一种连接器组装设备制造技术

本实用新型专利技术属于连接器组装自动化设备技术领域，公开一种连接器组装设备，包括机架、胶芯插装装置、胶圈套装装置和转料装置，胶芯插装装置安装于机架上，胶圈套装装置位于胶芯插装装置的下游，转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个转料夹取件沿胶芯插装装置的工位至胶圈套装装置的工位的方向与转料架滑动连接。胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品，靠近胶圈套装装置的转料夹取件能够夹取靠近胶芯插装装置的转料夹取件所夹取的半成品并传递给胶圈套装装置，进而下游的胶圈套装装置能够将胶圈套装入半成品中形成连接器，连接器组装设备能够自动化生产连接器，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器组装设备


[0001]本技术涉及连接器组装自动化设备
，尤其涉及一种连接器组装设备。

技术介绍

[0002]电子连接器也常被称为电路连接器、电连接器，用于将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，能够提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁，在消费电子、汽车、航空航天等领域使用普遍。F侧连接器是连接器中的一种，而F侧连接器组装工序是F侧连接器制造工艺中必不可少的一步，F侧连接器主体需要组装多个塑胶部件，而现有的组装设备，中间转料工序或者胶圈套装工序通常需要人工介入工艺流程来完成，无法实现F侧连接器的自动化生产，生产效率低下。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种连接器组装设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种连接器组装设备，以解决胶芯插装工位和胶圈套装工位的转料问题，进而解决无法自动化生产连接器，连接器组装设备生产效率低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种连接器组装设备，包括：
[0007]机架；
[0008]胶芯插装装置，安装于所述机架上，所述胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品；
[0009]胶圈套装装置，安装于所述机架上并位于所述胶芯插装装置的下游，所述胶圈套装装置能够将胶圈套装入所述半成品中形成连接器；
[0010]转料装置，安装于所述机架上并位于所述胶芯插装装置与所述胶圈套装装置之间，所述转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个所述转料夹取件沿所述胶芯插装装置的工位至所述胶圈套装装置的工位的方向与所述转料架滑动连接，靠近所述胶芯插装装置的所述转料夹取件能够夹取所述胶芯插装装置形成的半成品，靠近所述胶圈套装装置的所述转料夹取件能够夹取靠近所述胶芯插装装置的所述转料夹取件所夹取的半成品并传递给所述胶圈套装装置。
[0011]作为一种优选方案，所述胶芯插装装置包括插装机构，所述插装机构包括预插入组件和压装组件，所述预插入组件设置于所述压装组件的上游，所述预插入组件能够将所述胶芯预推入所述连接器主体中，所述压装组件能够将所述胶芯完全插装入所述连接器主体中形成半成品。
[0012]具体地，预插入组件和压装组件先后执行预插装工序和压装工序，以使胶芯完全插装入连接器主体中形成半成品，提高了胶芯的插装精度。
[0013]作为一种优选方案，所述胶芯插装装置还包括拉料机构，所述拉料机构安装于所述机架上并位于所述插装机构的执行端的一侧，所述拉料机构包括：
[0014]拉料板，包括升降板，所述升降板间隔地设置有拉料槽，所述连接器主体能够放置于所述拉料槽中；
[0015]第一推进件，所述升降板安装于所述第一推进件的执行端，所述第一推进件能够带着所述升降板沿所述预插入组件的工位至所述压装组件的工位的方向来回移动。
[0016]具体地，第一推进件的执行端能够通过驱动拉料板来带动拉料槽中的连接器主体来回运动，实现从预插入组件到压装组件的工位转换，结构简单。
[0017]作为一种优选方案，所述拉料机构还包括第一升降件，所述升降板连接于所述第一升降件的执行端，所述升降板通过所述第一升降件安装于所述第一推进件的执行端；
[0018]所述拉料板还包括定位板，所述升降板与所述定位板沿与所述第一推进件推进方向的垂直方向滑动连接，所述连接器主体搭置在所述定位板上且所述定位板远离所述插装机构的一端抵接所述连接器主体，所述第一升降件能够带动所述升降板沿与所述定位板滑动连接的方向升降，并且使所述升降板支撑或脱离所述连接器主体。
[0019]具体地，升降板安装于第一升降件的执行端，第一升降件安装于第一推进件的执行端，第一升降件推动升降板以支撑起连接器主体，进而第一推进件带着升降板沿预插入组件的工位至压装组件的工位的方向移动，第一升降件拉回升降板以脱离连接器主体，转换了连接器主体的工位，提高了可靠性。
[0020]作为一种优选方案，所述胶芯插装装置还包括胶芯上料机构，所述胶芯上料机构设置有上料轨道，所述上料轨道的出料口处设置有第二升降件，所述第二升降件包括托举件和第一动力源，所述托举件连接于所述第一动力源的输出端，所述第一动力源安装于所述机架上，所述第一动力源能够驱动所述托举件托着所述胶芯上升到所述预插入组件处，同时，所述托举件能够阻挡所述胶芯上料机构的出料口。
[0021]具体地，第一动力源能够驱动托举件托着胶芯上升到预插入组件处，进一步地，预插入组件夹取托举件上的胶芯并将胶芯预插入连接器主体中，同时，托举件能够阻挡胶芯上料机构的出料口，停止胶芯上料机构继续提供胶芯，提高了可靠性。
[0022]作为一种优选方案，所述胶圈套装装置包括旋转夹紧机构，以及围绕所述旋转夹紧机构的周部并沿所述旋转夹紧机构的旋转方向依次设置的预套装机构、压紧机构和检测机构，靠近所述胶圈套装装置的所述转料夹取件沿所述旋转夹紧机构的旋转方向设置于所述预套装机构的上游，所述压紧机构能够将所述预套装机构预推入所述半成品中的胶圈完全套装入所述半成品中来形成连接器。
[0023]具体地，靠近胶圈套装装置的转料夹取件将半成品转移到旋转夹紧机构上，旋转夹紧机构带着半成品旋转来实现工位转换，预套装机构将胶圈预套入半成品内，进而压紧机构推压胶圈使胶圈完全套装入半成品中形成连接器，胶圈套装装置能够自动化完成胶圈套装工序。
[0024]作为一种优选方案，所述预套装机构包括第二推进件和第三推进件，所述第二推进件安装于所述机架上，所述第三推进件固定于所述第二推进件的侧壁上，所述第二推进
件的执行端套装有胶圈，所述第二推进件能够将胶圈插入所述半成品内，所述第三推进件的执行端能够沿所述第二推进件的作业方向推进以挤压所述胶圈并使之脱离所述第二推进件的执行端。
[0025]作为一种优选方案，所述第二推进件的执行端为套杆，所述套杆的端部套装有胶圈，所述第三推进件的执行端为推板，所述套杆贯穿所述推板并沿所述第二推进件的作业方向与所述套板滑动连接。
[0026]具体地，第二推进件的套杆套设有胶圈，能够抵接半成品的端面并且带着胶圈移动到半成品内，进而固定于第二推进件侧壁上的第三推进件的推板能够挤压胶圈使之脱离套杆并将胶圈预套装在半成品上，结构紧凑。
[0027]作为一种优选方案，所述压紧机构包括第二动力源和压杆组件，所述第二动力源安装于所述机架上，所述压杆组件连接于所述第二动力源的输出端，所述压杆组件包括压杆和压板，所述压杆与所述压板沿所述压杆的轴线方向滑动连接，所述第二动力源能够驱动所述压杆沿所述压杆的轴线方向抵压所述胶圈的端面，所述压板能够抵接所述半成品的端面。
[0028]作为一种优选方案，所述压杆组件还包括连接杆，所述连接杆连接于所述第二动力源的输出端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：机架(1)；胶芯插装装置(2)，安装于所述机架(1)上，所述胶芯插装装置(2)能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品；胶圈套装装置(3)，安装于所述机架(1)上并位于所述胶芯插装装置(2)的下游，所述胶圈套装装置(3)能够将胶圈套装入所述半成品中形成连接器；转料装置(4)，安装于所述机架(1)上并位于所述胶芯插装装置(2)与所述胶圈套装装置(3)之间，所述转料装置(4)包括两个转料夹取件(41)和转料架(42)，两个所述转料夹取件(41)沿所述胶芯插装装置(2)的工位至所述胶圈套装装置(3)的工位的方向与所述转料架(42)滑动连接，靠近所述胶芯插装装置(2)的所述转料夹取件(41)能够夹取所述胶芯插装装置(2)形成的半成品，靠近所述胶圈套装装置(3)的所述转料夹取件(41)能够夹取靠近所述胶芯插装装置(2)的所述转料夹取件(41)所夹取的半成品并传递给所述胶圈套装装置(3)。2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述胶芯插装装置(2)包括插装机构(21)，所述插装机构(21)包括预插入组件(211)和压装组件(212)，所述预插入组件(211)设置于所述压装组件(212)的上游，所述预插入组件(211)能够将所述胶芯预推入所述连接器主体中，所述压装组件(212)能够将所述胶芯完全插装入所述连接器主体中形成半成品。3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述胶芯插装装置(2)还包括拉料机构(22)，所述拉料机构(22)安装于所述机架(1)上并位于所述插装机构(21)的执行端的一侧，所述拉料机构(22)包括：拉料板(221)，包括升降板(2211)，所述升降板(2211)间隔地设置有拉料槽，所述连接器主体能够放置于所述拉料槽中；第一推进件(222)，所述升降板(2211)安装于所述第一推进件(222)的执行端，所述第一推进件(222)能够带着所述升降板(2211)沿所述预插入组件(211)的工位至所述压装组件(212)的工位的方向来回移动。4.根据权利要求3所述的连接器组装设备，其特征在于，所述拉料机构(22)还包括第一升降件(223)，所述升降板(2211)连接于所述第一升降件(223)的执行端，所述升降板(2211)通过所述第一升降件(223)安装于所述第一推进件(222)的执行端；所述拉料板(221)还包括定位板(2212)，所述升降板(2211)与所述定位板(2212)沿与所述第一推进件(222)推进方向的垂直方向滑动连接，所述连接器主体搭置在所述定位板(2212)上且所述定位板(2212)远离所述插装机构(21)的一端抵接所述连接器主体，所述第一升降件(223)能够带动所述升降板(2211)沿与所述定位板(2212)滑动连接的方向升降，并且使所述升降板(2211)支撑或脱离所述连接器主体。5.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述胶芯插装装置(2)还包括胶芯上料机构(23)，所述胶芯上料机构(23)设置有上料轨道(231)，所述上料轨道(231)的出料口处设置有第二升降件(232)，所述第二升降件(232)包括托举件(2321)和第一动力源(2322)，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘其圣，袁振海，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：