一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片技术方案

本发明专利技术公开一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片，与现有技术相比，本发明专利技术在FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移的过程中，根据FIFO模块的读指针指向的FIFO模块存储地址，控制与FIFO模块的外部进行同一类突发访问模式下的FIFO模块传输的传感器数据的传输，不受限于FIFO模块的空与满，实时根据FIFO模块的外部的数据传输需求来从读指针实时移位指向的地址上完成突发传输长度的传感器数据传输，不需FIFO模块写满或读空就提前触发停止数据传输标志位，提高传感器采样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片


[0001]本专利技术涉及AHB总线读写FIFO的
，具体涉及一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片。

技术介绍

[0002]相关技术中，在现存的FIFO工作模式下，以突发机制对FIFO进行读写操作的过程中，当FIFO内剩余数据长度不足8个且大于1个时，外部的功能模块不能完成一次突发读操作，而FIFO只能等到其内部最后一个数据被功能模块读走才能产生数据读空信号；当FIFO内剩余数据空间不足8个时，功能模块不能完成一次突发写操作，而FIFO只能等到写入的一个数据使得FIFO变满时才能产生数据写满信号。因此，AHB总线读写FIFO的过程中不能完全根据突发传输长度对FIFO的数据进行读写操作，导致FIFO模块产生的读空和写满信号不能有效地满足数据分块传输状态下的功能模块控制需求。

技术实现思路

[0003]针对AHB总线读写FIFO的数据实时性问题，本专利技术公开一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片，通过移位控制读写地址区域的重叠情况，进而控制AHB总线突发读写FIFO的数据，实现在满足当前数据分块传输状态下，不需FIFO模块写满或读空就提前触发停止数据传输标志位，提高传感器采样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。具体技术方案如下：一种突发模式下的传感器数据读写控制方法，包括：在同一类突发访问模式下，控制FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移n位，同时控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的读指针的最高有效位的指向地址或FIFO模块的写指针的最高有效位的指向地址，然后触发FIFO模块向外发出空/满标志信号，以停止外部与FIFO模块进行数据收发传输；其中，n是同一类突发访问模式下配置的传感器数据的突发传输长度的以2为底数的对数值，n是大于或等于1的整数。
[0004]与现有技术相比，在FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移的过程中，根据FIFO模块的读指针指向的FIFO模块存储地址，控制与FIFO模块的外部进行同一类突发访问模式下的FIFO模块传输的传感器数据的传输，不受限于FIFO模块的空与满，实时根据FIFO模块的外部的数据传输需求来从读指针实时移位指向的地址上完成突发传输长度的传感器数据传输，不需FIFO模块写满或读空就提前触发停止数据传输标志位，提高传感器采样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。
[0005]进一步地，所述控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据之前，将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发写命令依次写入写缓冲区，或者将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发读命令依次写入读缓冲区；其中，FIFO模块包括写缓冲区和读缓冲区，或者，FIFO模块包括一个支持复用为写缓冲区和读
缓冲区的存储单元；其中，这个预配置传输次数是为了完成采样处理当前所需的传感器数据，配置的AHB总线与FIFO模块之间所需进行的突发传输次数，同一类突发访问模式所配置的指令为突发读命令和突发写命令；每一次的突发传输长度都是相等的；其中，传感器数据存储于FIFO模块内的数据寄存器组中。本技术方案在FIFO模块内增加一定的缓存区来缓存AHB总线接口接收到的突发读命令，用于判断后续接收的突发读命令指向地址是否与传感器数据的存储地址存在重叠，从而实现将多笔小数据量访问合并发送一个总线突发读命令即可，显著提高FIFO模块的数据读取效率。
[0006]进一步地，当检测到其中一所述突发读命令已经写入所述FIFO模块且所述突发读命令的读操作标志位有效时，控制FIFO模块的读指针开始左移1位，控制FIFO模块内存储的传感器数据的存储地址同步开始右移n位，当检测到左移后的突发读命令的读指针的指向地址与右移后的数据寄存器组内的传感器数据的存储地址存在重叠的地址段时，按照当前参与检测的读指针的指向地址向外部直接传输所述数据寄存器组存储的一个突发传输长度的地址段上的传感器数据，再控制所述FIFO模块的读指针继续左移并保持传感器数据的存储地址同步右移，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的读指针的最高有效位指向的地址。在本技术方案中，所述FIFO模块以一个突发传输长度向外传输传感器数据、或者外部以一个突发传输长度读取所述FIFO模块的传感器数据时，通过突发读命令的读指针左移和数据寄存器组内的传感器数据的存储地址同步右移，来加快截取连续地址的突发读命令或非连续地址上的突发读命令所需获取的突发传输长度的传感器数据，减少占用高级微控制器总线结构(AMBA) 总线的时间，避免影响其他模块工作。除此之外，也会解决AHB总线因不断发出读写中断请求而造成的系统功耗增大的问题。
[0007]进一步地，当检测到其中一所述突发写命令已经写入所述FIFO模块且所述突发写命令的写操作标志位有效时，控制FIFO模块的写指针左移1位，控制FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址同步进行右移n位，当检测到左移后的突发写命令的写指针的指向地址与所述数据寄存器组内的空闲的存储地址存在重叠的地址段时，按照当前参与检测的写指针的指向地址将AHB总线传输的传感器数据直接写入所述数据寄存器组存储的一个突发传输长度的地址段上，再控制所述FIFO模块的写指针继续左移并保持传感器数据的存储地址同步右移，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的写指针的最高有效位指向的地址。
[0008]与现有技术相比，每当执行一次突发写操作，控制所述FIFO模块的写指针继续左移并保持传感器数据的存储地址同步右移，加快争取所述数据寄存器组的可写入空间，加快写入所需的多个突发传输长度的传感器数据，实现FIFO模块在突发机制下有效地满足数据分块传输状态下的功能模块控制需求，减少占用高级微控制器总线结构(AMBA) 总线的时间，提高FIFO模块的传输效率。
[0009]进一步地，当检测到一个突发读命令的读操作标志位无效时，将这个突发读命令写入容错缓冲区，再停止外部读取这个突发读命令所包括的读指针指向地址上的传感器数据，等到检测到读操作标志位有效的新的突发读命令的读指针指向的起始地址与这个读操作标志位无效的突发读命令的读指针指向的起始地址重叠时，按照这个读操作标志位无效的突发读命令的读指针，向所述功能模块直接传输所述数据寄存器组存储的相应地址上的传感器数据；其中，FIFO模块还包括容错缓冲区。本技术方案在检测到突发读命令无效时，
依然使用这个无效的突发读命令的读指针指向的起始地址开始向所述功能模块直接传输传感器数据，而无需重新发起新的突发读操作，实现将多笔小数据量访问合并发送一个总线读/突发写命令的效果。
[0010]进一步地，当检测到一个突发写命令的写操作标志位无效时，则等待这个突发写命令的写操作标志位变为有效后，按照这个突发写命令所包括的写指针向将AHB总线传输的传感器数据写入所述数据寄存器组。避免重复发起新的突发写操作的次数，对于非连续地址的突发写命令，能够有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种突发模式下的传感器数据读写控制方法，其特征在于，包括：在同一类突发访问模式下，控制FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移n位，同时控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的读指针的最高有效位的指向地址或FIFO模块的写指针的最高有效位的指向地址，然后触发FIFO模块向外发出空/满标志信号，以停止外部与FIFO模块进行数据收发传输；其中，n是同一类突发访问模式下配置的传感器数据的突发传输长度的以2为底数的对数值，n是大于或等于1的整数。2.根据权利要求1所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，所述控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据之前，将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发写命令依次写入写缓冲区，或者将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发读命令依次写入读缓冲区；其中，FIFO模块包括写缓冲区和读缓冲区，或者，FIFO模块包括一个支持复用为写缓冲区和读缓冲区的存储单元；其中，这个预配置传输次数是为了完成采样处理当前所需的传感器数据，配置的AHB总线与FIFO模块之间所需进行的突发传输次数，同一类突发访问模式所配置的指令为突发读命令和突发写命令；每一次的突发传输长度都是相等的；其中，传感器数据存储于FIFO模块内的数据寄存器组中。3.根据权利要求2所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，当检测到其中一所述突发读命令已经写入所述FIFO模块且所述突发读命令的读操作标志位有效时，控制FIFO模块的读指针开始左移1位，控制FIFO模块内存储的传感器数据的存储地址同步开始右移n位，当检测到左移后的突发读命令的读指针的指向地址与右移后的数据寄存器组内的传感器数据的存储地址存在重叠的地址段时，按照当前参与检测的读指针的指向地址向外部直接传输所述数据寄存器组存储的一个突发传输长度的地址段上的传感器数据，再控制所述FIFO模块的读指针继续左移并保持传感器数据的存储地址同步右移，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的读指针的最高有效位指向的地址。4.根据权利要求2所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，当检测到其中一所述突发写命令已经写入所述FIFO模块且所述突发写命令的写操作标志位有效时，控制FIFO模块的写指针左移1位，控制FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址同步进行右移n位，当检测到左移后的突发写命令的写指针的指向地址与所述数据寄存器组内的空闲的存储地址存在重叠的地址段时，按照当前参与检测的写指针的指向地址将AHB总线传输的传感器数据直接写入所述数据寄存器组存储的一个突发传输长度的地址段上，再控制所述FIFO模块的写指针继续左移并保持传感器数据的存储地址同步右移，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的写指针的最高有效位指向的地址。5.根据权利要求3或4所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，当检测到一个突发读命令的读操作标志位无效时，将这个突发读命令写入容错缓冲区，再停止外部读取这个突发读命令所包括的读指针指向地址上的传感器数据，等到检测到读操作标志位有效的新的突发读命令的读指针指向的起始地址与这个读操作标志位无效的突发读命令的读指针指向的起始地址重叠时，按照这个读操作标志位无效的突发读命令的读指针，向所述功能
模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：