本发明专利技术公开了一种连接器端子折弯及插针一体机，其包括载具移栽机构和折弯插针机构，载具移栽机构包括载具平台、平台驱动机构和载具定位机构，平台驱动机构采用三轴驱动模组，折弯插针机构设置于所述载具移栽机构的一侧，包括机架、端子自动送料机构、折弯裁切模具、上插杆、下插杆和机械凸轮驱动机构，机械凸轮驱动机构通过插杆传动组件驱动上插杆和下插杆沿上下和前后移动，且机械凸轮驱动机构通过折弯裁切传动组件驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯。上述连接器端子折弯及插针一体机不仅结构紧凑，设计巧妙，工作效率高；而且能够保证控制精度，降低了产品的不良率。降低了产品的不良率。降低了产品的不良率。
【技术实现步骤摘要】
一种连接器端子折弯及插针一体机
[0001]本专利技术属于连接器自动加工技术，尤其是涉及一种连接器端子折弯及插针一体机。
技术介绍
[0002]连接器的主要功能是依靠端子将电信号从一个电路系统传到另一电路系统中，连接器端子是连接器五金件的通称，包括外壳和端子，在其生产过程中需要进行插针操作，即将端子插入到载具内，有些端子还需要先进行折弯后再进行插针。传统的插针方式通常是采用人工进行，但是随着人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。
[0003]因此，近几年来人们研发的各种不同形式的插针机，但是现有的插针机普遍存在如下缺点：
[0004]1)结构复杂、占用空间大，无法实现在同一位置折弯、裁切和插针作业；
[0005]2)控制精度差，造成产品不良率高。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种连接器端子折弯及插针一体机，以解决现有技术中连接器端子插针机存在占用空间大和控制精度差的问题。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种连接器端子折弯及插针一体机，其包括，
[0009]载具移栽机构，包括载具平台、平台驱动机构和载具定位机构，所述平台驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组上装配有能沿Y轴往复移动的Y轴移动座，所述X轴驱动组件安装于所述Y轴移动座上，其包括X轴驱动模组，所述X轴驱动模组上装配有能沿X轴往复移动的X轴移动座，所述Z轴驱动组件安装于所述X轴移动座上，其包括Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组上装配有能沿Z轴往复移动的载具平台，所述载具平台上设置有用于对其上载具进行定位的载具定位机构，
[0010]折弯插针机构，设置于所述载具移栽机构的一侧，包括机架、端子自动送料机构、折弯裁切模具、上插杆、下插杆和机械凸轮驱动机构，所述上插杆和下插杆的夹持端均设置有用于夹持端子的夹爪，所述机械凸轮驱动机构通过插杆传动组件驱动上插杆和下插杆沿上下和前后移动，且所述机械凸轮驱动机构通过折弯裁切传动组件驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯，
[0011]工作时，所述插针自动送料机构将端子料带送入折弯裁切模具，所述机械凸轮驱动机构驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯后，再驱动上插杆和下插杆夹持裁切和折弯后的端子，带动端子先上下移动，后前后移动，同时配合载具移栽机构的三轴驱动机构动作对端子在同一位置进行折弯裁切，并沿一定倾斜方向插入载具。
[0012]进一步的说，所述载具定位机构包括载具托盘、竖直固定板、压料气缸和压料头，所述竖直固定板装配于所述载具平台上，所述载具托盘设置于所述载具平台上，所述压料气缸固定于竖直固定板上，且所述压力气缸的驱动端朝下且连接有压料头，所述压料头上安装有朝下延伸的定位销，配合定位销于所述载具托盘上开设有定位孔。
[0013]进一步的说，所述端子自动送料机构包括送料流道、伺服送料电机和送料棘轮，所述送料流道上设有长条形的通孔，所述送料棘轮能部分穿过通孔且其边缘的送料齿卡入端子料带的定位孔内，所述伺服送料电机驱动所述送料棘轮转动对端子料带进行输送。
[0014]进一步的说，所述折弯裁切模具采用模块化结构设计，包括上模和下模，所述下模固定于所述端子自动送料机构的出料端，所述上模能上下移动地装配于所述下模的上方，且所述下模的中部能拆装地安装有下刀具固定块，所述下刀具固定块上能拆装地安装有下刀具，对应下刀具于所述上模上安装有上刀模块，所述上刀模块包括上固定块、下固定块、折弯上刀杆和定位裁切上刀杆，所述上固定块和下固定块均能拆装地固定于所述上模上，所述上固定块和下固定块上对应均开设有两个装配孔，所述折弯上刀杆和定位裁切上刀杆均通过装配孔安装于所述上固定块和下固定块上，且所述折弯上刀杆位于所述定位裁切上刀杆的外侧。
[0015]进一步的说，所述机械凸轮驱动机构包括主轴伺服电机、主轴、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述主轴能转动地安装于所述机架上，所述上插杆和下插杆能上下和前后移动地装配于所述机架上，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均装配于所述主轴上，所述主轴伺服电机通过主轴传动组件驱动主轴转动，所述机架上配合第一凸轮设置有第一摆杆，所述第一摆杆通过第一传动组件驱动上插杆上下和前后移动，所述机架上配合第二凸轮设置有第二摆杆，所述第二摆杆通过传动件与裁切折弯摆杆连接，所述裁切折弯摆杆驱动折弯裁切模具对端子进行折弯和裁切，所述机架上配合第三凸轮设置有第三摆杆，所述第三摆杆通过第二传动组件驱动下插杆上下和前后移动。
[0016]进一步的说，所述主轴传动组件包括两个同步带轮和同步带，其中一个同步带轮安装于所述主轴伺服电机的输出轴上，另一同步带轮安装于所述主轴的一端，所述同步带连接于所述两个同步带轮上。
[0017]进一步的说，所述第一传动组件包括第一轨迹块、第一升降杆、安装座和第一连接块，所述第一升降杆能升降地装配于安装座上，所述第一轨迹块固定于所述第一升降杆的底部，所述第一连接块固定于所述第一升降杆上，且所述第一连接块与所述上插杆连接，所述第一摆杆的中部铰接于所述机架上，其两端均设置有滚轮，其中一端的滚轮贴靠于第一凸轮的轮面上，另一端的滚轮位于所述第一轨迹块的轨迹槽内。
[0018]进一步的说，所述第二传动组件包括第二轨迹块、第二升降杆和第二连接块，所述第二升降杆能升降地装配于安装座上，所述第二轨迹块固定于所述第二升降杆的底部，所述第二连接块固定于所述第二升降杆上，且所述第二连接块与所述下插杆连接，所述第三摆杆的中部铰接于所述机架上，其两端均设置有滚轮，其中一端的滚轮贴靠于第三凸轮的轮面上，另一端的滚轮位于所述第二轨迹块的轨迹槽内。
[0019]进一步的说，所述机架上能水平移动地设置有活动座，所述活动座上开设有沿竖直方向布置的竖直槽，所述上插杆和下插杆的一端均安装有位于所述竖直槽内的滚轮。
[0020]进一步的说，所述主轴上相对于安装同步带轮的另一端安装有手动调试手轮。
[0021]本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述连接器端子折弯及插针一体机不仅结构紧凑，设计巧妙，工作效率高，能够实现对端子在同一位置折弯、裁切和插针作业；而且插针过程通过三轴驱动机构模拟的电子凸轮与机械凸轮的配合动作，能够保证控制精度，降低了产品的不良率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术具体实施方式提供的连接器端子折弯及插针一体机的立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术具体实施方式提供的连接器端子折弯及插针一体机的侧视图；
[0024]图3是本专利技术具体实施方式提供的连接器端子折弯及插针一体机的折弯插针机构的内部结构示意图；
[0025]图4是本专利技术具体实施方式提供的连接器端子折弯及插针一体机的载具移栽机构的立体结构示意图；
[0026]图5是图1中A处的局部放大图；
[0027]图6是图3中B处的局部放大图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接器端子折弯及插针一体机，其特征在于，其包括，载具移栽机构，包括载具平台、平台驱动机构和载具定位机构，所述平台驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组上装配有能沿Y轴往复移动的Y轴移动座，所述X轴驱动组件安装于所述Y轴移动座上，其包括X轴驱动模组，所述X轴驱动模组上装配有能沿X轴往复移动的X轴移动座，所述Z轴驱动组件安装于所述X轴移动座上，其包括Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组上装配有能沿Z轴往复移动的载具平台，所述载具平台上设置有用于对其上载具进行定位的载具定位机构，折弯插针机构，设置于所述载具移栽机构的一侧，包括机架、端子自动送料机构、折弯裁切模具、上插杆、下插杆和机械凸轮驱动机构，所述上插杆和下插杆的夹持端均设置有用于夹持端子的夹爪，所述机械凸轮驱动机构通过插杆传动组件驱动上插杆和下插杆沿上下和前后移动，且所述机械凸轮驱动机构通过折弯裁切传动组件驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯，工作时，所述插针自动送料机构将端子料带送入折弯裁切模具，所述机械凸轮驱动机构驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯后，再驱动上插杆和下插杆夹持裁切和折弯后的端子，带动端子先上下移动，后前后移动，同时配合载具移栽机构的三轴驱动机构动作对端子在同一位置进行折弯裁切，并沿一定倾斜方向插入载具。2.根据权利要求1所述的连接器端子折弯及插针一体机，其特征在于，所述载具定位机构包括载具托盘、竖直固定板、压料气缸和压料头，所述竖直固定板装配于所述载具平台上，所述载具托盘设置于所述载具平台上，所述压料气缸固定于竖直固定板上，且所述压力气缸的驱动端朝下且连接有压料头，所述压料头上安装有朝下延伸的定位销，配合定位销于所述载具托盘上开设有定位孔。3.根据权利要求1所述的连接器端子折弯及插针一体机，其特征在于，所述端子自动送料机构包括送料流道、伺服送料电机和送料棘轮，所述送料流道上设有长条形的通孔，所述送料棘轮能部分穿过通孔且其边缘的送料齿卡入端子料带的定位孔内，所述伺服送料电机驱动所述送料棘轮转动对端子料带进行输送。4.根据权利要求1所述的连接器端子折弯及插针一体机，其特征在于，所述折弯裁切模具采用模块化结构设计，包括上模和下模，所述下模固定于所述端子自动送料机构的出料端，所述上模能上下移动地装配于所述下模的上方，且所述下模的中部能拆装地安装有下刀具固定块，所述下刀具固定块上能拆装地安装有下刀具，对应下刀具于所述上模上安装有上刀模块，所述上刀模块包括上固定块、下固定块、折弯上刀杆和定位裁切上刀杆，所述上固定块和下固定块均能拆装地固定于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜尚鑫，
申请(专利权)人：青岛铭青机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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