本申请提供了一种出钢控制方法、装置和出钢设备，其中，该方法包括：根据设定轨迹驱动活动梁移动，以带动固定梁上的钢坯向出钢位方向移动；对出钢位内的钢坯进行检测，以确定出出钢位内的所有钢坯的溢出量；根据出钢位内的各个钢坯的溢出量依次确定出钢臂取出钢位内的各个钢坯的取钢行程；根据各个钢坯的取钢行程控制出钢臂依次取出出钢位内的所有钢坯。能够减少在钢坯加热出钢过程中出现的生产中断的情况。情况。情况。
【技术实现步骤摘要】
出钢控制方法、装置和出钢设备
[0001]本申请涉及轧钢控制
，具体而言，涉及一种出钢控制方法、装置和出钢设备。
技术介绍
[0002]端进端出步进式加热炉与出钢设备的配合可以实现通过机械设备拿取需要从加热炉中取出的钢坯。但是目前的钢坯的取出环节中，出钢机取完第一支钢后，炉内激光检测器在出钢位仍然检测到有钢信号时，可能导致生产中断。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种出钢控制方法、装置和出钢设备，能够解决出钢过程中出现的生产中断问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种出钢控制方法，包括：
[0005]根据设定轨迹驱动活动梁移动，以带动所述固定梁上的钢坯向出钢位方向移动；
[0006]对所述出钢位内的钢坯进行检测，以确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量；
[0007]根据所述出钢位内的各个钢坯的溢出量依次确定出钢臂取所述出钢位内的各个钢坯的取钢行程；
[0008]根据所述各个钢坯的取钢行程控制所述出钢臂依次取出所述出钢位内的所有钢坯。
[0009]在可选的实施方式中，所述对所述出钢位内的钢坯进行检测，以确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量，包括：
[0010]根据位移传感器检测到的活动梁的位移确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量。
[0011]在上述实施方式中，位移传感器可以实时检测活动梁的位移，从而可以确定出钢坯随着活动梁移动所产生的位移，减少需要单独测量钢坯的位移所产生的工作量，提高溢出量确定的效率。
[0012]在可选的实施方式中，所述出钢位的起始位安装有检测器，所述根据位移传感器检测到的活动梁的位移确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量，包括：
[0013]根据所述检测器的信号的变化，确定每个进入所述出钢位的钢坯的起始位；
[0014]当所述活动梁停止时，根据位移传感器检测到的活动梁的位移确定出每个在所述出钢位的钢坯的结束位；
[0015]针对所述出钢位内的每一支目标钢坯，根据所述目标钢坯的起始位和所述目标钢坯的结束位，计算得到所述目标钢坯的溢出量。
[0016]在上述实施方式中，结合检测器的定位以及位移传感器双重检测确定出钢坯的溢出量，从而可以使钢坯的定位更加的准确，进一步地也能够使出钢臂取钢坯能够更准确。
[0017]在可选的实施方式中，所述根据所述各个钢坯的取钢行程控制所述出钢臂依次取
出所述出钢位内的所有钢坯，包括：
[0018]在每次取所述出钢位内的钢坯之前，获取当前状态寄存器的信号值；
[0019]若所述信号值表示所述出钢位当前存在钢坯，则根据当前状态寄存器对应的所述取钢行程控制所述出钢臂取出所述出钢位内的排在首位的钢坯。
[0020]在上述实施方式中，还可以对基于实时存储的状态信号控制出钢臂的取钢流程，从而可以使取钢流程更有序，从而也可以使取钢更准确。
[0021]在可选的实施方式中，所述出钢位的起始位安装有检测器，所述方法还包括：
[0022]根据所述检测器的信号变化情况，确定出进入所述出钢位的钢坯数量；
[0023]为与所述钢坯数量相同的状态寄存器赋予有效的信号值，其中，所述有效的信号值用于表征所述出钢位有钢坯。
[0024]在上述实施方式中，还可以对进入出钢位的钢坯的数量进行记录，从而可以更准确地控制出钢臂取钢坯的次数。
[0025]在可选的实施方式中，所述根据所述各个钢坯取钢行程控制所述出钢臂依次取出所述出钢位内的所有钢坯，包括：
[0026]控制所述出钢臂按照所述取钢行程移动至第一位置；
[0027]控制出钢炉门升至所述出钢位所在的目标位；
[0028]控制所述出钢臂按照所述取钢行程移动至所述目标位，且控制所述出钢炉门打开；
[0029]控制所述出钢臂拿取所述出钢位的钢坯；
[0030]控制所述出钢臂退至出钢输送辊道的指定位置。
[0031]在上述实施方式中，分阶段控制出钢臂的取钢坯路程，从而可以使出钢臂能够在准确的时机，更准确地到达需要达到的取钢的位置，以提高取钢的准确性。
[0032]在可选的实施方式中，所述根据设定轨迹驱动活动梁移动，以带动所述固定梁上的钢坯向出钢位方向移动，包括：
[0033]当出钢间隙计时器达到设定时间时，控制所述活动梁沿第一方向移动，以使所述活动梁达到指定高度；
[0034]控制所述活动梁沿第二方向转动，以使放置在所述固定梁上的钢坯由所述固定梁的一端向另一端移动，所述另一端为所述出钢位所在的一端。
[0035]在上述实施方式中，基于活动梁的行走需求，可以先控制该活动梁沿着两个方向移动以实现钢坯的加热后准确到达出钢位。
[0036]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0037]当所述出钢臂启动取所述出钢位内的钢坯时，所述出钢间隙计时器停止计时；
[0038]当所述出钢臂任意一次取完所述出钢位内的钢坯时，所述出钢间隙计时器清零，重新计时。
[0039]在上述实施方式中，在步进周期之前还可以进行倒计时，可以使步进梁能够有充足的准备时间，从而提高步进梁进入步进周期的行进的准确性。在取钢周期中停止计时，从而可以避免在取钢过程中，步进梁也进行行进，而导致取钢失败的情况。
[0040]在可选的实施方式中，当取所述出钢位内的第一支钢坯时，当出钢设备中的各个组件的位置满足条件时，则启动所述出钢臂按照所述第一支钢坯的取钢行程取所述第一支
钢坯；
[0041]当取第N支钢坯时，则当所述出钢设备中的各个组件的位置满足条件，且当前时间与前一次取钢结束时的时长达到步进周期时长时，则启动所述出钢臂按照所述第N支钢坯的取钢行程取第N支钢坯，其中，N为大于一的正整数。
[0042]在上述实施方式中，通过在第N支钢坯时，对当前时间与前一次取钢结束时的时长是否达到步进周期时长进行判断，从而可以使每一支钢坯被取出的之前所经历的时长相同，从而可以减少对钢坯加热的影响，提高钢坯的加热效果。
[0043]第二方面，本专利技术实施例提供一种出钢控制装置，包括：
[0044]驱动模块，用于根据设定轨迹驱动活动梁移动，以带动所述固定梁上的钢坯向出钢位方向移动；
[0045]检测模块，用于对所述出钢位内的钢坯进行检测，以确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量；
[0046]第一确定模块，用于根据所述出钢位内的各个钢坯的溢出量依次确定出钢臂取所述出钢位内的各个钢坯的取钢行程；
[0047]取出模块，用于根据所述各个钢坯的取钢行程控制所述出钢臂依次取出所述出钢位内的所有钢坯。
[0048]第三方面，本专利技术实施例提供一种出钢设备，包括：
[0049]步进梁，所述步进梁包括活动梁和固定梁；
[0050]所述活动梁用于带动放置在所述步进梁上的钢坯移动；
[0051]出钢臂，用于拿取被移动至出钢位的钢坯；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种出钢控制方法，其特征在于，应用于出钢设备，所述出钢设备包括步进梁，所述步进梁包括活动梁和固定梁；所述出钢控制方法包括：根据设定轨迹驱动活动梁移动，以带动所述固定梁上的钢坯向出钢位方向移动；对所述出钢位内的钢坯进行检测，以确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量；根据所述出钢位内的各个钢坯的溢出量依次确定出钢臂取所述出钢位内的各个钢坯的取钢行程；根据所述各个钢坯的取钢行程控制所述出钢臂依次取出所述出钢位内的所有钢坯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述出钢位内的钢坯进行检测，以确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量，包括：根据位移传感器检测到的活动梁的位移确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述出钢位的起始位安装有检测器，所述根据位移传感器检测到的活动梁的位移确定出所述出钢位内的所有钢坯的溢出量，包括：根据所述检测器的信号的变化，确定每个进入所述出钢位的钢坯的起始位；当所述活动梁停止时，根据位移传感器检测到的活动梁的位移确定出每个在所述出钢位的钢坯的结束位；针对所述出钢位内的每一支目标钢坯，根据所述目标钢坯的起始位和所述目标钢坯的结束位，计算得到所述目标钢坯的溢出量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个钢坯的取钢行程控制所述出钢臂依次取出所述出钢位内的所有钢坯，包括：在每次取所述出钢位内的钢坯之前，获取当前状态寄存器的信号值；若所述信号值表示所述出钢位当前存在钢坯，则根据当前状态寄存器对应的所述取钢行程控制所述出钢臂取出所述出钢位内的排在首位的钢坯。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述出钢位的起始位安装有检测器，所述方法还包括：根据所述检测器的信号变化情况，确定出进入所述出钢位的钢坯数量；为与所述钢坯数量相同的状态寄存器赋予有效的信号值，其中，所述有效的信号值用于表征所述出钢位有钢坯。6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个钢坯取钢行程控制所述出钢臂依次取出所述出钢位内的所有钢坯，包括：控制所述出钢臂按照所述取钢行程移动至第一位置；控制出钢炉门升至所述出钢位所在的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志宏，王宝，陈骏，刘海鹏，谢章福，彭科，李霖，陈建洲，廖子东，黄会兰，
申请(专利权)人：宝钢特钢韶关有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。