一种万向分路机构制造技术

本发明专利技术公开了一种万向分路机构,涉及物流输送机构的技术领域,包括分路单元、安装板、外罩、及调高机构，分路单元设有若干个并转动连接于安装板上，分路单元包括滚轮、安装座、滚轮旋转驱动机构及转向驱动机构，滚轮设有两个并转动连接于安装座中，滚轮从安装座顶部固定的上盖板伸出，外罩固定于安装板的顶部，上盖板位于外罩上的限位槽中，滚轮旋转驱动机构设于安装座上并用于驱动滚轮旋转，转向驱动机构设于安装板上并用于驱动分路单元旋转，调高机构设于安装板的四个角并用于调高安装板。本发明专利技术的滚轮旋转驱动力稳定，滚轮的转向过程平稳且快速，分路机构的整体空间结构紧凑，另外在对分路机构安装时调高过程便捷。分路机构安装时调高过程便捷。分路机构安装时调高过程便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种万向分路机构


[0001]本专利技术涉及物流输送机构的
，具体涉及一种万向分路机构。

技术介绍

[0002]随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心，自动化立体仓库输送线上，在包裹或周转箱的输送过程中，经常出现需要进行分路输送的情况，往往通过在输送线上安装分路机构来完成分路输送，对包裹或周转箱实现不同角度转弯分路。
[0003]分路机构上一般设有用于带动包裹或周转箱移动的滚轮，传统的分路机构上的每个滚轮是通过单个皮带带动其转动的，皮带再通过传动轴带动，但是这种分路的皮带容易打滑、传动不稳，而且传动轴上受力较大，整体结构空间结构也较大，同时在使滚轮进行转向时，传统的分路机构一般会使用气缸和旋转连杆使滚轮进行转向，这种转向结构稳定性相对较差，另外传统的分路机构在安装时高度调节过程较为困难，安装效率较低，难以适应输送线的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种万向分路机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0005]一种万向分路机构,包括分路单元、安装板、外罩、及调高机构；
[0006]所述分路单元设有若干个并转动连接于所述的安装板上，所述分路单元包括滚轮、安装座、滚轮旋转驱动机构及转向驱动机构，所述滚轮设有两个并转动连接于安装座中，所述滚轮从安装座顶部固定的上盖板伸出，所述外罩固定于安装板的顶部，所述上盖板位于外罩上的限位槽中；
[0007]所述滚轮旋转驱动机构设于安装座上并用于驱动滚轮旋转；
[0008]所述转向驱动机构设于安装板上并用于驱动分路单元旋转；
[0009]所述调高机构设于安装板的四个角并用于调高安装板。
[0010]优选的，所述滚轮旋转驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第一直角减速机，所述滚轮通过转轴一转动连接于安装座中，所述第一齿轮安装于转轴一上，所述第一锥齿轮通过转轴二转动连接于安装座中，所述第二齿轮安装于转轴二上，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述第二锥齿轮通过转轴三与安装座的底部转动连接，所述转轴三伸出至安装板的底部并固定有第一带轮，所述第一直角减速机固定于安装板的上端面，所述第一直角减速机的输出轴伸出至安装板的底部并安装有第二带轮，所述第一带轮通过第一同步带与第二带轮连接。
[0011]优选的，所述转向驱动机构包括第三带轮及第二直角减速机，所述第三带轮通过轴承连接转轴三并通过螺钉与安装座的底部固定，所述转轴三与轴承之间设有轴套，所述安装板上转动连接有转轴四，所述转轴四位于安装板的上方固定有第四带轮，所述转轴四位于安装板的下方固定有第五带轮，所述第二直角减速机固定于安装板的上端面，所述第
二直角减速机的输出轴伸出至安装板的底部并安装有第六带轮，所述第五带轮通过第二同步带与第六带轮连接，所述第四带轮通过第三同步带与第三带轮连接。
[0012]优选的，所述调高机构包括调高片、调高螺钉、锁紧螺母、固定板及锁紧螺钉，所述调高片与安装板固定连接，所述调高螺钉与调高片螺纹连接，所述锁紧螺母螺纹连接于调高螺钉上，所述固定板通过锁紧螺钉与调高螺钉连接，所述固定板上设有若干腰型孔。
[0013]本专利技术具有如下优点：
[0014]本专利技术中第一直角减速电机的输出轴通过第一同步带带动多个转轴三转动，转轴三再通过齿轮传动使滚轮进行旋转，整个传动过程效率高，滚轮受到的驱动力稳定，分路机构的整体空间结构紧凑，当需要对滚轮进行转向时，第二直角减速电机的输出轴通过第二同步带使转轴四转动，转轴四通过第三同步带使分路单元旋转至另一条输送线的所在的方向，分路单元整个的转向过程平稳且快速，另外在安装板的四周设置有调高机构，在对分路机构安装时通过调高机构可以对分路机构进行四向调高，调高过程便捷。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体三维的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术外罩内部的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术外罩内部结构的俯视图。
[0018]图4为本专利技术的底部结构图。
[0019]图5为本专利技术分路单元的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术分路单元的内部剖视图。
[0021]图7为本专利技术调高机构的内部剖视图。
[0022]其中：1-分路单元，11-滚轮，12-上盖板，13-安装座，14-滚轮旋转驱动机构，141-转轴一，142-第一齿轮，143-第一锥齿轮，144-转轴二，145-第二齿轮，146-第二锥齿轮，147-转轴三，148-第一带轮，149-第一直角减速机，1411-第二带轮，1412-第一同步带，15-转向驱动机构，151-第三带轮，152-轴承，1521-轴套，153-转轴四，154-第四带轮，155-第五带轮，156-第二直角减速机，157-第六带轮，158-第二同步带，159-第三同步带，2-安装板，3-外罩，4-调高机构，41-调高片，42-调高螺钉，43-锁紧螺母，44-固定板，441-腰型孔，45-锁紧螺钉。
具体实施方式
[0023]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0024]如图1-7所示，本专利技术提供了一种万向分路机构,包括分路单元1、安装板2、外罩3、及调高机构4；
[0025]所述分路单元1设有若干个并转动连接于所述的安装板2上，所述分路单元1包括滚轮11、安装座13、滚轮旋转驱动机构14及转向驱动机构15，所述滚轮11设有两个并转动连接于安装座13中，所述滚轮11从安装座13顶部固定的上盖板12伸出，所述外罩3固定于安装板2的顶部，所述上盖板12位于外罩3上的限位槽中；
[0026]所述滚轮旋转驱动机构14设于安装座13上并用于驱动滚轮11旋转；
[0027]所述转向驱动机构15设于安装板2上并用于驱动分路单元1旋转；
[0028]所述调高机构4设于安装板2的四个角并用于调高安装板2。
[0029]在本实施例中，所述滚轮旋转驱动机构14包括第一齿轮142、第二齿轮145、第一锥齿轮143、第二锥齿轮146及第一直角减速机149，所述滚轮11通过转轴一141转动连接于安装座13中，所述第一齿轮142安装于转轴一141上，所述第一锥齿轮143通过转轴二144转动连接于安装座13中，所述第二齿轮145安装于转轴二144上，所述第一齿轮142与第二齿轮145之间啮合，所述第二锥齿轮146通过转轴三147与安装座13的底部转动连接，所述转轴三147伸出至安装板2的底部并固定有第一带轮148，所述第一直角减速机149固定于安装板2的上端面，所述第一直角减速机149的输出轴伸出至安装板2的底部并安装有第二带轮1411，所述第一带轮148通过第一同步带1412与第二带轮1411连接。
[0030]在本实施例中，所述转向驱动机构15包括第三带轮151及第二直角减速机156，所述第三带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向分路机构,其特征在于：包括分路单元(1)、安装板(2)、外罩(3)、及调高机构(4)；所述分路单元(1)设有若干个并转动连接于所述的安装板(2)上，所述分路单元(1)包括滚轮(11)、安装座(13)、滚轮旋转驱动机构(14)及转向驱动机构(15)，所述滚轮(11)设有两个并转动连接于安装座(13)中，所述滚轮(11)从安装座(13)顶部固定的上盖板(12)伸出，所述外罩(3)固定于安装板(2)的顶部，所述上盖板(12)位于外罩(3)上的限位槽中；所述滚轮旋转驱动机构(14)设于安装座(13)上并用于驱动滚轮(11)旋转；所述转向驱动机构(15)设于安装板(2)上并用于驱动分路单元(1)旋转；所述调高机构(4)设于安装板(2)的四个角并用于调高安装板(2)。2.根据权利要求1所述的一种万向分路机构,其特征在于：所述滚轮旋转驱动机构(14)包括第一齿轮(142)、第二齿轮(145)、第一锥齿轮(143)、第二锥齿轮(146)及第一直角减速机(149)，所述滚轮(11)通过转轴一(141)转动连接于安装座(13)中，所述第一齿轮(142)安装于转轴一(141)上，所述第一锥齿轮(143)通过转轴二(144)转动连接于安装座(13)中，所述第二齿轮(145)安装于转轴二(144)上，所述第一齿轮(142)与第二齿轮(145)之间啮合，所述第二锥齿轮(146)通过转轴三(147)与安装座(13)的底部转动连接，所述转轴三(147)伸出至安装板(2)的底部并固定有第一带轮(148)，所述第一直角减速机(149)固定于安装板(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕正正，章焦，
申请(专利权)人：江苏天知智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：