一种牲畜行为检测方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种牲畜行为检测方法及相关设备。其中，所述的方法包括：获取至少一个牲畜的牲畜行为特征信息；其中，每个牲畜对应的牲畜行为特征信息由对应不同时间段的X个气压计值和X个运动量采集器值组成；针对每个牲畜，先将其牲畜行为特征信息中的每个时间段对应的X个气压计值和X个运动量采集器值处理成对应该时间段的特征组，每个特征组包含M个特征，然后再根据每个特征组包括的M个特征判断对应牲畜在对应时间段的行为；其中，牲畜行为信息采集器的标识与牲畜的标识之间存在一一对应关系，所述X、M均为预设的正整数。基于上述方案，可以检测牲畜每日所处的行为状态，进而判断牲畜健康状态，为科学饲养牲畜提供数据依据。

A method of livestock behavior detection and related equipment

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜行为检测方法及相关设备
本专利技术涉及畜牧领域和电子
，尤其涉及一种牲畜行为信息采集器、牲畜行为检测服务器、牲畜行为检测方法、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
牲畜在被饲养的日常中有多种行为状态。在规模化牧场的日常操作中，牲畜每日处于不同行为状态的时间和次数，可以作为判断牲畜健康状态的依据，同时对科学饲养牲畜提供数据依据，以提高牲畜的养殖效益。这里的牲畜包括但不限于奶牛、羊、马、骆驼等被人类驯服饲养的动物。
技术实现思路
根据本专利技术的第一个方面，提供了一种牲畜行为信息采集器，该采集器包括：气压计、运动量采集器、第一存储模块、第一处理模块和第一无线通信模块；所述第一处理模块，用于按照第一预设频率采集气压计值和运动量采集器值并保存到第一存储模块中；用于在每完成X次采集后，对第一存储模块中保存的该X次采集所得到的X个气压计值和X个运动量采集器值进行一次处理，得到M个特征值；用于将每次处理得到在一组M个特征值实时通过第一无线通信模块发送出去，或者，将每次处理得到的一组M个特征值先保存到存储模块中，当存储模块中保存了N次处理得到的特征值时，将该N次处理得到的N*M个特征值通过第一无线通信模块发送出去；其中，所述X、M、N均为预设的正整数。可选地，所述第一处理模块，用于在每完成X次采集后，对存储模块中保存的该X次采集所得到的X个气压计值进行平均值计算得到一个气压平均值特征，对存储模块中保存的该X次采集所得到的X个运动量采集器值进行平均计算得到一个运动平均值特征，以及分别统计存储模块中保存的该X次采集所得到的X个运动量采集器值落入预设的M-2个活动强度区间的计数值得到M-2个活动计数特征。可选地，所述采集器还包括：存储有牲畜标识信息的射频识别RFID模块。根据本专利技术的第二个方便，提供了一种牲畜行为检测服务器，该服务器包括：接收模块、第二存储模块和第二处理模块；所述接收模块，用于接收来自至少一个牲畜行为信息采集器的牲畜行为特征信息，并以牲畜行为信息采集器的标识作为索引保存到第二存储模块中；其中，来自每个牲畜行为信息采集器的牲畜行为特征信息由对应不同时间段的特征组组成，每个特征组包括M个特征，或者，来自每个牲畜行为信息采集器的牲畜行为特征信息由对应不同时间段的X个气压计值和X个运动量采集器值组成；所述第二处理模块，用于针对第二存储模块中保存的每个牲畜行为信息采集器对应的牲畜行为特征信息，直接根据牲畜行为特征信息中的每个特征组包括的M个特征判断对应牲畜在对应时间段的行为；或者，用于针对第二存储模块中保存的每个牲畜行为信息采集器对应的牲畜行为特征信息，先将牲畜行为特征信息中的每个时间段对应的X个气压计值和X个运动量采集器值处理成对应该时间段的特征组，每个特征组包含M个特征，然后再根据每个特征组包括的M个特征判断对应牲畜在对应时间段的行为；其中，牲畜行为信息采集器的标识与牲畜的标识之间存在一一对应关系，所述X、M均为预设的正整数。可选地，所述M个特征包括：将对应时间段内采集的X个气压计值进行平均计算得到一个气压平均值特征，将对应时间段内采集的X个运动量采集器值进行平均计算得到一个运动平均值特征，以及统计对应时间段内采集的X个运动量采集器值落入预设的M-2个活动强度区间的计数值得到M-2个活动计数特征；所述第二处理模块，用于针对每个特征组，先判断该特征组是否符合第一预设条件，符合第一预设条件则确定对应牲畜在对应时间段处于躺卧状态，不符合预设条件则确定对应牲畜在对应时间段处于站立状态；其中，所述第一预设条件为：气压平均值特征对应的高度值小于预设高度，并且活动强度最高的Y个活动强度区间对应的活动计数特征值的总和小于第一预设数量；其中，所述Y为预设的正整数，且Y<(M-2)。可选地，所述接收模块，进一步用于接收安装在牲畜饮水槽附近的基站通过RFID扫描获取并发送的牲畜饮水信息；其中，所述牲畜饮水信息包括：牲畜标识信息、扫描到该牲畜标识信息的起始时间和结束时间；所述第二处理模块，进一步用于针对每个特征组，判断该特征组是否符合第二预设条件，符合第二预设条件则确定对应牲畜在对应时间段处于饮水状态，不符合第二预订条件则确定对应牲畜在对应时间段处于非饮水状态；其中，所述第二预设条件为：不符合所述第一预设条件，并且在对应时间段安装在牲畜饮水槽附近的基站通过RFID扫描到对应牲畜的标识信息，并且该特征组中的活动强度最低的Y’个活动强度区间对应的活动计数特征值的总和大于第二预设数量，并且该特征组中的运动平均值特征的值大于24小时内的运动平均值的均值；其中，所述Y’为预设的正整数，且Y+Y’＝M-2。可选地，所述第二处理模块，用于针对每个特征组，在判断该特征组不否符合第二预设条件确定对应牲畜在对应时间段处于非饮水状态时，进一步将该特征组输入经历史数据训练得到的神经网络模型，根据所述神经网络模型的输出确定对应牲畜在对应时间段处于反刍、采食或游走状态。可选地，所述神经网络模型的输入层包括分别与所述M个特征一一对应的M个神经元，所述神经网络模型的输出层包括分别与反刍、采食和游走的概率对应三个神经元。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种牲畜行为检测系统，该系统包括：至少一个基站、至少一个如上任一项所述牲畜行为信息采集器和如权上任一项所述的牲畜行为检测服务器；所述基站包括第三处理模块、第二无线通信模块和移动通信模块；其中，所述第二无线通信模块用于接收牲畜行为信息采集器发送的各组特征值，所述第三处理模块用于将第二无线通信模块接收到的各组特征值通过移动通信模块发送给服务器。可选地，安装在牲畜饮水槽附近的所述基站还包括：RFID读头；所述RFID读头用于按照第二预设频率扫描包含牲畜的标识信息的RFID模块；所述第三处理模块，进一步用于将RFID读头扫描到的牲畜标识信息、扫描到该牲畜标识信息的起始时间和结束时间通过移动通信模块发送给服务器。根据本专利技术的第四个方面，提供了一种牲畜行为检测方法，该方法包括：获取至少一个牲畜的牲畜行为特征信息；其中，每个牲畜对应的牲畜行为特征信息由对应不同时间段的特征组组成，每个特征组包括M个特征，或者，每个牲畜对应的牲畜行为特征信息由对应不同时间段的X个气压计值和X个运动量采集器值组成；针对每个牲畜，直接根据每个特征组包括的M个特征判断对应牲畜在对应时间段的行为；或者，针对每个牲畜，先将其牲畜行为特征信息中的每个时间段对应的X个气压计值和X个运动量采集器值处理成对应该时间段的特征组，每个特征组包含M个特征，然后再根据每个特征组包括的M个特征判断对应牲畜在对应时间段的行为；其中，牲畜行为信息采集器的标识与牲畜的标识之间存在一一对应关系，所述X、M均为预设的正整数。可选地，所述针对每个牲畜，先将其牲畜行为特征信息中的每个时间段对应的X个气压计值和X个运动量采集器值处理成对应该时间段的特征组，每个特征组包含M个特征包括：...

【技术保护点】
1.一种牲畜行为信息采集器，其特征在于，该采集器包括：气压计、运动量采集器、第一存储模块、第一处理模块和第一无线通信模块；/n所述第一处理模块，用于按照第一预设频率采集气压计值和运动量采集器值并保存到第一存储模块中；用于在每完成X次采集后，对第一存储模块中保存的该X次采集所得到的X个气压计值和X个运动量采集器值进行一次处理，得到M个特征值；用于将每次处理得到在一组M个特征值实时通过第一无线通信模块发送出去，或者，将每次处理得到的一组M个特征值先保存到存储模块中，当存储模块中保存了N次处理得到的特征值时，将该N次处理得到的N*M个特征值通过第一无线通信模块发送出去；/n其中，所述X、M、N均为预设的正整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种牲畜行为信息采集器，其特征在于，该采集器包括：气压计、运动量采集器、第一存储模块、第一处理模块和第一无线通信模块；
所述第一处理模块，用于按照第一预设频率采集气压计值和运动量采集器值并保存到第一存储模块中；用于在每完成X次采集后，对第一存储模块中保存的该X次采集所得到的X个气压计值和X个运动量采集器值进行一次处理，得到M个特征值；用于将每次处理得到在一组M个特征值实时通过第一无线通信模块发送出去，或者，将每次处理得到的一组M个特征值先保存到存储模块中，当存储模块中保存了N次处理得到的特征值时，将该N次处理得到的N*M个特征值通过第一无线通信模块发送出去；
其中，所述X、M、N均为预设的正整数。


2.根据权利要求1所述的采集器，其特征在于，
所述第一处理模块，用于在每完成X次采集后，对存储模块中保存的该X次采集所得到的X个气压计值进行平均值计算得到一个气压平均值特征，对存储模块中保存的该X次采集所得到的X个运动量采集器值进行平均计算得到一个运动平均值特征，以及分别统计存储模块中保存的该X次采集所得到的X个运动量采集器值落入预设的M-2个活动强度区间的计数值得到M-2个活动计数特征。


3.根据权利要求1所述的采集器，其特征在于，所述采集器还包括：存储有牲畜标识信息的射频识别RFID模块。


4.一种牲畜行为检测服务器，其特征在于，该服务器包括：接收模块、第二存储模块和第二处理模块；
所述接收模块，用于接收来自至少一个牲畜行为信息采集器的牲畜行为特征信息，并以牲畜行为信息采集器的标识作为索引保存到第二存储模块中；其中，来自每个牲畜行为信息采集器的牲畜行为特征信息由对应不同时间段的特征组组成，每个特征组包括M个特征，或者，来自每个牲畜行为信息采集器的牲畜行为特征信息由对应不同时间段的X个气压计值和X个运动量采集器值组成；
所述第二处理模块，用于针对第二存储模块中保存的每个牲畜行为信息采集器对应的牲畜行为特征信息，直接根据牲畜行为特征信息中的每个特征组包括的M个特征判断对应牲畜在对应时间段的行为；或者，用于针对第二存储模块中保存的每个牲畜行为信息采集器对应的牲畜行为特征信息，先将牲畜行为特征信息中的每个时间段对应的X个气压计值和X个运动量采集器值处理成对应该时间段的特征组，每个特征组包含M个特征，然后再根据每个特征组包括的M个特征判断对应牲畜在对应时间段的行为；
其中，牲畜行为信息采集器的标识与牲畜的标识之间存在一一对应关系，所述X、M均为预设的正整数。


5.根据权利要求4所述的服务器，其特征在于，所述M个特征包括：将对应时间段内采集的X个气压计值进行平均计算得到一个气压平均值特征，将对应时间段内采集的X个运动量采集器值进行平均计算得到一个运动平均值特征，以及统计对应时间段内采集的X个运动量采集器值落入预设的M-2个活动强度区间的计数值得到M-2个活动计数特征；
所述第二处理模块，用于针对每个特征组，先判断该特征组是否符合第一预设条件，符合第一预设条件则确定对应牲畜在对应时间段处于躺卧状态，不符合预设条件则确定对应牲畜在对应时间段处于站立状态；
其中，所述第一预设条件为：气压平均值特征对应的高度值小于预设高度，并且活动强度最高的Y个活动强度区间对应的活动计数特征值的总和小于第一预设数量；
其中，所述Y为预设的正整数，且Y<(M-2)。


6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，
所述接收模块，进一步用于接收安装在牲畜饮水槽附近的基站通过RFID扫描获取并发送的牲畜饮水信息；其中，所述牲畜饮水信息包括：牲畜标识信息、扫描到该牲畜标识信息的起始时间和结束时间；
所述第二处理模块，进一步用于针对每个特征组，判断该特征组是否符合第二预设条件，符合第二预设条件则确定对应牲畜在对应时间段处于饮水状态，不符合第二预订条件则确定对应牲畜在对应时间段处于非饮水状态；
其中，所述第二预设条件为：不符合所述第一预设条件，并且在对应时间段安装在牲畜饮水槽附近的基站通过RFID扫描到对应牲畜的标识信息，并且该特征组中的活动强度最低的Y’个活动强度区间对应的活动计数特征值的总和大于第二预设数量，并且该特征组中的运动平均值特征的值大于24小时内的运动平均值的均值；
其中，所述Y’为预设的正整数，且Y+Y’＝M-2。


7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，
所述第二处理模块，用于针对每个特征组，在判断该特征组不否符合第二预设条件确定对应牲畜在对应时间段处于非饮水状态时，进一步将该特征组输入经历史数据训练得到的神经网络模型，根据所述神经网络模型的输出确定对应牲畜在对应时间段处于反刍、采食或游走状态。


8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，
所述神经网络模型的输入层包括分别与所述M个特征一一对应的M个神经元，所述神经网络模型的输出层包括分别与反刍、采食...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫高亮，
申请(专利权)人：内蒙古网讯信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15