本实用新型专利技术涉及智能炒菜机，公开了一种食材盒翻转结构及带有该结构的下料装置和智能炒菜机，包括食材盒、承载食材盒的盛放盒、可使盛放盒定向移动的移动组件和可使食材盒翻转的驱动机构，在所述驱动机构中的转动轴上固定连接有至少一个卡接块，在所述食材盒的正面或背面固接有连接件，该连接件上设有卡槽，当食材盒随所述盛放盒移动到与所述卡接块相对的位置时，卡接块插入该卡槽中，卡接块与卡槽之间为间隙配合，随着所述转动轴旋转，卡接块带动所述卡槽携所述食材盒以转动轴为轴翻转，本实用新型专利技术可快速将食材盒与驱动机构中的转动轴相连接和相脱离，且连接方式简单，连接稳定，食材盒定位准确。食材盒定位准确。食材盒定位准确。
【技术实现步骤摘要】
食材盒翻转结构及带有该结构的下料装置和智能炒菜机
[0001]本技术涉及智能炒菜机，尤其涉及该炒菜机中的食材盒的翻转结构及带有该机构的下料装置和智能炒菜机。
技术介绍
[0002]目前，烹饪设备智能化程度越来越高，食材自动下料是智能烹饪中必不可少的环节。
[0003]中国技术专利(名称：自动投料机构，申请号： 201620829302.4，公告号：CN206120051U)公开了一种用于炒菜机的自动投料机构，其包括设置于机体上的支座、支座上滑动设有的安装座、驱动安装座滑动的第一驱动模块、安装座上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒、固定设置于机体上的支架、支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附模块和吸附模块连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，吸附模块在第二驱动模块的驱动下转动以吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。
[0004]上述结构存在以下不足：
[0005]1)由于盛料盒与翻转机构之间采用磁吸方式连接，连接稳定性不好且连接时食材盒的定位不准确，导致翻转不稳定；
[0006]2)由于安装座设置在滑轨上且采用皮带传输及翻转机构采用连杆机构进行翻转，所以自动投料机构占用空间大，导致整机体积庞大。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题是提供一种采用可快速将食材盒与驱动机构中的转动轴相连接和相脱离的食材盒翻转结构及带有该结构的下料装置和智能炒菜机。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0009]提供一种用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，包括食材盒、承载食材盒的盛放盒、可使盛放盒定向移动的移动组件和可使食材盒翻转的驱动机构，在所述驱动机构中的转动轴上固定连接有至少一个卡接块，在所述食材盒的正面或背面固接有连接件，该连接件上设有卡槽，当食材盒随所述盛放盒移动到与所述卡接块相对的位置时，卡接块插入该卡槽中，卡接块与卡槽之间为间隙配合，随着所述转动轴旋转，卡接块带动所述卡槽携所述食材盒以转动轴为轴翻转。
[0010]优选地，所述卡接块为套接或焊接在转动轴上的部件，该部件在垂直于转动轴的横截面上的外轮廓形状为三角形、四边形、五边形或椭圆形。
[0011]优选地，所述连接件由一体成形的底板、上卡板和下卡板组成，底板固接在食材盒上，上卡板与下卡板分别位于底板的上部和下部，上卡板与下卡板之间的空间构成所述的卡槽。
[0012]优选地，在所述盛放盒内与食材盒外表面之间设有防止食材盒在盛放盒内晃动的定位结构。
[0013]本技术还提供一种用于智能炒菜机中的食材下料装置，包括所述翻转结构，该翻转结构中的驱动机构由第一驱动装置和架设在两个基架板上的转动轴构成，第一驱动装置的输出端与转动轴的一端固定连接，该翻转结构中的移动组件由第二驱动装置、传动丝杆、定位滑动板和至少一根定位滑杆构成，所述传动丝杆和所述定位滑杆的两端架设在对应的基架板上，所述转动轴、传动丝杆和定位滑杆相互平行，所述定位滑动板为两块并分别连接在所述翻转结构中的盛放盒的正面或背面的两侧，在每块定位滑动板的背面的上部与下部分别设有一个滑动套管，两个滑动套管中的一个套接在转动轴上或一根定位滑杆上，另一个滑动套管套接在另一根定位滑杆上，滑动套管与转动轴之间以及滑动套管与定位滑杆之间均为滑动连接，在定位滑动板上介于上下两个滑动套管之间固接有具有内螺纹的螺母套筒，该螺母套筒套接在传动丝杆上，传动丝杆的一端与第二驱动装置的输出端相接，所述盛放盒在第二驱动装置的驱动下可携食材盒沿传动丝杆往复移动。
[0014]优选地，所述定位滑动板由背板、外侧板和下底板构成，所述滑动套管和螺母套筒设置在背板的外表面上，在所述外侧板的侧边中部设有卡接缺口，所述盛放盒依托在所述下底板上，在盛放盒的外侧面上设有纽扣销，所述定位滑动板以卡接缺口可快速卡入纽扣销上的方式与所述盛放盒连接在一起。
[0015]优选地，所述食材盒上与其上的连接件相对的一面的上部为平直面，下部为弧形面或倾斜面，该弧形面或倾斜面的底边连接于该食材盒的底面。
[0016]优选地，所述定位滑杆为两根，分别为位于转动轴与传动丝杆之间的上定位滑杆和位于传动丝杆下方的下定位滑杆，两个所述的滑动套管分别套接在上定位滑杆上和下定位滑杆上。
[0017]优选地，所述卡接块的数量为多个，当需要某个食材盒翻转时，多个卡接块中至少一个卡接块对应与该食材盒上连接件上的卡槽卡接，其它卡接块与未翻转的食材盒上对应的连接件上的卡槽处于脱离咬合状态。
[0018]优选地，所有食材盒中，在较宽食材盒上设有两个连接件，两个连接件分别设置在所述食材盒的两侧。
[0019]本技术还提供一种智能炒菜机，包括炒菜机的内腔、置于内腔中的炒锅和位于炒锅锅口上方的食材下料装置，其特征在于，所述食材下料装置为用于智能炒菜机中的食材下料装置，在所述内腔的左侧内壁和右侧内壁上分别设有左支架板和右支架板，所述左支架板与内腔对应开设了转轴通孔和丝杆通孔，所述右支架板上设有锁定件，所述食材下料装置的两个基架板分别以所述锁定件锁定于基架板上对应的锁定孔内的方式装配在左支架板与右支架板之间，转动轴的一端和传动丝杆的一端分别穿过转轴通孔和丝杆通孔与安装在炒菜机内腔外壁上的第一驱动装置和第二驱动装置的输出端连接。
[0020]本技术的食材下料装置，在食材盒上设有带卡槽的连接件，在转动轴上设有可与所述卡槽卡接的卡接块，该卡接块与卡槽的卡接或脱离是在食材盒沿转动轴轴向直线移动过程中实现的，其不仅连接方式简单，而且连接稳定，连接时食材盒定位准确，食材盒移动行程短，使得食材下料装置的转动轴和传动丝杆长度变短，从而有效减小其在智能炒菜机中所占用的空间，使智能炒菜机更加小型化。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的食材下料装置结构示意图。
[0022]图2为本技术提供的食材下料装置拆解结构示意图。
[0023]图3为本技术提供的食材盒与盛放盒拆解结构示意图及连接件的放大示意图。
[0024]图4为本技术提供的盛放盒安装示意图。
[0025]图5为本技术提供的食材下料装置翻转下料示意图一。
[0026]图6为本技术提供的食材下料装置结构示意图二。
[0027]图7为本技术提供的食材下料装置翻转下料示意图二。
[0028]图8为本技术提供的多个转动块使用方法示意图一。
[0029]图9为本技术提供的多个转动块使用方法示意图二。
[0030]图10为本技术提供的多个转动块使用方法示意图三。
[0031]图11为本技术提供的智能炒菜机结构示意图。
[0032]图12为本技术提供的食材下料装置安装示意图一及右支架板的放大示意图。
[0033]图13为本技术提供的食材下料装置安装示意图二及左支架板的放大示意图。
[0034]图中：食材盒1；连接件11；卡槽12；底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，包括食材盒(1)、承载食材盒(1)的盛放盒(2)、可使盛放盒(2)定向移动的移动组件(4)和可使食材盒(1)翻转的驱动机构(3)，其特征在于，在所述驱动机构(3)中的转动轴(32)上固定连接有至少一个卡接块(33)，在所述食材盒(1)的正面或背面固接有连接件(11)，该连接件(11)上设有卡槽(12)，当食材盒(1)随所述盛放盒(2)移动到与所述卡接块(33)相对的位置时，卡接块(33)插入该卡槽(12)中，卡接块(33)与卡槽(12)之间为间隙配合，随着所述转动轴(32)旋转，卡接块(33)带动所述卡槽(12)携所述食材盒(1)以转动轴(32)为轴翻转。2.根据权利要求1所述的用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，其特征在于，所述卡接块(33)为套接或焊接在转动轴(32)上的部件，该部件在垂直于转动轴(32)的横截面上的外轮廓形状为三角形、四边形、五边形或椭圆形。3.根据权利要求2所述的用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，其特征在于，所述连接件(11)由一体成形的底板(13)、上卡板(14)和下卡板(15)组成，底板(13)固接在食材盒(1)上，上卡板(14)与下卡板(15)分别位于底板(13)的上部和下部，上卡板(14)与下卡板(15)之间的空间构成所述的卡槽(12)。4.根据权利要求3所述的用于智能炒菜机中食材盒的翻转结构，其特征在于，在所述盛放盒(2)内与食材盒(1)外表面之间设有防止食材盒(1)在盛放盒(2)内晃动的定位结构。5.一种用于智能炒菜机中的食材下料装置，包括食材盒(1)的翻转结构，其特征在于，所述翻转结构为权利要求1－4中任一项所述的用于智能炒菜机(200)中食材盒(1)的翻转结构，该翻转结构中的驱动机构(3)由第一驱动装置(31)和架设在两个基架板(5)上的转动轴(32)构成，第一驱动装置(31)的输出端与转动轴(32)的一端固定连接，该翻转结构中的移动组件(4)由第二驱动装置(41)、传动丝杆(42)、定位滑动板(44)和至少一根定位滑杆(43)构成，所述传动丝杆(42)和所述定位滑杆(43)的两端架设在对应的基架板(5)上，所述转动轴(32)、传动丝杆(42)和定位滑杆(43)相互平行，所述定位滑动板(44)为两块并分别连接在所述翻转结构中的盛放盒(2)的正面或背面的两侧，在每块定位滑动板(44)的背面的上部与下部分别设有一个滑动套管，两个滑动套管中的一个套接在转动轴(32)上或一根定位滑杆(43)上，另一个滑动套管套接在另一根定位滑杆(43)上，滑动套管与转动轴(32)之间以及滑动套管与定位滑杆(43)之间均为滑动连接，在定位滑动板(44)上介于上下两个滑动套管之间固接有具有内螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：何光，何青，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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