一种超低超短型履带拖拉机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超低超短型履带拖拉机，它至少包括发动机、底盘履带行走系统、农机具单元和液压油缸悬挂架，发动机安装在底盘履带行走系统大架上，底盘履带行走系统大架后端安装有变速箱，发动机通过三角带与变速箱传动连接；变速箱上端固定手动及遥控系统的接收器和电磁阀，接收器和电磁阀的后端安装操控面板，操控面板后端安装左右转向手把安装座，左右转向手把安装座设置左右转向手把，变速箱后端固定液压油缸悬挂架，变速箱的离合器操纵手把、档位操纵手把和动力输出手把从操控面板上端面伸出；农机具单元的旋转套套装在变速箱的旋转支撑臂上；变速箱的动力输出轴通过链条链轮与农机具单元的动力输入轴传动连接。具有体积小等特点。积小等特点。积小等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种超低超短型履带拖拉机


[0001]本技术涉及一种履带拖拉机，具体涉及一种超低超短型履带拖拉机。属于农用机械


技术介绍

[0002]现有的花椒园，大剖分种植在山坡或小块地里，花椒树有刺，结果实后植株下垂，下部离地很近，进行耕作使用的空间狭小，目前的大多数的农机通常个头都很大，进不了花椒树下作业，微耕机马力小，有扶手也满足不了实际需求， 而花椒园、小果园开沟、施肥、除草和旋耕等都急需一种体型小、马力相对大、个头低矮，短，操纵方便，人不到树下就能操纵的农机具单元，可以进入花椒园、果园、大棚的狭小空间进行耕作。
[0003]目前虽然也有微耕机可以进入果园、花椒树下，但要手扶，有时人要钻到树下操纵极不方便，目前许多农村青壮年都进城打工，农村极度缺少劳动力，因此农村劳动力的短缺是急需解决的问题，而使用更加先进的农用机械代替劳动力是一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决常用的农用机具体积大的问题，本技术的目的是：提供一种超低超短型履带拖拉机，本技术提供的是一种体积小、超短方便掉头，不用手扶，人不到树下，可以在果园、花椒园和大棚中进行旋耕、除草、开沟、开沟施肥等作业的机具。其目的在于解决劳动力短缺的问题，提高工作效率。另一目的在于提供一种老年人操作方便的农用机具，并且安全，节省体力。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案予以实现：
[0006]一种超低超短型履带拖拉机，它至少包括发动机、底盘履带行走系统、农机具单元和液压油缸悬挂架，所述发动机安装在底盘履带行走系统的大架上，底盘履带行走系统的大架后端上面安装有变速箱，发动机通过三角带与变速箱传动连接；所述的变速箱上端固定有手动及遥控系统的接收器和电磁阀，接收器和电磁阀的后端安装有操控面板，在操控面板后端固定安装有左右转向手把安装座，左右转向手把安装座设置有左右转向手把，变速箱的后端与液压油缸悬挂架固定连接，变速箱的离合器操纵手把、档位操纵手把和动力输出手把从操控面板上端面伸出；所述的农机具单元的旋转套活动套装在变速箱的旋转支撑臂上；所述的变速箱的动力输出轴通过链条链轮与同侧农机具单元的动力输入轴传动连接。
[0007]所述的发动机为单缸水冷12—18马力柴油机。
[0008]所述的底盘履带行走系统由张紧螺栓、大架、承重轮、张紧轮和橡胶履带组成，所述的大架焊接有边梁，边梁为60mm方管，在60mm方管后端设置有中间带通孔的堵头，在堵头两侧均设置有固定螺母，其中，堵头内侧的固定螺母为焊接；在60mm方管内活动套接有50mm方管，所述的50mm方管位于60mm方管内的一端焊接有小坑的方钢，张紧螺栓穿过固定螺母和堵头顶在方钢的小坑上，50mm方管的另一端焊接有张紧轮轴，张紧轮转动安装在张紧轮
轴上；承重轮的承重轮轴焊接在60mm方管下方，变速箱的驱动轮、承重轮和张紧轮从左至右通过橡胶履带转动连接。
[0009]所述的手动及遥控系统由刹车拉线、左右转向手把、电动推杆、接收器、遥控器、电磁阀、左右转向小油缸和液压油缸组成；
[0010]所述的接收器和电磁阀安装在变速箱上端，接收器输出线分别和电动推杆及用于左右转向和机具升降的电磁阀线圈电线连接；所述的电动推杆和发动机的油门拉杆连接；所述的电磁阀通过油管分别和变速箱的液压油泵、左右转向小油缸和用于农机具单元升降的液压油缸连接，所述的左右转向小油缸安装在大架上，遥控器与接收器电信号连接；
[0011]所述的左右转向小油缸包括缸体、活塞杆、 回位弹簧、锁紧螺母和顶扠；所述的缸体内安装活塞杆和回位弹簧，回位弹簧设置在活塞杆上，顶扠通过锁紧螺母安装在活塞杆顶部，锁紧螺母和顶扠位于缸体外部；所述的顶扠的吊孔开口套装在变速箱的刹车摇臂轴上，刹车摇臂轴通过刹车拉线和左右转向手把连接。
[0012]所述的变速箱包括变速箱体、离合器轴、主轴、二轴、转向轴、驱动轴和动力输出轴；
[0013]所述的离合器轴活动安装在变速箱体上部前端位置，离合器轴左端套装有离合轮，右端安装有液压油泵，液压油泵固定在变速箱体上；离合轮内侧设置有与离合器操纵手把连接的分离杆；离合轮通过三角带与发动机的皮带轮传动连接；离合器轴中部固定安装有动力输入的小齿轮；
[0014]所述的主轴安装在变速箱体上部中间位置，主轴左端固定安装有主轴双联齿轮，主轴双联齿轮的大齿轮和小齿轮常啮合，主轴中间位置活动安装有倒档滑移齿轮，右端活动安装有1-3档滑移齿轮；
[0015]所述的二轴安装在变速箱体上部中间位置，二轴左端活动安装有2-4档滑移齿轮，二轴中间固定安装有减速小齿轮，二轴右端固定安装有二轴双联齿轮；档位操纵手把通过档位拨叉与倒档滑移齿轮、1-3档滑移齿轮和2-4档滑移齿轮连接实现换档；
[0016]所述的转向轴安装在变速箱体下部中间位置，在变速箱体两内侧分别固定安装有差速器安装座，两个差速器安装座之间活动安装有差速器总成，差速器总成上固定安装有差速器大齿轮，差速器大齿轮和减速小齿轮常啮合，差速器总成两边对称安装有转向轴，转向轴上固定安装有减速齿轮，转向轴伸出变速箱体外，转向轴端部安装有转向刹车总成，转向刹车总成包括刹车摇臂、刹车摇臂轴、刹车固定座、刹车蹄和制动鼓；
[0017]所述的驱动轴为两个，分别位于变速箱体下部两侧对称分布，驱动轴位于变速箱体内侧的一端固定安装有驱动大齿轮；驱动轴位于变速箱体外侧的一端套有驱动轴管，且在驱动轴端部固定安装有驱动轮； 驱动大齿轮和减速齿轮常啮合，驱动轮驱动履带行走；
[0018]所述的变速箱体中间后边位置两侧对称安装有农机具单元旋转支撑臂，农机具单元旋转支撑臂的长度要能伸到橡胶履带外边，农机具单元旋转支撑臂上活动套装旋转套，变速箱体左侧农机具单元旋转支撑臂中间活动安装动力输出轴，动力输出轴在变速箱体里边活动安装有动力输出滑移齿轮，另一边固定安装动力输出链轮，通过链条将动力传递给农机具单元；所述动力输出手把通过拨叉与动力输出滑移齿轮实现动力输出和停止。
[0019]所述的农机具单元为旋耕机、除草机、开沟机或开沟施肥机。
[0020]所述的旋耕机的左侧板和右侧板中间通过连接大梁固定连接，所述的连接大梁中
间焊接有带有吊孔的液压缸连接板，通过销轴方式和液压油缸活动连接，左侧板和右侧板的下端分别固定安装有轴承座，在两个轴承座之间转动安装有旋耕机刀轴总成，在旋耕机刀轴总成左侧固定安装有大链轮，在左侧板和右侧板的上端分别固定安装有旋转套，两个旋转套对称的活动套装在农机具单元旋转支撑臂上，在变速箱的动力输出轴上固定安装有小链轮，小链轮通过链条和大链轮传动连接，并在左侧板上固定有链盒防护罩，在左侧板和右侧板上固定有旋耕机罩壳及模板总成；
[0021]所述的除草机和旋耕机的装配基本相同，不同在于，连接大梁中间没有焊接液压缸连接板，将上述的旋耕机刀轴总成换成除草机刀轴总成，将上述大链轮和小链轮位置进行互换装配，在左侧板和右侧板上固定有除草机罩壳，除草机罩壳下端通过调正垫板固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超低超短型履带拖拉机，其特征是：它至少包括发动机（1）、底盘履带行走系统（2）、农机具单元（12）和液压油缸悬挂架（9），所述发动机（1）安装在底盘履带行走系统（2）的大架（2-6）上，底盘履带行走系统（2）的大架（2-6）后端上面安装有变速箱（4），发动机（1）通过三角带与变速箱（4）传动连接；所述的变速箱（4）上端固定有手动及遥控系统（3）的接收器(3-2)和电磁阀(3-4)，接收器(3-2)和电磁阀(3-4)的后端安装有操控面板（8），在操控面板（8）后端固定安装有左右转向手把安装座（10），左右转向手把安装座（10）设置有左右转向手把（3-7），变速箱（4）的后端与液压油缸悬挂架（9）固定连接，变速箱（4）的离合器操纵手把（5）、档位操纵手把（6）和动力输出手把（7）从操控面板（8）上端面伸出；所述的农机具单元（12）的旋转套（12-3）活动套装在变速箱（4）的旋转支撑臂（4-28）上；所述的变速箱（4）的动力输出轴（4-26）通过链条链轮与同侧农机具单元（12）的动力输入轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种超低超短型履带拖拉机，其特征是：所述的发动机（1）为单缸水冷12—18马力柴油机。3.根据权利要求1所述的一种超低超短型履带拖拉机，其特征是：所述的底盘履带行走系统（2）由张紧螺栓(2-1)、大架（2-6）、承重轮（2-9）、张紧轮（2-10）和橡胶履带（2-8）组成，所述的大架（2-6）焊接有边梁，边梁为60mm方管（2-3），在60mm方管（2-3）后端设置有中间带通孔的堵头，在堵头两侧均设置有固定螺母（2-2），其中，堵头内侧的固定螺母（2-2）为焊接；在60mm方管（2-3）内活动套接有50mm方管（2-5），所述的50mm方管（2-5）位于60mm方管（2-3）内的一端焊接有小坑的方钢（2-4），张紧螺栓（2-1）穿过固定螺母（2-2）和堵头顶在方钢（2-4）的小坑上，50mm方管（2-5）的另一端焊接有张紧轮轴（2-7），张紧轮（2-10）转动安装在张紧轮轴（2-7）上；承重轮（2-9）的承重轮轴焊接在60mm方管（2-3）下方，变速箱（4）的驱动轮（4-25）、承重轮（2-9）和张紧轮（2-10）从左至右通过橡胶履带（2-8）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种超低超短型履带拖拉机，其特征是：所述的手动及遥控系统（3）由刹车拉线（3-6）、左右转向手把(3-7)、电动推杆（3-1）、接收器（3-2）、遥控器（3-3）、电磁阀（3-4）、左右转向小油缸（3-5）和液压油缸（11）组成；所述的接收器（3-2）和电磁阀（3-4）安装在变速箱（4）上端，接收器（3-2）输出线分别和电动推杆（3-1）及用于左右转向和机具升降的电磁阀（3-4）线圈电线连接；所述的电动推杆（3-1）和发动机（1）的油门拉杆连接；所述的电磁阀（3-4）通过油管分别和变速箱（4）的液压油泵（4-5）、左右转向小油缸（3-5）和用于农机具单元（12）升降的液压油缸（11）连接，所述的左右转向小油缸（3-5）安装在大架（2-6）上，遥控器（3-3）与接收器（3-2）电信号连接；所述的左右转向小油缸（3-5）包括缸体（3-5-1）、活塞杆（3-5-2）、 回位弹簧（3-5-3）、锁紧螺母（3-5-4）和顶扠（3-5-5）；所述的缸体（3-5-1）内安装活塞杆（3-5-2）和回位弹簧（3-5-3），回位弹簧（3-5-3）设置在活塞杆（3-5-2）上，顶扠（3-5-5）通过锁紧螺母（3-5-4）安装在活塞杆（3-5-2）顶部，锁紧螺母（3-5-4）和顶扠（3-5-5）位于缸体（3-5-1）外部；所述的顶扠（3-5-5）的吊孔开口套装在变速箱（4）的刹车摇臂轴（4-21）上，刹车摇臂轴（4-21）通过刹车拉线（3-6）和左右转向手把（3-7）连接。5.根据权利要求3所述的一种超低超短型履带拖拉机，其特征是：所述的变速箱（4）包括变速箱体（4-4）、离合器轴（4-3）、主轴（4-9）、二轴（4-12）、转向轴（4-18）、驱动轴（4-22）和动力输出轴（4-26）；所述的离合器轴（4-3）活动安装在变速箱体（4-4）上部前端位置，离合器轴（4-3）左端
套装有离合轮（4-1），右端安装有液压油泵（4-5），液压油泵（4-5）固定在变速箱体（4-4）上；离合轮（4-1）内侧设置有与离合器操纵手把（5）连接的分离杆；离合轮(4-1) 通过三角带与发动机（1）的皮带轮传动连接；离合器轴（4-3）中部固定安装有动力输入的小齿轮（4-2）；所述的主轴(4-9)安装在变速箱体（4-4）上部中间位置，主轴(4-9)左端固定安装有主轴双联齿轮（4-6），主轴双联齿轮（4-6）的大齿轮和小齿轮（4-2）常啮合，主轴（4-9）中间位置活动安装有倒档滑移齿轮（4-7），右端活动安装有1-3档滑移齿轮（4-8）；所述的二轴（4-12）安装在变速箱体（4-4）上部中间位置，二轴（4-12）左端活动安装有2-4档滑移齿轮（4-11），二轴（4-12）中间固定安装有减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新强，卢军党，赵智勇，乔宏岳，王若飞，郎小强，李小强，同文鸿，
申请(专利权)人：富平县悦达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：