一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，具体涉及无人机辅助装置技术领域，包括安装座、套筒和壳体，所述安装座底端的两侧皆固定连接有套筒，且套筒的内部皆设置有减震结构，所述减震结构的底端皆设置有壳体，且壳体内部的两侧之间皆活动连接有滚轮，所述壳体内部的顶端皆设置有清洁结构，所述安装座底端的中间位置处固定连接有调节机构。本实用新型专利技术通过在套筒的内部皆设置有减震结构，减震结构由滑槽、支撑杆、限位板和缓冲弹簧组成，当无人机在进行升降操作时，套筒内部的限位板便在缓冲弹簧的压迫下于滑槽的内部滑动，而后作用于支撑杆连接壳体底端的滚轮，便可缓解无人机在升降运动时产生的震动，使其更趋于平稳。平稳。平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置


[0001]本技术涉及无人机辅助装置
，具体为一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置。

技术介绍

[0002]如今的各处施工与开发皆少不了预先对地形进行勘察、测量，此操作大多依靠无人机进行航拍摄影，而绘成图像以供皆需，而现今的无人机采用的后三点式起落架仍存在加多问题，现急需一种稳定性佳的新型尾轮装置以解决此等问题。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004](1)传统的后三点式航测固定翼无人机尾轮装置的抗震性能较差，难以根据升降的高度自行调整，存在一定的局限性；
[0005](2)传统的后三点式航测固定翼无人机尾轮装置易沾染跑道上的污垢灰尘，且难以实现对滚轮的自动清洁，从而影响尾轮装置的平稳运作；
[0006](3)传统的后三点式航测固定翼无人机尾轮装置常需人工手动固定、解开锁定机构，较为麻烦。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，以解决上述
技术介绍
中提出不便于调节滚轮的方向的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括安装座、套筒和壳体，所述安装座底端的两侧皆固定连接有套筒，且套筒的内部皆设置有减震结构，所述减震结构的底端皆设置有壳体，且壳体内部的两侧之间皆活动连接有滚轮，所述壳体内部的顶端皆设置有清洁结构，所述安装座底端的中间位置处固定连接有调节机构；/>[0009]所述调节机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在安装座底端的中间位置处，所述微型电机输出端固定连接有导向杆，且导向杆的底端固定连接有连接杆，所述导向杆与连接杆的一侧之间皆固定连接有固定杆。
[0010]优选的，所述减震结构由滑槽、支撑杆、限位板和缓冲弹簧组成，所述滑槽皆设置在套筒两侧之间的内部，所述滑槽内部的顶端皆固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底端皆固定连接有限位板，所述限位板的底端皆固定连接有支撑杆。
[0011]优选的，所述限位板皆嵌在滑槽的内部，所述限位板与滑槽皆处于同一水平面。
[0012]优选的，所述缓冲弹簧的直径皆小于套筒的内径，所述缓冲弹簧与套筒皆呈同心圆排列。
[0013]优选的，所述清洁结构由活动槽、刷筒、固定轴、轴套和伸缩弹簧组成，所述活动槽皆固定连接在壳体内部顶端的两侧，所述活动槽内部的顶端皆固定连接有伸缩弹簧，且伸
缩弹簧的底端皆固定连接有轴套，所述轴套内部的一侧之间皆活动连接有固定轴，且固定轴的中间位置处皆固定连接有刷筒。
[0014]优选的，所述伸缩弹簧皆嵌在活动槽的内部，且活动槽与伸缩弹簧皆关于壳体的垂直中分线呈对称分布。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该后三点式航测固定翼无人机尾轮装置不仅实现了增强装置的抗震性，实现了对滚轮进行清洁，而且实现了可自动调节滚轮方位；
[0016](1)通过在套筒的内部皆设置有减震结构，减震结构由滑槽、支撑杆、限位板和缓冲弹簧组成，当无人机在进行升降操作时，套筒内部的限位板便在缓冲弹簧的压迫下于滑槽的内部滑动，而后作用于支撑杆连接壳体底端的滚轮，便可缓解无人机在升降运动时产生的震动，使其更趋于平稳；
[0017](2)通过在壳体内部的顶端皆设置有清洁结构，清洁结构由活动槽、刷筒、固定轴、轴套和伸缩弹簧组成，固定轴在活动槽内部伸缩弹簧提供的弹力下缓慢接近旋转的滚轮，便可以固定轴外侧活动连接的刷筒对滚轮进行清刷，以避免滚轮因沾染过多泥块污垢而影响本装置的运行；
[0018](3)通过在安装座底端的中间位置处固定连接有调节机构，调节机构包括微型电机，在无人机转弯时，安装座底端的微型电机便可根据地形的高低凹凸而自发调节导向杆的方向，从而带动连接杆同时改变滚轮的方向，且固定杆的存在增强了调节机构的稳定性，以便于无人机的滑动升降。
附图说明
[0019]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术的正视结构示意图；
[0021]图3为本技术的减震结构正视剖面结构示意图；
[0022]图4为本技术的清洁结构正视剖面结构示意图。
[0023]图中：1、安装座；2、套筒；3、减震结构；301、滑槽；302、支撑杆；303、限位板；304、缓冲弹簧；4、清洁结构；401、活动槽；402、刷筒；403、固定轴；404、轴套；405、伸缩弹簧；5、滚轮；6、连接杆；7、固定杆；8、壳体；9、导向杆；10、微型电机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：请参阅图1-4，一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括安装座1、套筒2和壳体8，安装座1底端的两侧皆固定连接有套筒2，且套筒2的内部皆设置有减震结构3，减震结构3的底端皆设置有壳体8，且壳体8内部的两侧之间皆活动连接有滚轮5，壳体8内部的顶端皆设置有清洁结构4，安装座1底端的中间位置处固定连接有调节机构；
[0026]请参阅图1-4，一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置还包括调节机构，调节机
构包括微型电机10，微型电机10的型号可为PM4310，微型电机10固定连接在安装座1底端的中间位置处，微型电机10输出端固定连接有导向杆9，且导向杆9的底端固定连接有连接杆6，导向杆9与连接杆6的一侧之间皆固定连接有固定杆7；
[0027]具体地，如图1和图2所示，在无人机转弯时，安装座1底端的微型电机10便可根据地形的高低凹凸而自发调节导向杆9的方向，从而带动连接杆6同时改变滚轮5的方向，且固定杆7的存在增强了调节机构的稳定性，以便于无人机的滑动升降。
[0028]实施例2：减震结构3由滑槽301、支撑杆302、限位板303和缓冲弹簧304组成，滑槽301皆设置在套筒2两侧之间的内部，滑槽301内部的顶端皆固定连接有缓冲弹簧304，且缓冲弹簧304的底端皆固定连接有限位板303，限位板303的底端皆固定连接有支撑杆302；
[0029]限位板303皆嵌在滑槽301的内部，限位板303与滑槽301皆处于同一水平面；
[0030]缓冲弹簧304的直径皆小于套筒2的内径，缓冲弹簧304与套筒2皆呈同心圆排列；
[0031]具体地，如图1和图3所示，当无人机在进行升降操作时，套筒2内部的限位板303便在缓冲弹簧304的压迫下于滑槽301的内部滑动，而后作用于支撑杆302连接壳体8底端的滚轮5，便可缓解无人机在升降运动时产生的震动，使其更趋于平稳。
[0032]实施例3：清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，包括安装座(1)、套筒(2)和壳体(8)，其特征在于：所述安装座(1)底端的两侧皆固定连接有套筒(2)，且套筒(2)的内部皆设置有减震结构(3)，所述减震结构(3)的底端皆设置有壳体(8)，且壳体(8)内部的两侧之间皆活动连接有滚轮(5)，所述壳体(8)内部的顶端皆设置有清洁结构(4)，所述安装座(1)底端的中间位置处固定连接有调节机构；所述调节机构包括微型电机(10)，所述微型电机(10)固定连接在安装座(1)底端的中间位置处，所述微型电机(10)输出端固定连接有导向杆(9)，且导向杆(9)的底端固定连接有连接杆(6)，所述导向杆(9)与连接杆(6)的一侧之间皆固定连接有固定杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种后三点式航测固定翼无人机尾轮装置，其特征在于：所述减震结构(3)由滑槽(301)、支撑杆(302)、限位板(303)和缓冲弹簧(304)组成，所述滑槽(301)皆设置在套筒(2)两侧之间的内部，所述滑槽(301)内部的顶端皆固定连接有缓冲弹簧(304)，且缓冲弹簧(304)的底端皆固定连接有限位板(303)，所述限位板(303)的底端皆固定连接有支撑杆(302)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光军，刘磊，李清娟，陈健，罗一文，骆志城，
申请(专利权)人：湖北玖誉土地评估勘测有限公司，
类型：新型
国别省市：