一种牲畜定位系统技术方案

本实用新型专利技术属于牲畜养殖技术领域，特别涉及一种牲畜定位系统。包括牲畜标识器、扫描器、轨道装置及服务器，其中牲畜标识器用于保存牲畜标识信息；扫描器用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器；轨道装置用于带动扫描器进行移动，以在牲畜圈舍范围内进行扫描；服务器用于接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。本实用新型专利技术实现找牛的功能，方便养殖人员进行查看，减少在牛舍找牛的时间，提高找牛的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜定位系统


[0001]本技术属于牲畜养殖
，特别涉及一种牲畜定位系统。

技术介绍

[0002]牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子。根据所处地域的气候以及养殖规模可以建造不同大小和结构的牛舍。例如，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等。半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区，而塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方。牛舍通常是一个宽15米，长150左右的活动场所，能容纳200头左右的奶牛。
[0003]在规模化牧场的日常操作中，经常需要找到特定奶牛进行配种、防疫或治疗等工作。目前为了区分不同奶牛通常会佩戴耳标，耳标上印有牛号。目前通常需要人工查看牛号来寻找奶牛，非常耗时耗力。同样，除奶牛以外饲养其他的牲畜也存在类似的问题，如羊、马甚至家禽等。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种牲畜定位系统，以解决人工查看牛号来寻找奶牛，非常耗时耗力的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种牲畜定位系统，该牲畜定位系统包括：
[0007]牲畜标识器，用于保存牲畜标识信息；
[0008]扫描器，用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器；
[0009]轨道装置，用于带动扫描器进行移动，以在牲畜的圈舍范围内进行扫描；
[0010]服务器，用于接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。
[0011]所述轨道装置包括：电机、电机控制器、主动齿轮、从动齿轮、链条和固定装置；
[0012]其中，固定装置将主动齿轮和从动齿轮设置于牲畜圈舍的两侧，链条横跨置于牲畜圈舍的上方且与主动齿轮和从动齿轮连接，电机控制器控制电机按固定转速正转或反转，电机通过主动齿轮带动链条运动，扫描器固定在链条上。
[0013]所述轨道装置还包括：第一接触开关和第一接触开关；其中，第一接触开关和第二接触开关置于链条运动范围的两端，并且第一接触开关和第二接触开关与电机控制器连接；
[0014]所述扫描器包括：第三接触开关和第四接触开关；
[0015]当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的一端时第一接触开关与第三接触开关接触，当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的另一端时第二接触开关与第四接触开关接触，电机控制器通过感知接触开关之间的接触来控制电机正转或反转。
[0016]所述扫描器还包括：中央处理单元CPU；
[0017]所述CPU，用于在读到接触开关的接触信号时从0开始计时，计算两次接触开关的接触信号的时间间隔T，根据预先保存的链条运动范围长度L、所述时间间隔T以及读取到指定牲畜的标识信息时的计时时间t，获取扫描器当前的位置信息；其中，扫描器当前的位置信息包括距离D和方向，距离D＝t/T*L，方向根据上一次的接触开关的接触信号进行判断得到。
[0018]所述服务器，用于根据扫描器当前的位置信息和扫描器的扫描半径，计算出指定牲畜在圈舍中的位置范围，并输出相应的示意图。
[0019]所述扫描器包括：射频识别RFID读头；
[0020]所述牲畜标识器为RFID电子耳标。
[0021]所述扫描器包括用于与服务器进行通信的无线通信模块。
[0022]该系统包括多个扫描器和多个轨道装置。
[0023]其中，畜圈舍的上方设有与轨道装置平行的绳索，绳索上套设有多个调节环，与扫描器连接的电源线依次穿过多个调节环与市电连接。
[0024]本技术的优点及有益效果是：本技术的牲畜定位系统，通过扫描器读取牲畜标识器中的牲畜标识信息及扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器。服务器接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出，从而实现找牲畜的功能。例如，在规模化养殖奶牛的场景下，在需要找到特定奶牛进行配种、防疫或治疗等工作时，方便养殖人员进行查看，减少在牛舍找牛的时间，提高找牛的效率。
附图说明
[0025]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
[0026]图1是本技术一实施例中牲畜定位系统的结构示意图；
[0027]图2是本技术一实施例中轨道装置的结构示意图；
[0028]图3是本技术另一实施例中牲畜定位系统的结构示意图。
[0029]图中：1为牲畜圈舍；2为扫描器；201为第三接触开关；202为第四接触开关；3为轨道装置；301为电机；302为主动齿轮；303为第一接触开关；304为电机控制器；305为涨紧齿轮；306为链条；307为从动齿轮；308为第二接触开关；4为绳索；5为电源线；6为调节环。
具体实施方式
[0030]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0031]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0032]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0033]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]下面，参照附图描述根据本技术实施例的各个实施例和例子。
[0036]图1是本技术一实施例中牲畜定位系统的结构示意图；如图1所示，本技术提供的一种牲畜定位系统，包括：牲畜标识器、扫描器2、轨道装置3及服务器，其中牲畜标识器用于保存牲畜标识信息；扫描器2用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器2当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器2当前的位置信息发送给服务器；轨道装置3用于带动扫描器2进行移动，以在牲畜圈舍1范围内进行扫描；服务器用于接收扫描器2发送的指定牲畜的标识信息和扫描器2当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。
[0037]如图2所示，本技术的实施例中，轨道装置3包括电机301、电机控制器304、主动齿轮302、从动齿轮307、链条306和固定装置；其中主动齿轮302和从动齿轮307通过固定装置设置于牲畜圈舍1的上方两侧，链条306横跨于牲畜圈舍1的上方并且与主动齿轮302和从动齿轮307连接。电机3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牲畜定位系统，其特征在于，该牲畜定位系统包括：牲畜标识器，用于保存牲畜标识信息；扫描器，用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器；轨道装置，用于带动扫描器进行移动，以在牲畜的圈舍范围内进行扫描；服务器，用于接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。2.根据权利要求1所述的牲畜定位系统，其特征在于，所述轨道装置包括：电机、电机控制器、主动齿轮、从动齿轮、链条和固定装置；其中，固定装置将主动齿轮和从动齿轮设置于牲畜圈舍的两侧，链条横跨置于牲畜圈舍的上方且与主动齿轮和从动齿轮连接，电机控制器控制电机按固定转速正转或反转，电机通过主动齿轮带动链条运动，扫描器固定在链条上。3.根据权利要求2所述的牲畜定位系统，其特征在于，所述轨道装置还包括：第一接触开关和第一接触开关；其中，第一接触开关和第二接触开关置于链条运动范围的两端，并且第一接触开关和第二接触开关与电机控制器连接；所述扫描器包括：第三接触开关和第四接触开关；当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的一端时第一接触开关与第三接触开关接触，当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的另一端时第二接触开关与第四接触开关接触，电机控制器通过感知接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫高亮，
申请(专利权)人：内蒙古网讯信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：