中间连接架本体30的一端两侧各安装有一根导轨33，导轨33插入如图2所示的第一连接架20上的滚轮安装槽23中，第一滚轮22在所述的导轨33上滚动；在两根导轨33中间安装有伸缩缸34，伸缩缸一端固定在中间连接架本体30上，另一端固定在第一连接架20上的伸缩缸安装槽25中；中间连接架本体30的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮32，外侧安装有夹持臂31，夹持臂31能在蜗轮蜗杆装置的驱动下作90度的来回转动，所述的蜗轮蜗杆装置如图4所示包括带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012，蜗杆2012与安装在夹持臂31一端的蜗轮相啮合；带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012、夹持臂31均安装在位于中间连接架本体30的凹字形结构两侧凸臂上的夹臂安装槽201中。具体实施时各伸缩缸可采用气缸、液压缸或电缸加以实现。
[0020]本技术安装使用状态如图5所示，安装结束后使用时如车辆搬运机器人接收到控制中心的调度指令，即按照导航路径到达候移停车区，首先通过伸缩油缸34来调整固定夹臂14、夹持臂42之间的距离，然后慢速向车辆移动，直至搬运车完全进入汽车的车底，固定夹臂14碰到汽车前端的轮胎，之后第三夹持臂42做90
°
摆动。摆动到位后，两组夹臂开始做夹持动作，固定夹臂14和夹持臂21在伸缩缸的控制下开始向轮胎端夹紧，夹持臂31和夹持臂42在伸缩缸43的控制下开始向轮胎端夹紧，在此过程中伸缩缸34会根据两组夹臂收缩的距离大小来控制自己的伸缩，直至光电传感器152检测到车辆轮胎均已离地到合适的距离，则停止夹持，之后把车辆拖移到指定的车位。
[0021]上述具体实施方式，仅为说明本技术的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本技术的保护范围，凡是依据本技术的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本技术的保护范围之内。
[0022]本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，其特征是它包括中间连接架本体（30），该中间连接架本体（30）的一端两侧各安装有一根导轨（33），导轨（33）插入第一连接架（20）上的滚轮安装槽（23）中，第一滚轮（22）在所述的导轨（33）上滚动；在两根导轨（33）中间安装有伸缩缸（34），伸缩缸一端固定在中间连接架本体（30）上，另一端固定在第一连接架（20）上的伸缩缸安装槽（25）中；中间连接架本体（30）的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮（32），外侧安装有夹持臂（31），夹持臂（31）能在蜗轮蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，张雷，高进，杜兵兵，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：