本实用新型专利技术属于连接器组装设备技术领域，公开一种胶芯插装装置，包括支架、插装机构和拉料机构，插装机构包括预插入组件和压装组件，预插入组件包括第一推进件和第一夹取件，第一推进件安装于支架上，第一夹取件连接于第一推进件的执行端，压装组件安装于支架上，并位于预插入组件的下游；还公开一种连接器组装设备，包括主体上料机构、工件上料机构、转料机构和上述的胶芯插装装置。主体上料机构用于提供连接器主体，工件上料机构用于提供胶芯，第一推进件能够将第一夹取件夹取的胶芯预推入连接器主体中，进一步，压装组件能够将胶芯完全插装入连接器主体中形成连接器，提高了胶芯插装装置的插装精度，进而提高了连接器组装设备的良品率。备的良品率。备的良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种胶芯插装装置及连接器组装设备
[0001]本技术涉及连接器组装设备
，尤其涉及一种胶芯插装装置及连接器组装设备。
技术介绍
[0002]电子连接器也常被称为电路连接器、电连接器，用于将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，能够提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁，在消费电子、汽车、航空航天等领域使用普遍。连接器组装工序是连接器制造工艺中必不可少的一步，现有的组装设备，插装端子或者胶芯等工件都是一次性直接插入，无法保证插装的精度，甚至造成工件和连接器主体的损坏，进而造成了连接器不良率的升高。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种胶芯插装装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的在于：提供一种胶芯插装装置，以解决胶芯的插装精度低的问题。
[0005]本技术的另一个目的在于：提供一种连接器组装设备，以解决胶芯插装装置的插装精度低的问题，进而改善连接器组装设备的不良率高的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，公开一种胶芯插装装置，包括：
[0008]支架；
[0009]插装机构，包括预插入组件和压装组件，所述预插入组件包括第一推进件和第一夹取件，所述第一推进件安装于所述支架上，所述第一夹取件连接于所述第一推进件的执行端，所述压装组件安装于所述支架上，并位于所述预插入组件的下游，所述第一推进件能够将第一夹取件夹取的胶芯预推入连接器主体中，所述压装组件能够将预推入连接器主体中的胶芯完全插装入连接器主体中形成连接器；
[0010]拉料机构，安装于所述支架上，并位于所述插装机构的一侧，所述拉料机构能够将连接器主体从预插入组件的工位转移到压装组件的工位。
[0011]具体地，预插入组件的第一推进件先将第一夹取件夹取的胶芯预推入连接器主体中，进一步，位于预插入组件下游的压装组件再推压胶芯使之完全插装入连接器主体中形成连接器，提高了胶芯的插装精度。
[0012]作为一种优选方案，所述拉料机构包括：
[0013]拉料板，包括升降板，所述升降板间隔地设置有拉料槽，所述连接器主体能够放置于所述拉料槽中；
[0014]第二推进件，所述升降板安装于所述第二推进件的执行端，所述第二推进件能够
带着所述升降板沿所述预插入组件的工位至压装组件的工位的方向来回移动。
[0015]具体地，第二推进件的执行端能够通过驱动拉料板来带动拉料槽中的连接器主体来回运动，实现从预插入组件到压装组件的工位转换，结构简单。
[0016]作为一种优选方案，所述拉料机构还包括第一升降件，所述升降板连接于所述第一升降件的执行端，所述升降板通过所述第一升降件安装于所述第二推进件上；
[0017]所述拉料板还包括定位板，所述定位板固定于所述支架上，所述升降板与所述定位板沿与所述第二推进件的推进方向的垂直方向滑动连接，所述连接器主体搭置在所述定位板上，所述第一升降件能够带动所述升降板沿与所述定位板滑动连接的方向升降，并且使所述升降板支撑或脱离所述连接器主体。
[0018]具体地，升降板安装于第一升降件的执行端，第一升降件安装于第二推进件的执行端，第一升降件推动升降板以支撑起连接器主体，第二推进件再带着升降板沿预插入组件的工位至压装组件的工位的方向移动，第一升降件拉回升降板以脱离连接器主体，转换了连接器主体的工位，提高了可靠性。
[0019]作为一种优选方案，所述定位板远离所述第一推进件的一端设置有凸起的定位台，所述定位台抵接所述连接器主体的端部。
[0020]具体地，插装机构将胶芯插装进连接器主体中时，定位台抵接连接器主体远离插装机构的端部，平衡了连接器主体的受力。
[0021]另一方面，还公开一种连接器组装设备，包括主体上料机构、工件上料机构、转料机构和上述的胶芯插装装置，所述主体上料机构设置于所述拉料机构的上游，所述工件上料机构设置于所述预插入组件的上游，所述转料机构设置于所述插装机构的下游，所述转料机构能够将已经插装胶芯的连接器转移到下一工位。
[0022]具体地，主体上料机构和工件上料机构能够分别提供连接器主体和胶芯，胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成连接器，转料机构再将连接器转移到下一工位。
[0023]作为一种优选方案，所述主体上料机构和所述工件上料机构的上料轨道垂直设置，所述主体上料机构能够输送所述连接器主体到所述拉料机构上，所述工件上料机构能够输送所述胶芯到所述预插入组件上。
[0024]具体地，主体上料机构和工件上料机构的上料轨道能够分别将连接器主体和胶芯沿互相垂直的两个输送方向输送到胶芯插装装置上，结构紧凑。
[0025]作为一种优选方案，所述工件上料机构的出料口处设置有第二升降件，所述第二升降件包括托举件和动力源，所述托举件连接于所述动力源的输出端，所述动力源安装于所述支架上，所述动力源能够驱动所述托举件托着所述胶芯上升到所述第一夹取件处，同时，所述托举件能够阻挡所述工件上料机构的出料口；
[0026]或，所述第一推进件连接于所述第二升降件的执行端并通过所述第二升降件安装于所述支架上，所述第二升降件能够驱动夹取所述胶芯的所述第一夹取件上升，同时，所述第一夹取件的侧壁能够阻挡所述工件上料机构的出料口。
[0027]作为一种优选方案，所述胶芯插装装置还包括检测机构，所述检测机构安装于所述支架上，并位于所述压装组件的下游，所述检测机构与所述转料机构电连接。
[0028]可选的，所述检测机构为图像传感器。
[0029]具体地，检测机构检测已经插装了胶芯的连接器，根据获取的连接器的信息，控制转料机构将连接器良品与次品区分放置。
[0030]作为一种优选方案，所述转料机构包括旋转转料组件和良品转料组件，所述旋转转料组件的下游设置有废品桶，所述良品转料组件设置于所述旋转转料组件的下游，所述旋转转料组件包括旋转夹取件，所述良品转料组件与所述废品桶到所述旋转夹取件的旋转中心的距离相等。
[0031]具体地，旋转夹取件能够夹取检测机构检测过的连接器，进而旋转地分别将连接器良品转移给良品转料组件，将连接器次品转移到废品桶中，转料机构结构紧凑。
[0032]作为一种优选方案，所述良品转料机构包括第二夹取件、第三夹取件、转料架和夹紧块，所述夹紧块安装于所述转料架上并位于所述第二夹取件和所述第三夹取件之间，所述第二夹取件和所述第三夹取件均与所述转料架滑动连接，所述第三夹取件设置于所述第二夹取件的下游，所述夹紧块能够实现连接器在所述第二夹取件和所述第三夹取件之间的中转。
[0033]具体地，第二夹取件夹取旋转转料组件上的连接器良品并将其放置到夹紧块上，第三夹取件夹取夹紧块上的连接器并将其转移到下一工位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶芯插装装置，其特征在于，包括：支架(1)；插装机构(2)，包括预插入组件(21)和压装组件(22)，所述预插入组件(21)包括第一推进件(211)和第一夹取件(212)，所述第一推进件(211)安装于所述支架(1)上，所述第一夹取件(212)连接于所述第一推进件(211)的执行端，所述压装组件(22)安装于所述支架(1)上，并位于所述预插入组件(21)的下游，所述第一推进件(211)能够将所述第一夹取件(212)夹取的胶芯预推入连接器主体中，所述压装组件(22)能够将预推入连接器主体中的胶芯完全插装入连接器主体中形成连接器；拉料机构(3)，安装于所述支架(1)上，并位于所述插装机构(2)的一侧，所述拉料机构(3)能够将所述连接器主体从所述预插入组件(21)的工位转移到所述压装组件(22)的工位。2.根据权利要求1所述的胶芯插装装置，其特征在于，所述拉料机构(3)包括：拉料板(31)，包括升降板(311)，所述升降板(311)间隔地设置有拉料槽(3111)，所述连接器主体能够放置于所述拉料槽(3111)中；第二推进件(32)，所述升降板(311)安装于所述第二推进件(32)的执行端，所述第二推进件(32)能够带着所述升降板(311)沿所述预插入组件(21)的工位至所述压装组件(22)的工位的方向来回移动。3.根据权利要求2所述的胶芯插装装置，其特征在于，所述拉料机构(3)还包括第一升降件(33)，所述升降板(311)连接于所述第一升降件(33)的执行端，所述升降板(311)通过所述第一升降件(33)安装于所述第二推进件(32)上；所述拉料板(31)还包括定位板(312)，所述定位板(312)固定于所述支架(1)上，所述升降板(311)与所述定位板(312)沿与所述第二推进件(32)推进方向的垂直方向滑动连接，所述连接器主体搭置在所述定位板(312)上，所述第一升降件(33)能够带动所述升降板(311)沿与所述定位板(312)滑动连接的方向升降，并且使所述升降板(311)支撑或脱离所述连接器主体。4.根据权利要求3所述的胶芯插装装置，其特征在于，所述定位板(312)远离所述第一推进件(211)的一端设置有凸起的定位台(3121)，所述定位台(3121)抵接所述连接器主体的端部。5.一种连接器组装设备，其特征在于，包括主体上料机构(200)、工件上料机构(300)、转料机构(400)和权利要求1-4任一项所述的胶芯插装装置(100)，所述主体上料机构(200)设置于所述拉料机构(3)的上游，所述工件上料机构(300)设置于所述预插入组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘其圣，袁振海，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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