收放线器制造技术

本实用新型专利技术公开一种收放线器，包括：机壳，绕线装置，牵引线，张力检测装置和控制器，机壳用于将所述收放线器安装至无人机，机壳上开设有出线孔，所述绕线装置安装于机壳内，所述牵引线绕设于所述绕线装置，且经由所述出线孔穿出，以形成位于所述机壳外部的悬挂端，所述张力检测装置设于机壳内，用以检测所述牵引线的张力，所述控制器与所述张力检测装置和所述绕线装置电性连接，所述控制器用以在检测到所述牵引线受到张力作用时，控制所述绕线装置进行收放线，以调整所述悬挂端与所述机壳之间的距离。本实用新型专利技术提供的收放线器，旨在解决现有的收放线器在牵引线没有悬挂外物时进行放线操作，导致牵引线缠绕，致使收放线器不能正常工作的问题。工作的问题。工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
收放线器


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种收放线器，适用于无人机。

技术介绍

[0002]目前，无人机在航拍、农业、快递运输、灾难救援、水质监测、测绘等多个领域应用广泛，成为亲和力十足的高科技装备。在无人机上安装收放线器，可使用无人机进行水质取样、投放赈灾物资、快递运输等。
[0003]现有的收放线器都是利用一个可被用户控制的电机驱动线轮正反向转动，以实现收线或者放线的功能。但是，现有的收放线器存在如下问题，如果在牵引线没有悬挂外物的情况下进行放线操作，线头并不会下降，而放出的线则会不规则的悬在线轮上，当执行收线操作时，这些不规则且松散的牵引线很容易发生缠绕，导致收放线器无法正常工作。常规做法是人为干预，无人机返航后，人工将缠绕的线解开，并重新控制无人机飞往目标地。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种收放线器，旨在解决现有的收放线器在牵引线没有悬挂外物时进行放线操作，导致牵引线缠绕，致使收放线器不能正常工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种收放线器，包括：
[0006]机壳，用于将所述收放线器安装至无人机，所述机壳上开设有出线孔；
[0007]绕线装置，安装于所述机壳内，
[0008]牵引线，绕设于所述绕线装置，且经由所述出线孔穿出，以形成位于所述机壳外部的悬挂端；
[0009]张力检测装置，设于所述机壳内，用以检测所述牵引线的张力；以及，
[0010]控制器，与所述张力检测装置和所述绕线装置电性连接，所述控制器用以在检测到所述牵引线受到张力作用时，控制所述绕线装置进行收放线，以调整所述悬挂端与所述机壳之间的距离。
[0011]可选地，所述张力检测装置包括：
[0012]滑轮，可转动地安装于所述机壳内，且位于所述绕线装置的出线侧，所述牵引线经由所述滑轮后由所述出线孔穿出；以及，
[0013]张力检测悬臂，固定安装于所述机壳内，且与所述滑轮的转动轴固定连接，以检测绕设于所述滑轮上的牵引线施加于所述滑轮上的作用力，所述张力检测悬臂与所述控制器电性连接，用以将检测的所述作用力发送给所述控制器。
[0014]可选地，所述绕线装置包括：
[0015]绕线轮，所述线轮可绕其中心轴线转动地安装至所述机壳内，所述牵引线绕设于所述线轮上，以通过所述绕线轮的转动实现收放线；以及，
[0016]电机，与所述线轮驱动连接，所述电机用以驱动所述线轮转动；所述电机与所述控制器电性连接，用以在所述控制器的控制下转动。
[0017]可选地，所述收放线器还包括限位组件，所述限位组件设于所述滑轮和所述机壳的出线孔之间，所述限位件形成有供所述牵引线穿过的限位通道，所述限位通道用以控制所述滑轮上所述牵引线的出线方向。
[0018]可选地，所述出线孔位于所述滑轮的下方，所述限位组件包括：
[0019]两个第一限位柱，设于所述滑轮的下方，且沿水平方向并行设置，所述牵引线竖直穿设于两个所述第一限位柱之间；以及，
[0020]两个第二限位柱，设于所述第一限位柱的下方，且沿水平向并行设置，所述第二限位柱的中心轴线与所述第一限位柱的中心轴线呈垂直设置，所述牵引线竖直穿设于两个所述第二限位柱之间。
[0021]可选地，所述滑轮的转动轴和所述绕线轮的转动轴沿水平方向呈平行设置，两个所述第一限位柱的中心轴线和所述绕线轮的转动轴呈垂直设置；
[0022]所述收放线器还包括第一舵机，所述第一舵机与所述两个第一限位柱驱动连接，以在所述绕线轮转动收线时，驱动所述两个第一限位柱沿水平方向往复运动。
[0023]可选地，所述收放线器还包括切割组件，所述切割组件与所述控制器电性连接，所述切割组件包括朝向所述牵引线可活动设置且设于所述绕线轮和所述出线孔之间的切割件，所述切割件用以在所述控制器检测到所述牵引线受到的张力大于预设张力阈值时，朝向所述牵引线移动至割断所述牵引线。
[0024]可选地，所述切割组件还包括第二舵机，所述第二舵机与所述切割件驱动连接，以驱动所述切割件移动。
[0025]可选地，所述牵引线上设有感应件，所述收放线器还包括极限位置传感器，设于所述线孔处，与所述控制器电性连接，所述极限位置传感器用以在检测到所述感应件时，使所述控制器控制所述绕线装置停止收放线。
[0026]本技术的技术方案公开了一种收放线器，包括机壳，绕线装置，牵引线，张力检测装置和控制器。绕线装置上缠绕有牵引线，张力检测装置可检测牵引线上的张力，控制器与张力检测装置和绕线装置电性连接，控制器用于控制绕线装置进行收放线。若是牵引绳上的张力处于无人机的正常重量承载范围内时，控制器控制绕线装置正常进行收放线操作。然而，若牵引绳上的张力不在无人机的正常重量承载范围内时，此时无人机可能并未悬挂外物，此时控制器可控制绕线装置停止收放线操作，防止松散的牵引线缠绕在一起，保证无人机的安全工作。较之以往人工干预，在无人机返航后，将缠绕的线解开的操作，本技术方案无疑更为节省人力成本与时间成本，能够提升工作效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术一实施例所述的收放线器一角度的立体结构示意简图；
[0029]图2为本技术一实施例所述的收放线器另一角度的立体结构示意简图。
[0030]附图标号说明
[0031][0032][0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放线器，用于无人机，其特征在于，包括：机壳，用于将所述收放线器安装至无人机，所述机壳上开设有出线孔；绕线装置，安装于所述机壳内，牵引线，绕设于所述绕线装置，且经由所述出线孔穿出，以形成位于所述机壳外部的悬挂端；张力检测装置，设于所述机壳内，用以检测所述牵引线的张力；以及，控制器，与所述张力检测装置和所述绕线装置电性连接，所述控制器用以在检测到所述牵引线受到张力作用时，控制所述绕线装置进行收放线，以调整所述悬挂端与所述机壳之间的距离。2.如权利要求1所述的收放线器，其特征在于，所述张力检测装置包括：滑轮，可转动地安装于所述机壳内，且位于所述绕线装置的出线侧，所述牵引线经由所述滑轮后由所述出线孔穿出；以及，张力检测悬臂，固定安装于所述机壳内，且与所述滑轮的转动轴固定连接，以检测绕设于所述滑轮上的牵引线施加于所述滑轮上的作用力，所述张力检测悬臂与所述控制器电性连接，用以将检测的所述作用力发送给所述控制器。3.如权利要求2所述的收放线器，其特征在于，所述绕线装置包括：绕线轮，所述线轮可绕其中心轴线转动地安装至所述机壳内，所述牵引线绕设于所述线轮上，以通过所述绕线轮的转动实现收放线；以及，电机，与所述线轮驱动连接，所述电机用以驱动所述线轮转动；所述电机与所述控制器电性连接，用以在所述控制器的控制下转动。4.如权利要求3所述的收放线器，其特征在于，所述收放线器还包括限位组件，所述限位组件设于所述滑轮和所述机壳的出线孔之间，所述限位组件形成有供所述牵引线穿过的限位通道，所述限位通道用以控制所述滑轮上所述牵引线的出线方向。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅率，刘奇，沈顺明，张彬，张俊锋，童红伟，隗杰，
申请(专利权)人：武汉飞流智航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：