一种X-ray检测机制造技术

技术编号:27498000 阅读:24 留言:0更新日期:2021-03-02 18:20
本实用新型专利技术公开了一种X

【技术实现步骤摘要】
一种X-ray检测机


[0001]本技术涉及X-ray检测机
,特别是一种X-ray检测机。

技术介绍

[0002]目前电子元器件、半导体元件需要专业的检测设备对表面、内部等进行检测,但是现有的装置中,上料机构的凹槽较少,导致检测速度慢,同时对于不同尺寸需要不同的机器进行检测,增加了成本,同时目前的装置自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种X-ray检测机。
[0004]实现上述目的本技术的技术方案为,一种X-ray检测机,包括检测机外壳、设置于所述检测机外壳上的控制面板和工作门,还包括,设置于所述检测机外壳一侧的振动盘、设置于所述检测机外壳内的传送装置、设置于所述振动盘和所述传送装置之间的导轨、设置于传送装置远离所述导轨一侧的良品放料管和次品放料管、设置于所述传送装置一侧的安装板、设置于所述安装板上的推料装置和搬运装置、设置于所述安装板一侧的检测装置,其中所述搬运装置设置于所述推料装置的一侧,所述检测装置、所述推料装置和所述搬运装置中均设置有滑动机构,所述检测装置和所述推料装置中均设置有驱动机构。
[0005]作为本技术的进一步说明,所述传送装置包括输送基座、设置于所述输送基座上的输送轨、开设于所述输送轨内的凹槽、设置于所述输送轨上的盖板、设置于所述输送基座下方的升降气缸、与所述升降气缸相连接的升降板。
[0006]作为本技术的进一步说明,所述输送轨依次包括错位段、第一直线段、旋转段、第二直线段和输出段,其中所述错位段可上下移动,所述旋转段内的凹槽呈放样关系,所述升降板位于所述错位段的下方。
[0007]作为本技术的进一步说明,所述推料装置包括设置于所述安装板上的所述驱动机构和所述滑动机构、与所述驱动机构相连接的第二连接板、与所述第二连接板相连接的第三连接板、与所述第三连接板相连接的第一连接板、设置于所述第一连接板上的推送爪、设置于所述推送爪靠近所述传送装置的面上的拔叉,其中所述第二连接板呈类似Z字型,所述第三连接板呈类似L字型,所述第二连接板分别与所述驱动机构和所述第三连接板之间相连接,所述第三连接板的竖直部分与所述第二连接板相连接,所述第三连接板的水平部分与所述第一连接板相连接。
[0008]作为本技术的进一步说明,所述检测装置包括呈类似7字型的第一框架、设置于所述第一框架上的检测头、设置于所述传送装置下方的探测头、设置于所述安装板一侧的第二框架、设置于所述第二框架上的所述驱动机构和所述滑动机构,其中所述第一框架的一端与所述驱动机构相连接,所述检测头设置于所述传送装置的上方,所述检测头和所述探测头位置相对应。
[0009]作为本技术的进一步说明,所述搬运装置与所述安装板相连接的驱动电机、
所述搬运装置包括设置于所述安装板上的凸轮件、开设于所述凸轮件上的半圆形槽、设置于所述凸轮件一侧的所述滑动装置、与所述滑动装置相连接的机械爪和连接块、设置于所述连接块和所述凸轮件之间的摇摆件、开设于所述摇摆件上的横向槽、设置于所述半圆形槽和横向槽内的滚动筒、用于连接滚动筒和连接块的连接轴,其中所述滑动装置设置于所述安装板上,所述连接块呈T字型,所述驱动电机的轴贯穿所述凸轮件和所述摇摆件,所述驱动电机的轴位于所述凸轮件的正中心位置。
[0010]作为本技术的进一步说明,所述滑动装置包括滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块。
[0011]作为本技术的进一步说明,所述驱动机构包括伺服电机、设置于所述伺服电机一侧的丝杆、设置于所述伺服电机和所述丝杆之间的联轴器、套设于所述丝杆上的直线轴承和支撑座、套设于所述直线轴承上的运动座、与所述运动座相连接的同步板。
[0012]作为本技术的进一步说明,所述驱动机构包括伺服电机、设置于所述伺服电机一侧的丝杆、分别套设于所述伺服电机的轴和丝杆上的齿轮、用于连接两个齿轮的皮带、套设于所述丝杆上的直线轴承和支撑座、套设于所述直线轴承上的运动座、与所述运动座相连接的同步板。
[0013]作为本技术的进一步说明,所述导轨包括水平段和弯曲段,其中所述水平段的下方设置有直震器,所述弯曲段呈类似S字型。
[0014]其有益效果在于,本技术检测机可用于对大小料陶瓷片、FUSE、电容、电阻、半导体芯片等等这些待检测件进行上料,采用振动盘进行上料,上料快捷,导轨和输送轨都设置有两个规格,可同时对大小料进行上料,在运输过程中导轨的水平段下方设置直震器可防止待检测件卡在凹槽内,通过在输送轨的错位段下方设置升降气缸和升降板,通过升降气缸的活塞杆可控制错位段的上下运动,当升降气缸的活塞杆带着升降板向下伸出时,可将错位段和第一直线段衔接,由于高度差,导轨内的待检测件不会掉落,当升降气缸复位后错位段可和导轨衔接,继续往输送轨内进料;通过在推料装置中设置有驱动机构和滑动机构实现了拨叉的上下左右运动,拔叉可将待检测件进行推动;通过在检测装置中设置有驱动机构和滑动机构实现了检测头和探测头的上下左右运动,探测头和检测头的位置上下对应,这样检测头在对第一直线段和第二直线段内的待检测件进行检测时可进行位置上的变动;通过设置有搬运装置可将待检测件从输送轨搬到相应的放料管中,节省了工作人员后期工作区分良品和次品的时间,提高了工作效率;本技术的检测机整体结构实用性强,提高了检测待检测件的效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图;
[0016]图2是本技术所述检测机外壳内的结构示意图;
[0017]图3是本技术图2中的的局部放大图;
[0018]图4是本技术所述推料装置、所述传送装置和所述搬运装置的结构示意图;
[0019]图5是本技术图4中的的局部放大图;
[0020]图6是本技术所述驱动机构和所述滑动机构的结构示意图;
[0021]图7是本技术所述搬运装置的结构示意图;
[0022]图8是本技术所述传送装置的结构示意图;
[0023]图9是本技术所述检测装置的结构示意图;
[0024]图10是本技术图9中的的局部放大图;
[0025]图中,1、振动盘;2、检测机外壳;3、导轨;4、控制面板;5、工作门;6、直震器;7、推料装置;701、拔叉;702、推送爪;703、第一连接板;704、第二连接板;705、第三连接板;8、检测装置;801、检测头;802、探测头;803、第一框架;804、第二框架;9、传送装置;901、输送基座;902、输送轨;9021、错位段;9022、第一直线段;9023、旋转段;9024、输出段;9025、第二直线段;903、升降气缸;904、升降板;905、盖板;10、搬运装置;1001、固定板;1002、机械爪;1003、连接块;1004、连接轴;1005、滚动筒;1006、凸轮件;1007、摇摆件;1008、驱动电机;1009、半圆形槽;1010、横向槽;11、滑动机构;1101、滑轨;1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X-ray检测机,包括检测机外壳(2)、设置于所述检测机外壳(2)上的控制面板(4)和工作门(5),其特征在于,还包括,设置于所述检测机外壳(2)一侧的振动盘(1)、设置于所述检测机外壳(2)内的传送装置(9)、设置于所述振动盘(1)和所述传送装置(9)之间的导轨(3)、设置于传送装置(9)远离所述导轨(3)一侧的良品放料管(14)和次品放料管(15)、设置于所述传送装置(9)一侧的安装板(13)、设置于所述安装板(13)上的推料装置(7)和搬运装置(10)、设置于所述安装板(13)一侧的检测装置(8),其中所述搬运装置(10)设置于所述推料装置(7)的一侧,所述检测装置(8)、所述推料装置(7)和所述搬运装置(10)中均设置有滑动机构(11),所述检测装置(8)和所述推料装置(7)中均设置有驱动机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机,其特征在于,所述传送装置(9)包括输送基座(901)、设置于所述输送基座(901)上的输送轨(902)、开设于所述输送轨(902)内的凹槽、设置于所述输送轨(902)上的盖板(905)、设置于所述输送基座(901)下方的升降气缸(903)、与所述升降气缸(903)相连接的升降板(904)。3.根据权利要求2所述的一种X-ray检测机,其特征在于,所述输送轨(902)依次包括错位段(9021)、第一直线段(9022)、旋转段(9023)、第二直线段(9025)和输出段(9024),其中所述错位段(9021)可上下移动,所述旋转段(9023)内的凹槽呈放样关系,所述升降板(904)位于所述错位段(9021)的下方。4.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机,其特征在于,所述推料装置(7)包括设置于所述安装板(13)上的所述驱动机构(12)和所述滑动机构(11)、与所述驱动机构(12)相连接的第二连接板(704)、与所述第二连接板(704)相连接的第三连接板(705)、与所述第三连接板(705)相连接的第一连接板(703)、设置于所述第一连接板(703)上的推送爪(702)、设置于所述推送爪(702)靠近所述传送装置(9)的面上的拔叉(701),其中所述第二连接板(704)呈类似Z字型,所述第三连接板(705)呈类似L字型,所述第二连接板(704)分别与所述驱动机构(12)和所述第三连接板(705)之间相连接,所述第三连接板(705)的竖直部分与所述第二连接板(704)相连接,所述第三连接板(705)的水平部分与所述第一连接板(703)相连接。5.根据权利要求1所述的一种X-ray检测机,其特征在于,所述检测装置(8)包括呈类似7字型的第一框架(803)、设置于所述第一框架(803)上的检测头(801)、设置于所述传送装置(9)下方的探测头(802)、设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡锟李总
申请(专利权)人:苏州华锟智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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