一种络筒机插纱机器人制造技术

本实用新型专利技术属于插纱机器人设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人，包括车体组件，车体组件底端设置有导轮组件，导轮组件安装在轨道组件上，轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件，导向组件和拖链组件作用于导轮组件上，导轮组件上设置有动力组件，车体组件两侧对称设置有料框，料框上方设置有抓纱组件，两个料框之间设置有加工台，加工台上对称设置有找头平台，找头平台一侧设置有放置平台，找头平台上设置有找头组件，找头平台另一侧设置有旋转平台，旋转平台上方设置有送纱组件，找头组件和吹风系统连接，吹风系统设置在找头平台一侧，车体组件上设置有控制装置。本实用新型专利技术能够实现自动对管纱进行找头操作，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种络筒机插纱机器人


[0001]本技术涉及一种络筒机插纱机器人，属于插纱机器人设备


技术介绍

[0002]以往的络筒机所用到的管纱大多都是以人工插纱为主，不仅工作效率慢，由于人工工资上涨，同时各工厂也存在严重的招工不足，造成纺织成本增高，现设计一种络筒机插纱机器来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种络筒机插纱机器人，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人，包括车体组件、轨道组件、导向组件、导轮组件、动力组件、料框、抓纱组件、找头平台、找头组件、送纱组件和吹风系统，所述车体组件底端设置有导轮组件，所述导轮组件安装在轨道组件上，所述轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件，所述导向组件和拖链组件作用于导轮组件上，所述导轮组件上设置有动力组件，所述车体组件两侧对称设置有料框，所述料框上方设置有抓纱组件，两个料框之间设置有加工台，所述加工台上对称设置有找头平台，所述找头平台一侧设置有放置平台，所述找头平台上设置有找头组件，所述找头平台另一侧设置有旋转平台，所述旋转平台上方设置有送纱组件，所述找头组件和吹风系统连接，所述吹风系统设置在找头平台一侧，所述车体组件上设置有控制装置，所述动力组件、抓纱组件、找头组件、送纱组件和吹风系统与控制装置电性连接。
[0005]优选的，所述导轮组件包括滑轮、第一导轮和第二导轮，所述滑轮分别安装在车体组件底端前后侧，所述第一导轮和第二导轮对称设置在车体组件底端中央位置，所述第一导轮和第二导轮安装在轨道组件上。
[0006]优选的，所述动力组件包括第一驱动装置和刹车装置，所述第一驱动装置和刹车装置固定在车体组件底端，所述第一驱动装置连接第一导轮，所述刹车装置连接第二导轮。
[0007]优选的，所述抓纱组件包括机械臂装置和抓纱装置，所述机械臂装置设置在料框上方，所述机械臂装置上设置有抓纱装置。
[0008]优选的，所述机械臂装置包括固定机臂，所述固定机臂安装在加工台上的第一旋转电机的第一旋转轴上，所述固定机臂前端设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴上安装有移动机臂，所述移动机臂底端设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向旋转轴上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置固定在滑块上，所述滑块安装在移动轨道中，所述移动轨道底端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向旋转轴上设置有抓纱装置。
[0009]优选的，所述抓纱装置包括夹持板，所述夹持板固定在移动轨道底端，所述夹持板前后侧分别设置有一对第三旋转电机，所述第三旋转电机的第三旋转轴上设置有夹持杆，
所述夹持板前侧设置有定位相机装置。
[0010]优选的，所述找头组件包括输送通道装置、挑纱头装置、负压吸纱头装置、监控组件和二次吸纱头装置，所述输送通道装置分布在找头平台上，所述输送通道装置上设置有挑纱头装置、负压吸纱头装置和二次吸纱头装置，所述输送通道装置上分布有监控组件。
[0011]优选的，所述料框中设置有提升组件。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术属于插纱机器人设备
，具体公开了一种络筒机插纱机器人，通过设置的抓纱组件能够抓取任意摆放的管纱，同时将管纱送到找头平台系统指定的位置；设置的提升组件能够根据重量大小而自由改变高度，能最大限度增加装纱量的同时也能近距离地靠近抓纱组件以备随时抓取；设置的找头组件保证把每一个管纱的纱线头送入纱管的内壁管中；设置的送纱组件能够同时抓取纱管和纱头，同时能够识别纱管的数量；设置的车体组件配合轨道组件、导向组件、导轮组件、动力组件实现自动巡回和定点定位等功能。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的动力组件示意图；
[0016]图3为本技术的抓纱组件示意图；
[0017]图4为本技术的抓纱装置示意图；
[0018]图5为本技术的找头组件示意图；
[0019]图中：1、车体组件；2、轨道组件；3、导向组件；4、导轮组件；5、动力组件；6、料框；7、抓纱组件；8、找头平台；9、找头组件；10、送纱组件；11、吹风系统；12、拖链组件；13、加工台；14、放置平台；15、旋转平台；16、控制装置；17、滑轮；18、第一导轮；19、第二导轮；20、第一驱动装置；21、刹车装置；22、机械臂装置；23、抓纱装置；24、固定机臂；25、第一旋转电机；26、第一旋转轴；27、第二旋转电机；28、第二旋转轴；29、移动机臂；30、横向旋转电机；31、横向旋转轴；32、第二驱动装置；33、滑块；34、移动轨道；35、纵向旋转电机；36、纵向旋转轴；37、夹持板；38、第三旋转电机；39、第三旋转轴；40、夹持杆；41、定位相机装置；42、输送通道装置；43、挑纱头装置；44、负压吸纱头装置；45、监控组件；46、二次吸纱头装置；47、提升组件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人，包括车体组件1、轨道组件2、导向组件3、导轮组件4、动力组件5、料框6、抓纱组件7、找头平台8、找头组件9、送纱组件10和吹风系统11，所述车体组件1底端设置有导轮组件4，所述导轮组件4安装在轨道组件2上，所述轨道组件2一侧设置有导向组件3和拖链组件12，所述导向组件3和拖链组件12作用于导轮组件4上，所述导轮组件4上设置有动力组件5，所述车体组件1两侧对称设置有料框6，所述料框6上方设置有抓纱组件7，两个料框6之间设置有加工台13，所述加工台13上对称设置有找头平台8，所述找头平台8一侧设置有放置平台14，所述找头平台8上设置有找头组件9，所述找头平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种络筒机插纱机器人，其特征在于：包括车体组件（1）、轨道组件（2）、导向组件（3）、导轮组件（4）、动力组件（5）、料框（6）、抓纱组件（7）、找头平台（8）、找头组件（9）、送纱组件（10）和吹风系统（11），所述车体组件（1）底端设置有导轮组件（4），所述导轮组件（4）安装在轨道组件（2）上，所述轨道组件（2）一侧设置有导向组件（3）和拖链组件（12），所述导向组件（3）和拖链组件（12）作用于导轮组件（4）上，所述导轮组件（4）上设置有动力组件（5），所述车体组件（1）两侧对称设置有料框（6），所述料框（6）上方设置有抓纱组件（7），两个料框（6）之间设置有加工台（13），所述加工台（13）上对称设置有找头平台（8），所述找头平台（8）一侧设置有放置平台（14），所述找头平台（8）上设置有找头组件（9），所述找头平台（8）另一侧设置有旋转平台（15），所述旋转平台（15）上方设置有送纱组件（10），所述找头组件（9）和吹风系统（11）连接，所述吹风系统（11）设置在找头平台（8）一侧，所述车体组件（1）上设置有控制装置（16），所述动力组件（5）、抓纱组件（7）、找头组件（9）、送纱组件（10）和吹风系统（11）与控制装置（16）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述导轮组件（4）包括滑轮（17）、第一导轮（18）和第二导轮（19），所述滑轮（17）分别安装在车体组件（1）底端前后侧，所述第一导轮（18）和第二导轮（19）对称设置在车体组件（1）底端中央位置，所述第一导轮（18）和第二导轮（19）安装在轨道组件（2）上。3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人，其特征在于：所述动力组件（5）包括第一驱动装置（20）和刹车装置（21），所述第一驱动装置（20）和刹车装置（21）固定在车体组件（1）底端，所述第一驱动装置（20）连接第一导轮（18），所述刹车装置（21）连接第二导轮（19）。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贞华，
申请(专利权)人：上海天孚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：