一种用于自动化产线的工件识别转运设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于自动化产线的工件识别转运设备，包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构以及阻挡限位机构。该用于自动化产线的工件识别转运设备利用图像识别机构对转运输送辊床上运输的工件进行图像识别，确定各个工件需要进行的下一道加工工序，从而利用横移转运机构和阻挡限位机构的配合将工件分发至相应的下料位置处进行分类下料，从而便于后续将各类别的工件转运至相应的加工设备处，提高工件的加工效率。提高工件的加工效率。提高工件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化产线的工件识别转运设备


[0001]本专利技术涉及一种工件识别转运设备，尤其是一种用于自动化产线的工件识别转运设备。

技术介绍

[0002]现有的机械结构工件生产线中，为了缩小生产线的规模，常常将需要相同处理工艺的不同类别工件共同送入一个工艺设备内进行处理，再对混合处理后的不同类别工件进行人工分类送入其他工艺处理设备处，这个方法虽然能够充分利用现有的工艺处理设备，但是需要进行混合后的人工分拣，使得生产效率降低了。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：提供一种用于自动化产线的工件识别转运设备，能够对工件进行识别，从而确定后续的加工工序，并自动进行转运，提高工件的加工效率。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种用于自动化产线的工件识别转运设备，包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构以及阻挡限位机构；
[0005]图像识别机构包括控制箱体、识别安装支架、补光灯以及图像识别相机；控制箱体通过识别安装支架安装在转运输送辊床的上方；在控制箱体内设置有控制器、WiFi模块以及存储器；补光灯以及图像识别相机均安装在控制箱体的下侧面上；
[0006]横移转运机构安装在转运输送辊床的下料侧，用于对下料侧的工件进行横向输送；阻挡限位机构安装在转运输送辊床的下料侧，且位于横移转运机构的后侧，用于对转运输送辊床下料侧的工件进行阻挡控制；在转运输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器；在转运输送辊床的下料侧且位于横移转运机构的前侧设置有下料侧位置传感器；
[0007]控制器分别与WiFi模块、存储器、上料侧位置传感器、下料侧位置传感器以及图像识别相机电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。
[0008]进一步的，转运输送辊床包括下层底板、上层底板、中间支撑柱以及两块端面侧板；中间支撑柱支撑安装在上层底板与下层底板之间；两块端面侧板分别竖向安装在上层底板的左右侧边上，并在两块端面侧板之间横向旋转式安装有各个转运输送辊；其中一根转运输送辊的端部伸出端面侧板外，并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮；在下层底板上设置有转运驱动电机，且转运驱动电机通过转运驱动链条驱动纵向转运驱动齿轮旋转；在各个转运输送辊的端部均设置有转运同步齿轮，且各个转运同步齿轮通过转运同步链条同步旋转驱动；在下层底板的下侧面上设置有底部支撑腿；在控制箱体内设置有与控制器电连接的转运驱动电路；转运驱动电路与转运驱动电机电连接，控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机旋转工作。
[0009]进一步的，横移转运机构包括两个横移驱动电机以及各个横移驱动单元；横移驱动单元包括升降支撑底座、方形升降座、升降支撑滑块、水平推动气缸、两个弹性传动器、换向驱动器以及两个横移驱动橡胶轮；在上层底板上且靠近下料侧处横向间隔分布设置有各
个升降贯穿窗口；各个升降支撑底座横向间隔分布设置在下层底板上且分别位于各个升降贯穿窗口的下方；在升降支撑底座的顶部竖向设置有升降方孔，方形升降座的下端竖向安装在升降方孔中，且方形升降座的下端面设置有上侧挤压坡面；在升降支撑底座的侧边设置有与升降方孔垂直连通的抽插方孔；升降支撑滑块的一端插装在抽插方孔中，并在升降支撑滑块的插入端上设置有下侧挤压坡面；上侧挤压坡面与下侧挤压坡面相挤压配合；水平推动气缸安装在下层底板上，且水平推动气缸的活塞杆端部固定安装在升降支撑滑块上；在水平推动气缸的进出气管路上串接有与控制器电连接的升降电控气阀；两个横移驱动橡胶轮通过两个竖向滚轮支座旋转式安装在方形升降座的上端面上方，且在方形升降座上升至高位时横移驱动橡胶轮由相邻两个转运输送辊之间局部凸出；两个横移驱动橡胶轮的滚轮轮轴位于同一纵向轴线上，并在两根滚轮轮轴端部上均固定设置有一个上侧滚轮驱动齿轮；在方形升降座的上端面上且位于两个竖向滚轮支座之间设置有顶部凹槽，并在顶部凹槽内纵向旋转式安装有一根旋转传动轴；在旋转传动轴的中部固定安装有一个中部传动齿轮，在旋转传动轴的两端均固定安装有一个下侧滚轮驱动齿轮；上侧滚轮驱动齿轮与对应侧的下侧滚轮驱动齿轮通过滚轮驱动链条旋转传动；在各个方形升降座的上部纵向贯穿设置有一个竖向条形轴孔，且竖向条形轴孔与顶部凹槽相连通；两个弹性传动器分别旋转式安装在对应升降贯穿窗口的前后侧下边框处，且弹性传动器贯穿对应侧的竖向条形轴孔伸入顶部凹槽内，并在伸入端上固定安装有传动小齿轮；两个横移驱动电机均安装在上层底板的下侧面上，且一个横移驱动电机通过一根横移同步链条驱动前侧的各个弹性传动器正向旋转，另一个横移驱动电机通过另一根横移同步链条驱动后侧的各个弹性传动器反向旋转；换向驱动器安装在方形升降座的侧边上，用于推动一个传动小齿轮离开啮合位置；在方形升降座上升至高位时中部传动齿轮与处于啮合位置处的传动小齿轮相啮合；在分发控制箱内设置有与控制器电连接的两个横移驱动电路；两个横移驱动电路分别与两个横移驱动电机电连接，控制器通过两个横移驱动电路分别驱动两个横移驱动电机旋转工作，且控制器还对换向驱动器进行换向控制。
[0010]进一步的，在升降方孔和抽插方孔的左右侧内壁上均纵向设置有支撑滑槽；在升降支撑滑块的左右侧面上均旋转式安装有两个挤压支撑滚轮，且挤压支撑滚轮支撑行走于对应侧的支撑滑槽内。
[0011]进一步的，在方形升降座的竖向侧面上竖向设置有竖向限位凹槽；在升降方孔的竖向孔壁上设置有滑动式嵌入竖向限位凹槽内的限位支撑凸块；在竖向限位凹槽内安装有回弹压簧，且回弹压簧的上下两端弹性支撑在限位支撑凸块与竖向限位凹槽的下侧槽边之间。
[0012]进一步的，阻挡限位机构包括各个阻挡限位单元；各个阻挡限位单元均包括阻挡限位板以及隔挡驱动气缸；在上层底板上且位于下料侧边缘处横向间隔设置有各个条形升降孔；各个阻挡限位板分别竖向贯穿各个条形升降孔，并在各个阻挡限位板的下侧边上均固定设置有一个下侧条形支撑板；各个隔挡驱动气缸均竖向安装在下层底板上，且各个隔挡驱动气缸的活塞杆端部分别固定安装在各个下侧条形支撑板的下侧面中部；在各个隔挡驱动气缸的进出气管路上均串接有与控制器电连接的隔挡电控气阀；在阻挡限位板上升至隔挡位置时下侧条形支撑板支撑在上层底板的下侧面上。
[0013]进一步的，换向驱动器包括换向驱动气缸、换向驱动齿轮、支撑滑条以及偏心轮；
在方形升降座上横向旋转式安装有一根切换驱动轴，且切换驱动轴伸入顶部凹槽内；偏心轮固定安装在切换驱动轴的伸入端部上，且偏心轮的圆周边夹持在两个传动小齿轮之间；换向驱动齿轮固定安装在切换驱动轴的外端部上；支撑滑条通过滑动安装座安装在方形升降座的侧面上，并在支撑滑条上设置有与换向驱动齿轮相啮合的换向驱动齿条；换向驱动气缸安装在方形升降座的侧面上，且换向驱动气缸的活塞杆端部与支撑滑条的端部相对接；在换向驱动气缸的进出气管路上串接有与控制器电连接的换向电控气阀。
[0014]进一步的，弹性传动器包括同步套管、伸缩轴以及回弹压簧；同步套管通过旋转安装支座纵向旋转式安装在升降贯穿窗口对应侧的下边框处；伸缩轴的一端插装在同步套管内，另一端伸入顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化产线的工件识别转运设备，其特征在于：包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构以及阻挡限位机构；图像识别机构包括控制箱体(10)、识别安装支架、补光灯(3)以及图像识别相机(12)；控制箱体(10)通过识别安装支架安装在转运输送辊床的上方；在控制箱体(10)内设置有控制器、WiFi模块以及存储器；补光灯(3)以及图像识别相机(12)均安装在控制箱体(10)的下侧面上；横移转运机构安装在转运输送辊床的下料侧，用于对下料侧的工件(90)进行横向输送；阻挡限位机构安装在转运输送辊床的下料侧，且位于横移转运机构的后侧，用于对转运输送辊床下料侧的工件(90)进行阻挡控制；在转运输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器(86)；在转运输送辊床的下料侧且位于横移转运机构的前侧设置有下料侧位置传感器(85)；控制器分别与WiFi模块、存储器、上料侧位置传感器(86)、下料侧位置传感器(85)以及图像识别相机(12)电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。2.根据权利要求1所述的用于自动化产线的工件识别转运设备，其特征在于：转运输送辊床包括下层底板(39)、上层底板(25)、中间支撑柱(88)以及两块端面侧板(26)；中间支撑柱(88)支撑安装在上层底板(25)与下层底板(39)之间；两块端面侧板(26)分别竖向安装在上层底板(25)的左右侧边上，并在两块端面侧板(26)之间横向旋转式安装有各个转运输送辊(29)；其中一根转运输送辊(29)的端部伸出端面侧板(26)外，并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮(17)；在下层底板(39)上设置有转运驱动电机(18)，且转运驱动电机(18)通过转运驱动链条(19)驱动纵向转运驱动齿轮(17)旋转；在各个转运输送辊(29)的端部均设置有转运同步齿轮(27)，且各个转运同步齿轮(27)通过转运同步链条(28)同步旋转驱动；在下层底板(39)的下侧面上设置有底部支撑腿(87)；在控制箱体(10)内设置有与控制器电连接的转运驱动电路；转运驱动电路与转运驱动电机(18)电连接，控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机(18)旋转工作。3.根据权利要求2所述的用于自动化产线的工件识别转运设备，其特征在于：横移转运机构包括两个横移驱动电机(36)以及各个横移驱动单元；横移驱动单元包括升降支撑底座(40)、方形升降座(89)、升降支撑滑块(52)、水平推动气缸(38)、两个弹性传动器、换向驱动器以及两个横移驱动橡胶轮(32)；在上层底板(25)上且靠近下料侧处横向间隔分布设置有各个升降贯穿窗口(37)；各个升降支撑底座(40)横向间隔分布设置在下层底板(39)上且分别位于各个升降贯穿窗口(37)的下方；在升降支撑底座(40)的顶部竖向设置有升降方孔(41)，方形升降座(89)的下端竖向安装在升降方孔(41)中，且方形升降座(89)的下端面设置有上侧挤压坡面(53)；在升降支撑底座(40)的侧边设置有与升降方孔(41)垂直连通的抽插方孔(42)；升降支撑滑块(52)的一端插装在抽插方孔(42)中，并在升降支撑滑块(52)的插入端上设置有下侧挤压坡面(51)；上侧挤压坡面(53)与下侧挤压坡面(51)相挤压配合；水平推动气缸(38)安装在下层底板(39)上，且水平推动气缸(38)的活塞杆端部固定安装在升降支撑滑块(52)上；在水平推动气缸(38)的进出气管路上串接有与控制器电连接的升降电控气阀(56)；两个横移驱动橡胶轮(32)通过两个竖向滚轮支座(33)旋转式安装在方形升降座(89)的上端面上方，且在方形升降座(89)上升至高位时横移驱动橡胶轮(32)由相邻两个转运输送辊(29)之间局部凸出；两个横移驱动橡胶轮(32)的滚轮轮轴位于同一纵向轴线
上，并在两根滚轮轮轴端部上均固定设置有一个上侧滚轮驱动齿轮(34)；在方形升降座(89)的上端面上且位于两个竖向滚轮支座(33)之间设置有顶部凹槽(47)，并在顶部凹槽(47)内纵向旋转式安装有一根旋转传动轴(49)；在旋转传动轴(49)的中部固定安装有一个中部传动齿轮(50)，在旋转传动轴(49)的两端均固定安装有一个下侧滚轮驱动齿轮(48)；上侧滚轮驱动齿轮(34)与对应侧的下侧滚轮驱动齿轮(48)通过滚轮驱动链条(35)旋转传动；在各个方形升降座(89)的上部纵向贯穿设置有一个竖向条形轴孔(44)，且竖向条形轴孔(44)与顶部凹槽(47)相连通；两个弹性传动器分别旋转式安装在对应升降贯穿窗口(37)的前后侧下边框处，且弹性传动器贯穿对应侧的竖向条形轴孔(44)伸入顶部凹槽(47)内，并在伸入端上固定安装有传动小齿轮(46)；两个横移驱动电机(36)均安装在上层底板(25)的下侧面上，且一个横移驱动电机(36)通过一根横移同步链条(71)驱动前侧的各个弹性传动器正向旋转，另一个横移驱动电机(36)通过另一根横移同步链条(71)驱动后侧的各个弹性传动器反向旋转；换向驱动器安装在方形升降座(89)的侧边上，用于推动一个传动小齿轮(46)离开啮合位置；在方形升降座(89)上升至高位时中部传动齿轮(50)与处于啮合位置处的传动小齿轮(46)相啮合；在分发控制箱(1)内设置有与控制器电连接的两个横移驱动电路；两个横移驱动电路分别与两个横移驱动电机(36)电连接，控制器通过两个横移驱动电路分别驱动两个横移驱动电机(36)旋转工作，且控制器还对换向驱动器进...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
国别省市：