一种带有制动器的防爆伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有制动器的防爆伺服电机，包括电机壳、通过轴承轴向贯穿连接在所述电机壳内部的电机转子、套接在所述电机转子侧壁的转子叠片、安装在所述电机壳内壁且与所述转子叠片配套使用的定子叠片、设置在所述电机转子后端用于限制所述电机转子运动的制动器；所述电机转子与所述电机壳的前盖板之间通过格莱圈密封；本实用新型专利技术的防爆电机采用格莱圈进行贯通处密封，具有摩擦力低，无爬行，启动力小，耐高压等优点；采用航空插头进行电机端接线，避免电机端接线出差的可能性。避免电机端接线出差的可能性。避免电机端接线出差的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有制动器的防爆伺服电机


[0001]本技术涉及一种带有制动器的防爆伺服电机，属于伺服电机


技术介绍

[0002]防爆伺服电机贯通部位的主要作用是防尘和防水，目前采用的密封结构有J型骨架橡胶油封圈和V型轴封环(V型密封圈)作为防护元件。J型骨架橡胶油封圈的油封圈处容易出现油量不足，甚至无油脂润滑导致磨损过大，密封被过早的破坏。V型轴封环存在一个无法保证安装到位的装配工艺问题，同时往往需要外加甩水环增加防水效果。另一方面，防爆伺服电机的接线也存在很大问题，接线盒往往采用胶皮垫进行密封，而且接线入口处往往使用经过复杂设计的电缆密封套，用户一旦重复接线将导致密封结构被破坏，失去防爆作用。同时，现有防爆电机往往缺少温度监测装置，在防爆电机发生故障严重发热时很容易造成危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决传统防爆电机存在密封效果差、接线结构复杂等问题，而提供一种带有制动器的防爆伺服电机。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术的一种带有制动器的防爆电机，包括电机壳、通过轴承轴向贯穿连接在所述电机壳内部的电机转子、套接在所述电机转子侧壁的转子叠片、安装在所述电机壳内壁且与所述转子叠片配套使用的定子叠片、设置在所述电机转子后端用于限制所述电机转子运动的制动器；
[0006]所述电机壳的前后两端分别通过前盖板和后盖板封装，所述电机转子的前端穿出所述电机壳前盖板的部分作为电机输出轴，且所述电机转子与所述电机壳的前盖板之间通过格莱圈密封；所述电机壳的后端套接有后罩，所述制动器设置在后罩内腔，且所述制动器与所述电机转子后端穿出所述电机壳后盖板的部分连接。
[0007]用于连接所述电机壳和电机转子的轴承，其端部与轴承安装位之间设有波形垫片，避免轴承轴向窜动，并且在温度升高情况下，防止轴承由于轴向膨胀而发生卡死现象。
[0008]在所述后罩的内腔设置有与电机转子相连的转角速度测量装置，通过转角速度测量装置实时监测电机转子的转角与转速。
[0009]在所述后罩的内腔设置有热电偶温度传感器，用于监控所述制动器的发热情况。
[0010]所述电机壳的内壁开有定子叠片安装槽，所述定子叠片向后通过所述电机壳内壁定子叠片安装槽后端的阶梯面轴向卡位，所述定子叠片向前通过螺纹固定在所述电机壳内壁定子叠片安装槽前端的定子压圈轴向卡位。
[0011]所述电机壳内腔所述定子叠片安装位置的两端分别设置有用于保护定子叠片两端线圈的前端护线板和后端护线板。
[0012]所述后罩的端部设有航空插座，定子叠片引出的电机动力线、编码器的信号线、热
电偶温度传感器的信号线均与所述航空插座接线，外部线缆通过航空插头与所述航空插座直接插装，传输电机控制指令及温度监控信号。
[0013]为避免动力线与信号距离太近而发生对信号线的干扰，所述后罩的端部设有两个航空插座，所述定子叠片引出的电机动力线与其中一个航空插座接线，编码器的信号线、热电偶温度传感器的信号线均与另一个航空插座接线。
[0014]所述制动器的安装位与所述电机转子在所述电机壳后盖板处的连接轴承之间留有隔热间隙，防止所述制动器工作时产生的热量影响后端轴承的定位精度。
[0015]有益效果
[0016]本技术的防爆电机采用格莱圈进行贯通处密封，具有摩擦力低，无爬行，启动力小，耐高压等优点。采用航空插头进行电机端接线，用户无需自行接线，避免电机端接线出差的可能性，同时航空插头的便于拆卸，拆卸过程中不会破坏航空插头自身的密封结构。电机自身带有温度传感器，当温度异常时，上位机可以立即停机。
附图说明
[0017]图1一种带有制动器的新型防爆电机结构图；
[0018]图2一种带有制动器的新型防爆电机外形图；
[0019]图中，1-格莱圈，2-波形垫片，3-前端轴承，4-前端护线板，5-定子压圈，6-电机壳，7-定子叠片，8-转子叠片，9-后端护线板，10-电机转子，11-后盖板，12-后端轴承，13-转角转速测量装置，14-热电偶温度传感器，15-前盖板，16-制动器，17-航空插座B,18-航空插头B，19-航空插座A，20-航空插头A，21-后罩。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的内容进行详细描述。
[0021]实施例
[0022]如图1所示，本技术的一种带有制动器的防爆电机，包括电机壳6、通过轴承轴向贯穿连接在所述电机壳6内部的电机转子10、套接在所述电机转子10侧壁的转子叠片8、安装在所述电机壳6内壁且与所述转子叠片8配套使用的定子叠片7、设置在所述电机转子10后端用于限制所述电机转子10运动的制动器16；
[0023]所述电机壳6的前后两端分别通过前盖板15和后盖板11封装，所述电机转子10与所述电机壳6的前盖板15之间通过前端轴承3连接，所述电机转子10与所述电机壳6的后盖板11之间通过后端轴承12连接；所述电机转子10的前端穿出所述电机壳6前盖板15的部分作为电机输出轴，且所述电机转子10与所述电机壳6的前盖板15之间通过格莱圈1密封；所述电机壳6的后端套接有后罩21，所述制动器16设置在后罩21内腔，且所述制动器16与所述电机转子10后端穿出所述电机壳6后盖板的部分连接。
[0024]所述前端轴承3的端部与前盖板15之间有波形垫片2，避免前端轴承3轴向窜动，并且在温度升高情况下，防止轴承由于轴向膨胀而发生卡死现象。
[0025]在所述后罩21的内腔设置有与电机转子10相连的转角速度测量装置13，通过转角速度测量装置13实时监测电机转子10的转角与转速。
[0026]在所述后罩21的内腔设置有热电偶温度传感器14，用于监控所述制动器16的发热
情况。
[0027]所述电机壳6的内壁开有定子叠片安装槽，所述定子叠片7向后通过所述电机壳6内壁定子叠片安装槽后端的阶梯面轴向卡位，所述定子叠片7向前通过螺纹固定在所述电机壳6内壁定子叠片安装槽前端的定子压圈5轴向卡位。
[0028]所述电机壳6内腔所述定子叠片7安装位置的两端分别设置有用于保护定子叠片7两端线圈的前端护线板4和后端护线板9。
[0029]所述后罩21的端部设有航空插座A19、航空插座B17。所述定子叠片7引出的电机动力线与航空插座A19接线，转角速度测量装置13的信号线、热电偶温度传感器14的信号线均与航空插座B17接线。外部线缆通过航空插头A20与所述航空插座A19直接插装，传输电机控制指令；外部线缆通过航空插头B18与所述航空插座B17直接插装，传输温度监控信号。
[0030]所述制动器16的安装位与所述后端轴承12之间留有隔热间隙，防止所述制动器16工作时产生的热量影响后端轴承12的定位精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有制动器的防爆电机，包括电机壳、通过轴承轴向贯穿连接在所述电机壳内部的电机转子、套接在所述电机转子侧壁的转子叠片、安装在所述电机壳内壁且与所述转子叠片配套使用的定子叠片、设置在所述电机转子后端用于限制所述电机转子运动的制动器；所述电机壳的前后两端分别通过前盖板和后盖板封装，所述电机转子的前端穿出所述电机壳前盖板的部分作为电机输出轴；其特征是：所述电机转子与所述电机壳的前盖板之间通过格莱圈密封；所述电机壳的后端套接有后罩，所述制动器设置在后罩内腔，且所述制动器与所述电机转子后端穿出所述电机壳后盖板的部分连接。2.如权利要求1所述的一种带有制动器的防爆电机，其特征是：用于连接所述电机壳和电机转子的轴承，其端部与轴承安装位之间设有波形垫片。3.如权利要求1所述的一种带有制动器的防爆电机，其特征是：在所述后罩的内腔设置有与电机转子相连的转角速度测量装置，通过转角速度测量装置实时监测电机转子的转角与转速。4.如权利要求1或3所述的一种带有制动器的防爆电机，其特征是：在所述后罩的内腔设置有热电偶温度传感器，用于监控所述制动器的发热情况。5.如权利要求1所述的一种带有制动器的防爆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高元楼，葛吉喆，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：