一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，包括有机器人，机器人上设有用于提供稳定工作电源的储能模块、用于驱动机器人移动的移动模块、用于计算机器人位姿数据的里程计模块、用于查找垃圾目标在图像中的位置并计算垃圾目标的位置数据和深度数据的目标识别模块、用于控制机器人工作的控制模块，机器人上还设有用于接收处理位姿数据、垃圾目标位置数据和深度数据的建图模块，建图模块计算得到垃圾目标在世界坐标系下的坐标并拼接构建出垃圾目标的点云地图。机器人在自动巡航的过程中利用里程计模块和目标识别模块建立一个垃圾目标分布的动态地图，识别准确，监控及时，降低管理人员的监控压力，提高了保洁人员的工作效率，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置
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][0001]本技术专利涉及机器视觉和机器学习领域，具体而言，涉及一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置。
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技术介绍
][0002]目前社区的生活垃圾多由保洁工人定时清理，这种方式对处理居民楼下垃圾桶内的生活垃圾具有很好的效果，但对于社区内其他区域中近乎随机产生的生活垃圾，则显得效果较差和浪费人力。因此，需要开发出一种能够监控社区内生活垃圾变化情况的视觉装置。
[0003]当前的垃圾识别装置多基于固定摄像头，当要监控整个社区的垃圾变化情况时，则需要布设较多的摄像头；同时，这种识别装置未能把来源于各路监控视频的识别结果整合到一个地图中，因而给后台的监控管理人员也带来了巨大的挑战。
[0004]本技术就是基于以上问题产生的。
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技术实现思路
][0005]本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，本技术利用机器人在自动巡航的过程中的实时位姿信息，把图像中识别的垃圾目标的位置通过进行一系列的坐标变换，映射到一个不断更新的二维地图中，从而实现了监控整个社区生活垃圾变化情况。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，其特征在于：包括有机器人(1)，所述机器人(1)上设有用于提供稳定工作电源的储能模块(10)、用于驱动机器人(1)移动的移动模块(11)、用于计算机器人(1)位姿数据的里程计模块(12)、用于查找垃圾目标在图像中的位置并计算垃圾目标的位置数据和深度数据的目标识别模块(13)、用于控制机器人(1)工作的控制模块(14)，所述机器人(1)上还设有用于接收处理位姿数据、垃圾目标位置数据和深度数据的建图模块(15)，所述建图模块(15)计算得到垃圾目标在世界坐标系下的坐标并拼接构建出垃圾目标的点云地图。2.根据权利要求1所述的一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，其特征在于：所述机器人(1)上还设有用于其实时避开路面障碍的避障模块(16)。3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，其特征在于：所述里程计模块(12)包括有安装在机器人(1)底盘上的轮式里程计(121)和安装在机器人(1)前端的激光里程计(122)。4.根据权利要求1或2所述的一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，其特征在于：所述目标识别模块(13)包括有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄纯根，冼海仪，
申请(专利权)人：广东鲲鹏智能机器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：