本实用新型专利技术涉及一种稀土永磁片自动收集摆放装置，通过主轨道（3）上的滑块（6）和副轨道（5）上的滑台（2）的移动，能够根据需要将稀土永磁产品放置在托盘上并按需要进行摆放，使稀土永磁产品在下一个工序中无需进行再次摆放，简化了生产工序。本实用新型专利技术能够自动将生产出的稀土永磁产品进行收取分捡，便于下一步加工，整体结构简单紧凑，简化了整个生产的生产工序，从而提升了生产效率。从而提升了生产效率。从而提升了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种稀土永磁片自动收集摆放装置
[0001]本技术涉及稀土永磁产品的生产设备
，特别是一种稀土永磁片自动收集摆放装置。
技术介绍
[0002]稀土永磁材料在进行初步成型后，部分的产品需要将刚成型的产品进行下一步加工，为了便于进行下一步加工，因此需要将产品单独摆放于托盘上，便于进行下一步的加工。普通的生产中通常将所有的成型产品先进行收集，然后在下一步加工程序中再进行摆放。这种生产方式在收集过程中很方便，但须专门安排摆放工位，降低生产效率，提高生产成本，尤其是在工人长时间工作产生工作疲劳后，容易出现产品堆叠、挤压、碰撞问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够自动对稀土永磁产品吸取摆放的收集装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种稀土永磁片自动收集摆放装置，包括主轨道、基座、滑台和托盘，所述主轨道的一部分悬于滑台上方，所述托盘放置于滑台上，所述主轨道底部设置有滑块，所述滑块上设置有电磁铁，所述基座上设置有副轨道，所述滑台通过副轨道可滑动地设置于基座上，所述副轨道和主轨道相垂直。
[0005]所述主轨道上设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑块与该丝杆螺母组件的螺母连接。
[0006]所述基座上也设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑台与该丝杆螺母组件的螺母连接。
[0007]所述滑台上设置有至少两处限位板，所述两处限位板相互垂直，并且托盘为矩形盘，托盘相邻的两侧分别抵靠于两处限位板上。
[0008]本技术具有以下优点：
[0009]能够自动将生产出的稀土永磁产品进行收取分捡，便于下一步加工，整体结构简单紧凑，简化了整个生产的生产工序，从而提升了生产效率。
附图说明
[0010]图1 为本技术的结构示意图；
[0011]图中：1-基座，2-滑台，3-主轨道，4-限位板，5-副轨道，6-滑块。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0013]如图1所示，一种稀土永磁片自动收集摆放装置，包括主轨道3、基座1、滑台2和托
盘，所述主轨道3的一部分悬于滑台2上方，所述托盘放置于滑台2上，所述主轨道3底部设置有滑块6，所述滑块6上设置有电磁铁，因为永磁稀土产品具有一定的磁性，一次通过电磁铁能够将刚成型的永磁稀土产品进行吸取，从而带动永磁稀土产品移动。在移动到指定位置的时候使电磁铁断电，此时永磁稀土产品的磁力无法支持它继续吸附于电磁铁上，因此该永磁稀土产品下落至托盘的指定位置上。图中剖面线只是为了区分出各个板块，并不是真正的剖面。
[0014]所述基座1上设置有副轨道5，所述滑台2通过副轨道5可滑动地设置于基座1上，所述副轨道5和主轨道3相垂直。由于托盘是一个矩形托盘，而主轨道3上落下的稀土永磁产品只会落在一条直线上，因此在托盘上放入足够多的稀土永磁产品时，即托盘上没有足够的空间继续摆放稀土永磁产品时，即可使滑台2沿副轨道5一定一段距离，使主轨道3继续运输稀土永磁产品，直至托盘上放满。
[0015]所述主轨道3上设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑块6与该丝杆螺母组件的螺母连接。伺服电机便于控制滑块6的移动距离，从而便于控制稀土永磁产品的下落位置。
[0016]所述基座1上也设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机的输出端与丝杆螺母组件的丝杆连接，所述滑台2与该丝杆螺母组件的螺母连接。
[0017]对主轨道3上滑块6的移动位置和副轨道5上滑台2的移动位置，可以通过在主轨道3和副轨道5上设置标尺来确定，即通过观察滑块6与标尺的相对位置，可以直观地控制滑块6是否停止移动并放下稀土永磁产品，同理对滑台2的位置调整也可以通过标尺进行确定。此种实施方式可以通过人工手动进行操作。
[0018]也可以通过程序对滑块6和滑台2的移动进行控制，可以以托盘的位置进行编辑坐标，使滑块6每次移动的位置在一个坐标点上，然后滑块6每次移动会减少移动距离，使滑块6下一次刚好停在相邻的另一个坐标点上，即可完成滑块6的自动移动，配合控制电磁铁的电路，即可完成移动和下放的两个动作。同理对滑台2的控制也相同，在滑块6每进行一定数量的移动后，滑台2会移动一定的距离，从而调整托盘的位置，此时滑块6的程序重新进行，即可进行下一轮的工作。在托盘摆满永磁稀土产品后，工人取走托盘并摆放上新的托盘即可。
[0019]所述滑台2上设置有至少两处限位板4，所述两处限位板4相互垂直，并且托盘为矩形盘，托盘相邻的两侧分别抵靠于两处限位板4上。因为托盘为矩形盘，因此只要托盘的两个侧边能够抵靠在两处限位板4上，即可完成托盘位置的固定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稀土永磁片自动收集摆放装置，其特征在于：包括主轨道（3）、基座（1）、滑台（2）和托盘，所述主轨道（3）的一部分悬于滑台（2）上方，所述托盘放置于滑台（2）上，所述主轨道（3）底部设置有滑块（6），所述滑块（6）上设置有电磁铁，所述基座（1）上设置有副轨道（5），所述滑台（2）通过副轨道（5）可滑动地设置于基座（1）上，所述副轨道（5）和主轨道（3）相垂直。2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁片自动收集摆放装置，其特征在于：所述主轨道（3）上设置有伺服电机和丝杆螺母组件，并且该伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，陈传龙，
申请(专利权)人：成都图南电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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