电磁制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电磁制动装置，当STO输入信号被触发，STO输入信号输入到输入模块时，输入模块将所述STO输入信号输入到安全模块及制动模块，当安全模块接收到STO输入信号时，直接关断电机PWM信号至功率模块，且通过第一输出端将STO输入信号输出到处理器模块。处理器模块在接收到STO输入信号后，停止发送制动PWM信号至所述制动模块以关断所述制动模块；以及停止发送电机PWM信号；当制动模块接收到STO信号时，直接断开制动器控制信号BRAKE_PWM，从而解决了当处理器模出现异常或故障时，在STO输入信号到来后，电磁制动装置无法安全可靠地实现关断的问题。可靠地实现关断的问题。可靠地实现关断的问题。

【技术实现步骤摘要】
电磁制动装置


[0001]本技术涉及电磁制动设备
，特别是涉及一种电磁制动装置。

技术介绍

[0002]电磁制动器是现代工业中一种常用的制动装置，主要是通过自身电磁体通电所产生电磁吸力控制制动片动作以实现制动或释放制动效果。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠等优点。目前，现有的电磁制动装置一般都是通过MCU输出一个信号给到电磁制动电路，此电磁制动电路连接到电磁制动器，当需要制动时， MCU发命令关断电机的功率模块，同时MCU发命令关断电磁制动。然而，当MCU的程序异常时，或者当STO信号到来时，或者在电机高速运行时突然制动，只是关断电机输出的功率模块供电，会因为惯性存在及功率电路中电容中具有的残余电能量存在的原因，出现电机并不能快速紧急停止的状况，最终导致停止功能安全的失效或打折，出现人员伤害或高价值产品损坏的现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电磁制动装置，用于解决电磁制动无法安全可靠地实现关断和制动的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种电磁制动装置，
[0005]本技术提供的电磁制动装置的有益效果在于：当STO输入信号被触发，STO输入信号输入到所述输入模块时，所述输入模块将所述STO输入信号输入到所述安全模块，当所述安全模块接收到STO 输入信号时，直接关断从处理器模块过来的电机PWM信号，以达到直接关断所述功率模块，同时地，当STO输入信号输入时，直接关断制动模块的控制信号BRAKE_PWM,从而达到关断制动模块的目的，且通过第一输出端将STO输入信号输出到所述处理器模块。所述处理器模块在接收到STO输入信号，停止发送制动PWM信号至所述制动模块以关断所述制动模块；以及停止发送电机PWM信号至所述安全模块；从而解决了当处理器模出现故障时，在STO输入信号到来后，电磁制动装置无法安全可靠地实现关断的问题。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本技术实施例提供的电磁制动装置的结构示意图；
[0008]图2为本技术实施例提供的电磁制动装置的另一结构示意图
[0009]图3为本技术实施例提供的电磁制动装置中的输入模块和诊断模块的电路原理图；
[0010]图4为本技术实施例提供的电磁制动装置中的制动模块的电路原理图。
[0011]其中，图中各附图标记：
[0012]1-诊断模块；2-输入模块；3-安全模块；4-处理器模块；5-功率模块；6-制动模块。
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
[0014]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0016]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]参照图1和图2，本技术实施例提供了一种电磁制动装置，其特征在于，包括输入模块2、安全模块3、处理器模块4、功率模块5和制动模块6。
[0019]其中，所述输入模块2用于接收外部信号并进行电平转换，其输出端与安全模块3及制动模块6相连接。其中，外部信号优选为STO 输入信号，STO输入信号为紧急关闭信号。具体地，当所述输入模块 2没有接收STO输入信号时，所述输入模块2中的光耦一直导通，输出低电平；当所述输入模块2接收到STO输入信号时，所述输入模块2中的光耦断开，输出高电平。
[0020]其中，所述安全模块3用于发送诊断脉冲信号及接收诊断脉冲信号，实时计算并确认第一安全回路中的所述输入模块2和第二安全回路中的所述制动模块6是否异常，当所述输入模块2和所述制动模块6异常时所述安全模块3发生报警，且停止发送电机PWM信号至所述功率模块5，并把STO输入信号通过所述安全模块3传递给所述处理器模块4。
[0021]具体地，第一安全回路为由安全模块3、诊断模块1、输入模块 2组成的回路。其中，所述诊断模块1为用于接收来自所述安全模块 3的诊断脉冲信号，并把该诊断脉冲信号通过所述输入模块2传回所述安全模块3。具体地，所述安全模块3发送诊断脉冲信号至所述诊断模块1之后，所述诊断模块1将该诊断脉冲信号发送至所述输入模块2，所述输入模块2在接收到所述诊断模块1发送的诊断脉冲信号之后，又将该诊断脉冲信号返回至所述安全模块3，以此形成用于传输诊断脉冲信号的回路。如果所述安全模块3从安全回路的后端没有
收到该诊断脉冲信号，则所述安全模块3发出报警，表示所述输入模块2发生异常。
[0022]第二安全回路是由所述安全模块3和所述制动模块6组成的回路。当所述安全模块3发送诊断脉冲信号至所述制动模块6时，没有接收到所述制动模块6返回的该诊断脉冲信号，则所述安全模块3发出报警，表示所述制动模块6发生异常；从而实现了安全在线的诊断功能。
[0023]其中，所述处理器模块4为进行电机运行的算法模块，用于与外部设备进行通信。所述处理器模块4为驱动电机的直接部分。所述功率模块5包括驱动电路和MOS管三相桥电路等。所述制动模块6为接收所述处理器模块4发送的制动PWM信号并进行电平转换放大。所述制动模块6在接收到STO输入信号时，检测制动器的电流。具体地，所述处理器模块4通过检测所述制动模块6的电路，可以知道所述制动模块6的工作情况，如果检测到所述制动模块6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动装置，其特征在于，包括输入模块、安全模块、处理器模块、功率模块和制动模块；所述输入模块的第一输入端用于接收外部信号，所述输入模块的第一输出端与所述安全模块的第一输入端相连接，所述输入模块的第二输出端与所述制动模块的第一输入端相连接；所述安全模块的第一输出端与所述处理器模块的第一输入端相连接，所述安全模块的第二输出端与所述功率模块的第一输入端相连接，所述安全模块的第三输出端与所述制动模块的第二输入端相连接，所述安全模块的第二输入端与所述制动模块的第一输出端相连接；所述处理器模块的第一输出端与所述制动模块的第三输入端相连接；所述处理器模块的第二输出端与所述安全模块的第三输入端相连接。2.如权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁制动装置还包括诊断模块：所述诊断模块的第一输入端与所述安全模块的第四输出端相连接，所述诊断模块的第一输出端与所述输入模块的第二输入端相连接。3.如权利要求2所述的电磁制动装置，其特征在于，所述诊断模块接收来自所述安全模块的诊断脉冲信号，并将所述诊断脉冲信号发送至所述输入模块；所述诊断模块包括第一信号转换单元和第二信号转换单元，所述第一信号转换单元的输入端和所述第二信号转换单元的输入端分别与所述安全模块的所述第四输出端相连接，所述第一信号转换单元的输出端和所述第二信号转换单元的输出端分别与所述输入模块的所述第二输入端连接。4.如权利要求3所述的电磁制动装置，其特征在于，所述输入模块接收来自所述诊断模块的所述诊断脉冲信号，并将所述诊断脉冲信号发送至所述安全模块；所述输入模块包括第一输入光耦单元和第二输入光耦单元，所述第一输入光耦单元的输入端与所述第一信号转换单元的输出端相连接，所述第二输入光耦单元的输入端与所述第二信号转换单元的输出端相连接。5.如权利要求3所述的电磁制动装置，其特征在于，所述第一信号转换单元包括第五光耦电路，所述第二信号转换单元包括第三光耦电路，所述第五光耦电路和所述第三光耦电路的发射极并接在一起，与外部急停信号的负端相连接。6.如权利要求5所述的电磁制动装置，其特征在于，所述第一信号转换单元还包括第八电阻，所述第二信...

【专利技术属性】
技术研发人员：何定坤，张国平，陈凯泽，王光能，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：