一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构制造技术

本发明专利技术公开了一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括收纳盘，所述收纳盘内侧的下端中部设置有卡槽，且收纳盘的左右两侧侧壁均设置有出线开口，并且收纳盘的内侧缠绕设置有线缆，所述线缆的左右两端穿过收纳盘左右两侧的出线开口，且收纳盘的上端固定安装有盖板，并且盖板的中部设置有连接环，所述连接环与卡环构成轴承连接结构，且卡环设置于固定轴的中部，并且固定轴的下端固定连接有卡爪，所述卡爪与卡槽构成嵌套连接结构。该高密封性结构的焊接机械手用线束机构能便于提高线缆接头处的密封效果，且能够有效的防止线缆出现拉扯时对线缆接头造成损伤，并且能够简单便捷的对过长的线缆进行收纳。对过长的线缆进行收纳。对过长的线缆进行收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人类手臂一些简单动作的机械设备，而焊接机械手就是一种用于自动化焊接领域的机械手，而机械手作为一种较为精密的机械设备，通常连接有大量的线路，且部分线路因为结构原因只能设置于机械手的外部。
[0003]但是现有的焊接机械手用线束机构接头处密封性较差，且抗拉扯性能较弱，并且不便于对较长的线缆进行收纳，机械手的动作较为灵活，在工作时机械手上的外置线缆容易与工装夹具或是工件产生干涉，对线缆造成拉扯，从而使线缆的接头处松脱，影响线缆接头处的密封和防水效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的焊接机械手用线束机构接头处密封性较差，且抗拉扯性能较弱，并且不便于对较长的线缆进行收纳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括收纳盘，所述收纳盘内侧的下端中部设置有卡槽，且收纳盘的左右两侧侧壁均设置有出线开口，并且收纳盘的内侧缠绕设置有线缆，所述线缆的左右两端穿过收纳盘左右两侧的出线开口，且收纳盘的上端固定安装有盖板，并且盖板的中部设置有连接环，所述连接环与卡环构成轴承连接结构，且卡环设置于固定轴的中部，并且固定轴的下端固定连接有卡爪，所述卡爪与卡槽构成嵌套连接结构，且卡爪的内侧与线缆的中部构成嵌套连接结构，所述固定轴的上端设置有活动槽，且活动槽的内侧滑动连接有拉环，并且拉环的下端左右两侧均设置有限位环，所述限位环的左右两侧下端均与固定片相卡合，且固定片均设置于固定卡口的内侧，并且固定卡口以圆周形式在固定内环的上端均匀的设置有6个，所述固定内环的下端与盖板的上端构成轴承连接结构，且固定内环的外侧设置有固定外环，并且固定外环与固定内环为一体化结构，所述固定外环的外侧嵌套设置有扭力弹簧，且扭力弹簧的外侧嵌套设置有固定套筒，并且固定套筒的下端与盖板的上端表面构成固定连接结构，所述线缆的左右两端端头均嵌套设置于固定接头的内侧，且固定接头均固定安装于机械手外壳的一侧侧壁，并且机械手外壳分别设置于收纳盘的左右两侧，所述机械手外壳的另一侧侧壁均设置有防水膜，且防水膜均与线缆构成嵌套连接结构，所述固定接头的内端均螺纹连接有固定接口，且固定接口的内端均固定连接有固定套圈，并且固定套圈的上端均设置有硅胶注入口，所述固定套圈的内端均固定连接有锁紧接头，且锁紧接头的内端端头均以圆周形式布满锁紧条，并且锁紧接头的内端均螺纹连接有锁紧套圈。
[0006]优选的，所述出线开口的结构形状为矩形开口，且出线开口均贯穿收纳盘的侧壁，
并且出线开口上均设置有倒圆角。
[0007]优选的，所述盖板的结构形状为圆环形，且盖板中部的连接环与卡环相卡合。
[0008]优选的，所述卡爪的结构形状为2个前后对称的半圆形，且卡爪的中部设置有开口，并且卡爪中部的开口与线缆相卡合。
[0009]优选的，所述限位环的结构形状为圆环形，且限位环的直径大于活动槽的宽度，并且限位环设置于活动槽的左右两侧。
[0010]优选的，所述固定片的材质为弹性材质，且固定片以对称形式设置于拉环的两侧，并且固定片的上端为圆弧形开口结构。
[0011]优选的，所述扭力弹簧的一端与固定外环的外侧相连接，且扭力弹簧的另一端与固定套筒的内侧相连接，并且固定套筒与固定外环构成轴承连接结构。
[0012]优选的，所述防水膜的材质为弹性橡胶材质，且防水膜的结构形状为圆环形，并且防水膜的内径小于线缆的外径。
[0013]优选的，所述锁紧套圈的内侧为圆锥形，且锁紧套圈内侧的圆锥形结构与锁紧条构成的圆锥形结构相配合。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该高密封性结构的焊接机械手用线束机构能便于提高线缆接头处的密封效果，且能够有效的防止线缆出现拉扯时对线缆接头造成损伤，并且能够简单便捷的对过长的线缆进行收纳：
[0015]1、通过固定接口与固定接头的螺纹连接结构固定住固定套圈，然后转动锁紧套圈，使锁紧套圈与锁紧接头相连接，锁紧套圈通过内部的圆锥形结构驱动锁紧条压紧线缆，从而对线缆进行固定，然后通过硅胶注入口对固定套圈的内部注入防水硅胶，通过螺纹连接来对线缆接头处进行初步防水，然后通过对其内部注入防水硅胶对接头的内部进行填充，从而进一步提高密封效果；
[0016]2、线缆发生拉扯时，线缆带动卡爪和固定轴进行转动，从而使收纳盘内部的线缆进行放线，然后固定轴通过拉环带动固定内环和固定外环进行转动，通过固定外环与扭力弹簧的配合对线缆进行缓冲，由于突然的拉扯而导致线缆损伤
[0017]3、通过将拉环拉到活动槽的最上端，然后通过拉环转动固定轴和卡爪，从而使线缆缠绕于卡爪的外侧，将过长的线缆收纳到收纳盘的内侧，将线缆收纳完成之后，将拉环向下滑动，使拉环与固定卡口中的固定片相卡合，对拉环进行固定，便于通过固定外环与扭力弹簧的配合对收纳好的线缆进行固定，从而不需要人工对多余的线缆进行缠绕处理，操作简单便捷。
附图说明
[0018]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术俯视剖面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术线缆与卡爪立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术主视剖面结构示意图；
[0022]图5为本专利技术图4中A点放大结构示意图；
[0023]图6为本专利技术内部立体结构示意图；
[0024]图7为本专利技术图6中B点放大结构示意图；
[0025]图8为本专利技术锁紧套圈与固定套圈立体分解结构示意图；
[0026]图9为本专利技术图8中C点放大结构示意图；
[0027]图10为本专利技术锁紧套圈与固定套圈主视剖面结构示意图。
[0028]图中：1、收纳盘；2、卡槽；3、出线开口；4、线缆；5、盖板；6、连接环；7、卡环；8、固定轴；9、卡爪；10、活动槽；11、拉环；12、限位环；13、固定片；14、固定卡口；15、固定内环；16、固定外环；17、扭力弹簧；18、固定套筒；19、固定接头；20、机械手外壳；21、防水膜；22、固定接口；23、固定套圈；24、硅胶注入口；25、锁紧接头；26、锁紧条；27、锁紧套圈。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1-10，本专利技术提供一种技术方案：一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括收纳盘1、卡槽2、出线开口3、线缆4、盖板5、连接环6、卡环7、固定轴8、卡爪9、活动槽10、拉环11、限位环12、固定片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括收纳盘(1)，其特征在于：所述收纳盘(1)内侧的下端中部设置有卡槽(2)，且收纳盘(1)的左右两侧侧壁均设置有出线开口(3)，并且收纳盘(1)的内侧缠绕设置有线缆(4)，所述线缆(4)的左右两端穿过收纳盘(1)左右两侧的出线开口(3)，且收纳盘(1)的上端固定安装有盖板(5)，并且盖板(5)的中部设置有连接环(6)，所述连接环(6)与卡环(7)构成轴承连接结构，且卡环(7)设置于固定轴(8)的中部，并且固定轴(8)的下端固定连接有卡爪(9)，所述卡爪(9)与卡槽(2)构成嵌套连接结构，且卡爪(9)的内侧与线缆(4)的中部构成嵌套连接结构，所述固定轴(8)的上端设置有活动槽(10)，且活动槽(10)的内侧滑动连接有拉环(11)，并且拉环(11)的下端左右两侧均设置有限位环(12)，所述限位环(12)的左右两侧下端均与固定片(13)相卡合，且固定片(13)均设置于固定卡口(14)的内侧，并且固定卡口(14)以圆周形式在固定内环(15)的上端均匀的设置有6个，所述固定内环(15)的下端与盖板(5)的上端构成轴承连接结构，且固定内环(15)的外侧设置有固定外环(16)，并且固定外环(16)与固定内环(15)为一体化结构，所述固定外环(16)的外侧嵌套设置有扭力弹簧(17)，且扭力弹簧(17)的外侧嵌套设置有固定套筒(18)，并且固定套筒(18)的下端与盖板(5)的上端表面构成固定连接结构，所述线缆(4)的左右两端端头均嵌套设置于固定接头(19)的内侧，且固定接头(19)均固定安装于机械手外壳(20)的一侧侧壁，并且机械手外壳(20)分别设置于收纳盘(1)的左右两侧，所述机械手外壳(20)的另一侧侧壁均设置有防水膜(21)，且防水膜(21)均与线缆(4)构成嵌套连接结构，所述固定接头(19)的内端均螺纹连接有固定接口(22)，且固定接口(22)的内端均固定连接有固定套圈(23)，并且固定套圈(23)的上端均设置有硅胶注入口(24)，所述固定套圈(23)的内端均固定连接有锁紧接头(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：余苗，
申请(专利权)人：余苗，
类型：发明
国别省市：